CN214686629U - 一种智能机械臂辅助控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种智能机械臂辅助控制设备，包括主摆动臂、升降控制组件和旋转夹取组件，升降控制组件设于主摆动臂一端，旋转夹取组件设于升降控制组件下部，主摆动臂一端上壁贯穿设有安装槽，主摆动臂上壁贯穿设有竖向滑槽，升降控制组件包括旋转轴一、主动齿轮、从动齿条、电机保护体一、旋转电机一和竖向移动臂，旋转夹取组件包括旋转电机二、旋转轴二、电机保护体三、旋转电机三、旋转轴三、主动锥齿轮、从动锥齿轮、夹紧螺纹柱、转动盘、限位挡块、固定板、支撑板和夹取板。本实用新型属于机械设备技术领域，具体是一种结构简单，操作方便，能够降低成本，且方便对夹取货物定位的智能机械臂辅助控制设备。

Description

一种智能机械臂辅助控制设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种智能机械臂辅助控制设备。

背景技术

机械手臂应用在各个行业中，机械手臂的配套设备很多，价格昂贵。在一些场合下，只需要运用机械手臂功能中的几个简单的功能，所以需要一种结构简单，操作方便，能够降低成本的智能机械臂辅助控制设备，以实现机械手臂中的简单功能对货物的夹取。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能机械臂辅助控制设备，结构简单，操作方便，能够降低成本，且方便对夹取货物定位。

本实用新型采用的技术方案如下：一种智能机械臂辅助控制设备，包括主摆动臂、升降控制组件和旋转夹取组件，所述升降控制组件设于主摆动臂一端，所述旋转夹取组件设于升降控制组件下部，所述主摆动臂一端上壁贯穿设有安装槽，所述主摆动臂上壁贯穿设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内侧壁对称设有竖向限位槽，所述升降控制组件包括旋转轴一、主动齿轮、从动齿条、电机保护体一、旋转电机一和竖向移动臂，旋转轴一设于安装槽内，所述旋转轴一一端与安装槽一侧内侧壁通过轴承连接，所述旋转轴一另一端贯穿安装槽另一侧内侧壁，所述电机保护体一设于主摆动臂一侧外侧壁，所述旋转电机一设于电机保护体一内，所述旋转电机一与旋转轴一连接，所述主动齿轮设于安装槽两对称内侧壁之间，所述主动齿轮设于旋转轴一上，所述竖向移动臂呈圆柱型中空腔体设置，所述竖向移动臂设于竖向滑槽内，所述竖向移动臂下部外侧壁设有转动限位槽，所述转动限位槽呈圆环形设置，所述竖向移动臂外侧壁对称设有竖向限位块，所述竖向限位块设于竖向限位槽内，所述从动齿条沿轴线方向设于竖向移动臂外侧壁，所述从动齿条与主动齿轮啮合连接，所述旋转夹取组件包括旋转电机二、旋转轴二、电机保护体三、旋转电机三、旋转轴三、主动锥齿轮、从动锥齿轮、夹紧螺纹柱、转动盘、限位挡块、固定板、支撑板和夹取板，所述旋转电机二设于竖向移动臂上端面，所述旋转轴二设于竖向移动臂，所述旋转轴二贯穿竖向移动臂上壁，所述旋转轴二上端与旋转电机二连接，所述电机保护体三设于旋转轴二下端，所述旋转电机三设于电机保护体三内，所述转动盘设于竖向移动臂下端面，所述转动盘固定设于电机保护体三下壁，所述转动盘下壁中部设有限位滑槽，所述限位挡块呈L型设置，所述限位挡块沿圆周方向等间距设于转动盘上壁，所述限位挡块一端设于转动限位槽内，所述旋转轴三贯穿电机保护体三和转动盘，所述旋转轴三上端与旋转电机三连接，所述主动锥齿轮设于旋转轴三下端面，所述固定板对称设于转动盘下壁，所述支撑板对称设于转动盘下壁，所述支撑板靠近从动锥齿轮设置，所述夹取板对称设于转动盘下壁，所述夹取板上壁中部设有限位滑块，所述限位滑块设于限位滑槽内，所述夹紧螺纹柱对称设于固定板之间，所述夹紧螺纹柱贯穿夹取板和支撑板，所述夹紧螺纹柱一端与固定板内侧壁通过轴承连接，所述从动锥齿轮设于夹紧螺纹柱另一端，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

