CN214686274U - 一种舱段对接装配工装 - Google Patents

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张�浩
徐开华
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Beijing Research Institute of Mechanical and Electrical Technology
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Abstract

本实用新型提出一种舱段对接装配工装,包括压环、合页卡环、后舱段辅助支撑架、底座、滑轨结构、主体支撑架和前舱段辅助支撑架;所述的主体支撑架通过安装在底座上的旋转轴承放置在底座上,使其在底座上能旋转,合页卡环通过合页与主体支撑架连接,前舱段辅助支撑架和后舱段辅助支撑架分别布置在底座前后,滑动结构布置在底座两侧,压环布置在合页卡环上方,通过两侧翻边安装在滑动结构上,使其能随滑动结构在底座轴向上前后移动。本实用新型采用支撑架和卡环形式对舱段进行固定支撑,通过主体支撑架两侧和压环下方轴承机构完成舱段周向360°定位旋转,实现舱段单岗快速对接。

Description

一种舱段对接装配工装
技术领域
本实用新型涉及一种舱段对接装配工装,属于装配工装技术领域。
背景技术
小型飞行器舱段对接主要是回转体舱段的套接+螺纹连接,通常依靠吊装工具或托架人工进行装配。这种传统装配方式主要是人工操作,工装设备投入小,产品质量一致性难以保证,且需要多人协作完成,装配精度和装配质量依赖于工人的技术水平,生产效率低,不利于大批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术不足,提供了一种装配精度和质量高、快速、产品质量一致性好的舱段对接装配工装,解决传统装配方式生产效率低,人力资源浪费等问题。
本实用新型的技术解决方案:一种舱段对接装配工装,包括压环、合页卡环、后舱段辅助支撑架、底座、滑轨结构、主体支撑架和前舱段辅助支撑架;
所述的主体支撑架通过安装在底座上的旋转轴承放置在底座上,使其在底座上能旋转,合页卡环通过合页与主体支撑架连接,后舱段辅助支撑架和前舱段辅助支撑架分别布置在底座前后,滑动结构布置在底座两侧,压环布置在合页卡环上方,通过一侧翻边安装在滑动结构上,使其能随滑动结构在底座轴向上前后移动。
本实用新型与现有技术相比的有益效果:
(1)本实用新型采用支撑架和卡环形式对舱段进行固定支撑,通过主体支撑架两侧和压环下方轴承机构完成舱段周向360°定位旋转,实现舱段单岗快速对接;
(2)本实用新型适用范围广,可通过调整支撑架、卡环的直径,基本形式不变,就可适用于不同系列直径舱段对接,适用范围灵活;
(3)本实用新型有效节约人力成本和时间成本,由原来多人配合装配降低为单人装配,提高生产效率;
(4)本实用新型有效保证装配质量,避免了人工舱段对接时螺钉歪斜错位的隐患,有效提高装配可靠性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型底座示意图;
图3为本实用新型主体支撑架示意图;
图4为本实用新型合页卡环示意图;
图5为本实用新型压环示意图;
图6为本实用新型前/后舱段辅助支撑架;
图7为本实用新型装配效果图;
其中1为吸盘、2为压环、3为合页卡环、4为后舱段辅助支撑架、5为底座、6为滑轨结构、7为主体支撑架、8为前舱段辅助支撑架、9为前舱段、 10为后舱段。
具体实施方式
下面结合具体实例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实用新型如图1所示,提供一种舱段对接装配工装,包括吸盘1、压环 2、合页卡环3、后舱段辅助支撑架4、底座5、滑轨结构6、主体支撑架7和前舱段辅助支撑架8。
本实用新型底座5如图2所示,用来支撑整个工装和舱段,主要由底座主体结构51、旋转轴承53、底座把手54构成,在底座主体结构51的适当位置进行对称开减重孔52用来减重,在其质量大于舱段重量的基础上,尽量轻便,保证整个工装重心在舱段下方的底座上,防止装配时侧倒或侧倾。
底座主体结构51内部为半圆支撑段的框架结构,旋转轴承53对称安装在半圆支撑段的四角,用来与主体支撑架7配合。
本实用新型底座5两侧安装把手54,实现工装快速移动,可适应机动型生产模式。
如图1、2所示,滑动结构6布置在底座主体结构51两侧,一侧的滑动结构包括滑轨61和压环安装块62,压环安装块62能沿滑轨61移动,另一侧为单独的滑轨。
本实用新型主体支撑架7如图3所示,半圆筒结构,通过旋转轴承53安装在底座5上,用于舱段的支撑定位,通过旋转轴承53轴承可携带舱段周向360 °多角度定位旋转,使主体支撑架7在底座5上进行整体水平旋转。主体支撑架采用钢板板材,易加工、成本低,在长期使用条件下不易形变。
本实用新型合页卡环3如图4所示,中间镂空的半圆筒框架结构,与主体支撑架上下配合,用于舱段固定。合页卡环3一侧通过合页与主体支撑架7连接,合页卡环3沿合页旋转打开,方便舱段安装。合页卡环内侧粘接橡胶皮,起到对舱段产品的防护作用,增加装卡的阻尼,防止舱段在合页卡环内因自重过大,而无法随合页卡环一起自由周向旋转。
本实用新型压环2如图5所示,半圆框架结构,用于舱段配重(调整舱段中心,防止舱段反倒)和舱段固定。在半圆框架21一侧的下端加工翻边22固定安装在压环安装块62上,另一侧的下端为中空的杆24,滑轨61穿入,通过两侧的滑轨61,压环2实现沿轴向移动,根据舱段重心前后位置调整压环位置。半圆框架21从有翻边一侧打开,另一侧中空的杆24充当合页。在半圆框架21 中心安装轴承机构,由上方的旋转把手24和下方的压环轴承25组成,通过把手24将压环轴承25调整到压紧舱段,在主体支撑架7带动舱段在底座5上进行整体水平旋转时辅助转动,采用轴承形式,滚动配合,阻力小。
本实用新型前舱段辅助支撑架8、后舱段辅助支撑架4两者大致结构一致,分别用于要对接的前舱段圆柱部分和后舱段圆柱部分的支撑定位,布置在底座 (主体支撑架)前后。根据前\后舱段长度适配宽度,可以是如图6所示的带有上下半圆卡环的支撑架结构,也可是只包括下半圆卡环的支撑架结构。上下半圆卡环在一侧安装合页,使上半圆卡环沿合页旋转打开,便于安装舱段。
底座5、主体支撑架7、前舱段辅助支撑架8和后舱段辅助支撑架4组成了本实用新型的支撑定位结构。本实用新型采用若干吸盘1用于整体支撑架稳固,安装在底座5、前舱段辅助支撑架8和后舱段辅助支撑架4底部,与放置的台面能贴合牢靠,有效防止舱段翻倾。
如图7所示,为采用本实用新型工装将前舱段9和后舱段10对接。
本实用新型未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (10)

1.一种舱段对接装配工装,其特征在于:包括压环、合页卡环、后舱段辅助支撑架、底座、滑轨结构、主体支撑架和前舱段辅助支撑架;
所述的主体支撑架通过安装在底座上的旋转轴承放置在底座上,使其在底座上能旋转,合页卡环通过合页与主体支撑架连接,前舱段辅助支撑架和后舱段辅助支撑架分别布置在底座前后,滑动结构布置在底座两侧,压环布置在合页卡环上方,通过一侧翻边安装在滑动结构上,使其能随滑动结构在底座轴向上前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的底座包括底座主体结构、旋转轴承和底座把手,在底座主体结构的适当位置进行对称开减重孔,底座主体结构内部为半圆支撑段的框架结构,旋转轴承对称安装在半圆支撑段的四角,把手安装在底座两侧。
3.根据权利要求2所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的滑动结构布置在底座主体结构两侧,一侧的滑动结构包括滑轨和压环安装块,压环安装块能沿滑轨移动,另一侧的滑动结构只包括滑轨。
4.根据权利要求2所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的主体支撑架为半圆筒结构,通过旋转轴承安装在底座上。
5.根据权利要求1所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的合页卡环为中间镂空的半圆筒框架结构,与主体支撑架上下配合,固定舱段。
6.根据权利要求1或5所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的合页卡环内侧粘接橡胶皮。
7.根据权利要求3所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的压环为半圆框架结构,包括半圆框架和轴承机构,所述的半圆框架一侧的下端加工翻边固定安装在压环安装块上,另一侧为中空的杆,滑轨穿过中空的杆,通过滑轨,压环实现沿轴向移动。
8.根据权利要求7所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的轴承机构由上方的旋转把手和下方的压环轴承组成,通过把手将压环轴承调整到压紧舱段,在主体支撑架带动舱段在底座上进行整体水平旋转时辅助转动。
9.根据权利要求1所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:所述的前舱段辅助支撑架和后舱段辅助支撑架为带有上下半圆卡环的支撑架结构或只包括下半圆卡环的支撑架结构。
10.根据权利要求1所述的一种舱段对接装配工装,其特征在于:还包括若干吸盘,安装在底座、前舱段辅助支撑架和后舱段辅助支撑架底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114227600A (zh) * 2021-11-26 2022-03-25 北京新风航天装备有限公司 一种可灵活转位舱段装配工装及使用方法

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