进一步地，所述限位挡板与转动盘通过固定螺栓连接，便于转动盘的限位和转动。

进一步地，所述主动锥齿轮下端中心处设有红外线激光灯，便于对需要夹取的货物的定位。

进一步地，所述夹取板内侧壁设有摩擦块，增大对货物夹取的摩擦力。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种智能机械臂辅助控制设备，主摆动臂与机械臂连接，红外线激光灯方便确定竖向移动臂正对需要夹取的货物的位置，打开旋转电机一，旋转电机一带动旋转轴一转动，旋转轴一带动主动齿轮转动，从而带动从动齿条向下移动至需要夹取的货物位置，打开旋转电机二，旋转轴二转动，带动电机保护体三和转动盘转动，确定货物夹取的角度，然后打开旋转电机电机三，旋转轴三转动带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮转动，进而带动夹紧螺纹转动，夹取板相向运动，将货物夹紧，实现货物的夹取。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种智能机械臂辅助控制设备整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能机械臂辅助控制设备俯视图；

图3为图1中A-A截面示意图。

在附图中：1、主摆动臂，2、升降控制组件，3、旋转夹取组件，4、安装槽，5、竖向滑槽，6、竖向限位槽，7、旋转轴一，8、主动齿轮，9、从动齿条，10、电机保护体一，11、旋转电机一，12、竖向移动臂，13、转动限位槽，14、竖向限位块，15、旋转电机二，16、旋转轴二，17、电机保护体三，18、旋转电机三，19、旋转轴三，20、主动锥齿轮，21、从动锥齿轮，22、夹紧螺纹柱，23、转动盘，24、限位挡块，25、固定板，26、支撑板，27、夹取板，28、限位滑槽，29、限位滑块，30、红外线激光灯，31、摩擦块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-3所示，一种智能机械臂辅助控制设备，包括主摆动臂1、升降控制组件2和旋转夹取组件3，所述升降控制组件2设于主摆动臂1一端，所述旋转夹取组件3设于升降控制组件2下部，所述主摆动臂1一端上壁贯穿设有安装槽4，所述主摆动臂1上壁贯穿设有竖向滑槽5，所述竖向滑槽5内侧壁对称设有竖向限位槽6，所述升降控制组件2包括旋转轴一7、主动齿轮8、从动齿条9、电机保护体一10、旋转电机一11和竖向移动臂12，旋转轴一7设于安装槽4内，所述旋转轴一7一端与安装槽4一侧内侧壁通过轴承连接，所述旋转轴一7另一端贯穿安装槽4另一侧内侧壁，所述电机保护体一10设于主摆动臂1一侧外侧壁，所述旋转电机一11设于电机保护体一10内，所述旋转电机一11与旋转轴一7连接，所述主动齿轮8设于安装槽4两对称内侧壁之间，所述主动齿轮8设于旋转轴一7上，所述竖向移动臂12呈圆柱型中空腔体设置，所述竖向移动臂12设于竖向滑槽5内，所述竖向移动臂12下部外侧壁设有转动限位槽13，所述转动限位槽13呈圆环形设置，所述竖向移动臂12外侧壁对称设有竖向限位块14，所述竖向限位块14设于竖向限位槽6内，所述从动齿条9沿轴线方向设于竖向移动臂12外侧壁，所述从动齿条9与主动齿轮8啮合连接，所述旋转夹取组件3包括旋转电机二15、旋转轴二16、电机保护体三17、旋转电机三18、旋转轴三19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21、夹紧螺纹柱22、转动盘23、限位挡块24、固定板25、支撑板26和夹取板27，所述旋转电机二15设于竖向移动臂12上端面，所述旋转轴二16设于竖向移动臂12，所述旋转轴二16贯穿竖向移动臂12上壁，所述旋转轴二16上端与旋转电机二15连接，所述电机保护体三17设于旋转轴二16下端，所述旋转电机三18设于电机保护体三17内，所述转动盘23设于竖向移动臂12下端面，所述转动盘23固定设于电机保护体三17下壁，所述转动盘23下壁中部设有限位滑槽28，所述限位挡块24呈L型设置，所述限位挡块24沿圆周方向等间距设于转动盘23上壁，所述限位挡块24一端设于转动限位槽13内，所述旋转轴三19贯穿电机保护体三17和转动盘23，所述旋转轴三19上端与旋转电机三18连接，所述主动锥齿轮20设于旋转轴三19下端面，所述固定板25对称设于转动盘23下壁，所述支撑板26对称设于转动盘23下壁，所述支撑板26靠近从动锥齿轮21设置，所述夹取板27对称设于转动盘23下壁，所述夹取板27上壁中部设有限位滑块29，所述限位滑块29设于限位滑槽28内，所述夹紧螺纹柱22对称设于固定板25之间，所述夹紧螺纹柱22贯穿夹取板27和支撑板26，所述夹紧螺纹柱22一端与固定板25内侧壁通过轴承连接，所述从动锥齿轮21设于夹紧螺纹柱22另一端，所述主动锥齿轮20与从动锥齿轮21啮合连接。

其中，所述限位挡板与转动盘23通过固定螺栓连接，便于转动盘23的限位和转动,所述主动锥齿轮20下端中心处设有红外线激光灯30，便于对需要夹取的货物的定位,所述夹取板27内侧壁设有摩擦块31，增大对货物夹取的摩擦力。

具体使用时，主摆动臂1与机械臂连接，打开红外线激光灯30，确定竖向移动臂12正对需要夹取的货物的位置，打开旋转电机一11，旋转电机一11带动旋转轴一7转动，旋转轴一7带动主动齿轮8转动，从而带动从动齿条9向下移动至需要夹取的货物位置，打开旋转电机二15，旋转轴二16转动，带动电机保护体三17和转动盘23转动，确定货物夹取的角度，然后打开旋转电机电机三，旋转轴三19转动带动主动锥齿轮20转动，从而带动从动锥齿轮21转动，进而带动夹紧螺纹转动，夹取板27相向运动，将货物夹紧，实现货物的夹取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能机械臂辅助控制设备，其特征在于：包括主摆动臂、升降控制组件和旋转夹取组件，所述升降控制组件设于主摆动臂一端，所述旋转夹取组件设于升降控制组件下部，所述主摆动臂一端上壁贯穿设有安装槽，所述主摆动臂上壁贯穿设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内侧壁对称设有竖向限位槽，所述升降控制组件包括旋转轴一、主动齿轮、从动齿条、电机保护体一、旋转电机一和竖向移动臂，旋转轴一设于安装槽内，所述旋转轴一一端与安装槽一侧内侧壁通过轴承连接，所述旋转轴一另一端贯穿安装槽另一侧内侧壁，所述电机保护体一设于主摆动臂一侧外侧壁，所述旋转电机一设于电机保护体一内，所述旋转电机一与旋转轴一连接，所述主动齿轮设于安装槽两对称内侧壁之间，所述主动齿轮设于旋转轴一上，所述竖向移动臂呈圆柱型中空腔体设置，所述竖向移动臂设于竖向滑槽内，所述竖向移动臂下部外侧壁设有转动限位槽，所述转动限位槽呈圆环形设置，所述竖向移动臂外侧壁对称设有竖向限位块，所述竖向限位块设于竖向限位槽内，所述从动齿条沿轴线方向设于竖向移动臂外侧壁，所述从动齿条与主动齿轮啮合连接，所述旋转夹取组件包括旋转电机二、旋转轴二、电机保护体三、旋转电机三、旋转轴三、主动锥齿轮、从动锥齿轮、夹紧螺纹柱、转动盘、限位挡块、固定板、支撑板和夹取板，所述旋转电机二设于竖向移动臂上端面，所述旋转轴二设于竖向移动臂，所述旋转轴二贯穿竖向移动臂上壁，所述旋转轴二上端与旋转电机二连接，所述电机保护体三设于旋转轴二下端，所述旋转电机三设于电机保护体三内，所述转动盘设于竖向移动臂下端面，所述转动盘固定设于电机保护体三下壁，所述转动盘下壁中部设有限位滑槽，所述限位挡块呈L型设置，所述限位挡块沿圆周方向等间距设于转动盘上壁，所述限位挡块一端设于转动限位槽内，所述旋转轴三贯穿电机保护体三和转动盘，所述旋转轴三上端与旋转电机三连接，所述主动锥齿轮设于旋转轴三下端面，所述固定板对称设于转动盘下壁，所述支撑板对称设于转动盘下壁，所述支撑板靠近从动锥齿轮设置，所述夹取板对称设于转动盘下壁，所述夹取板上壁中部设有限位滑块，所述限位滑块设于限位滑槽内，所述夹紧螺纹柱对称设于固定板之间，所述夹紧螺纹柱贯穿夹取板和支撑板，所述夹紧螺纹柱一端与固定板内侧壁通过轴承连接，所述从动锥齿轮设于夹紧螺纹柱另一端，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂辅助控制设备，其特征在于：所述限位挡块与转动盘通过固定螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂辅助控制设备，其特征在于：所述主动锥齿轮下端中心处设有红外线激光灯。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂辅助控制设备，其特征在于：所述夹取板内侧壁设有摩擦块。

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