CN214685420U - 一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械夹具技术领域，涉及一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，其中，包括箱体，所述箱体内固定连接有隔板，所述隔板的两侧均活动连接有第一液压电动推杆，两个所述第一液压电动推杆的另一端均固定连接有调节杆，两个所述调节杆活动连接在箱体的内壁上，两个所述调节杆的另一端穿过箱体并均固定连接有夹板。其有益效果是，该具有多点定位可调节式机械设备用夹具，通过第一液压电动推杆、调节杆和通槽等的设置，可以使两个夹板进行夹持，在第一电机、支撑筒、环形槽和环形块等的共同作用下，可以带着箱体及夹板进行转动，从而可以改变夹板的朝向，在第二液压电动推杆的作用下，可以改变夹板的高度。

Description

一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具

技术领域

本实用新型属于机械夹具技术领域，具体涉及一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

如中国专利文献公开的一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具(申请号：201821591580.6)，虽然解决了不能能够在单方位夹持和多方位夹持之间切换以提高工件夹持稳定性的问题，但结构比较复杂，使用不够简单便捷。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，其解决了结构比较复杂，使用不够简单便捷技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，包括箱体，所述箱体内固定连接有隔板，所述隔板的两侧均活动连接有第一液压电动推杆，两个所述第一液压电动推杆的另一端均固定连接有调节杆，两个所述调节杆活动连接在箱体的内壁上，两个所述调节杆的另一端穿过箱体并均固定连接有夹板，所述箱体上转动连接有支撑筒，所述支撑筒上固定连接有第二液压电动推杆，所述第二液压电动推杆的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块的另一端活动连接有机械臂。

作为本实用新型的进一步方案：所述机械臂上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有转动轴，转动轴穿过设置有机械臂上的轴承固定连接有第二电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑块上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体上开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形块，所述环形块上固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内壁顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与箱体的顶部固定连接，所述支撑筒的顶部与第一液压电动推杆的一端固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述箱体上开设有通槽，且所述通槽的数量有两个，两个所述调节杆分别穿过两个通槽并固定连接有夹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有多点定位可调节式机械设备用夹具，通过第一液压电动推杆、调节杆和通槽等的设置，可以使两个夹板进行夹持，在第一电机、支撑筒、环形槽和环形块等的共同作用下，可以带着箱体及夹板进行转动，从而可以改变夹板的朝向，在第二液压电动推杆的作用下，可以改变夹板的高度。

2、该具有多点定位可调节式机械设备用夹具，通过第一齿轮、第二齿轮和第二电机的设置，可以改变机械臂和支撑块之间的角度，从而可以对夹板的位置进行改变。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大的结构示意图；

图3为本实用新型立体的结构示意图；

图中：1、箱体；2、通槽；3、调节杆；4、第一液压电动推杆；5、夹板；6、支撑筒；7、第一电机；8、第二液压电动推杆；9、支撑块；10、第二齿轮；11、第一齿轮；12、环形槽；13、环形块；14、隔板；15、转动轴；16、第二电机；17、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，包括箱体1，箱体1内固定连接有隔板14，隔板14的两侧均活动连接有第一液压电动推杆4，两个第一液压电动推杆4的另一端均固定连接有调节杆3，两个调节杆3活动连接在箱体1的内壁上，箱体1上开设有通槽2，且通槽2的数量有两个，两个调节杆3分别穿过两个通槽2并固定连接有夹板5，通过第一液压电动推杆4、调节杆3和通槽2等的设置，可以使两个夹板5进行夹持，两个调节杆3的另一端穿过箱体1并均固定连接有夹板5，箱体1上转动连接有支撑筒6，支撑筒6上固定连接有第二液压电动推杆8，第二液压电动推杆8的另一端固定连接有支撑块9，支撑块9的另一端活动连接有机械臂17，在第二液压电动推杆8的作用下，可以改变夹板5的高度。

具体的，机械臂17上设置有第一齿轮11，第一齿轮11的一侧固定连接有转动轴15，转动轴15穿过设置有机械臂17上的轴承固定连接有第二电机16，支撑块9上转动连接有第二齿轮10，第一齿轮11和第二齿轮10啮合连接，通过第一齿轮11、第二齿轮10和第二电机16的设置，可以改变机械臂17和支撑块9之间的角度，从而可以对夹板5的位置进行改变。

具体的，箱体1上开设有环形槽12，环形槽12内滑动连接有环形块13，环形块13上固定连接有支撑筒6，支撑筒6的内壁顶部固定连接有第一电机7，第一电机7的输出轴与箱体1的顶部固定连接，支撑筒6的顶部与第一液压电动推杆4的一端固定连接，在第一电机7、支撑筒6、环形槽12和环形块13等的共同作用下，可以带着箱体1及夹板5进行转动，从而可以改变夹板5的朝向。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，将整个夹具中的电器连入到外界控制系统内，控制系统控制第二电机16转动，带着第一齿轮11与第二齿轮10啮合连接，使机械臂17与支撑块9之间的角度发生了改变，从而可以夹板5到达需要夹持物件的上方；

S2、然后第一电机7转动，同时环形块13在环形槽12内滑动，使箱体1和夹板5到达方便夹持物件的方向，然后第二液压电动推杆8工作，带着夹板5向着物件的方向进行移动，到达合适的位置后停止；

S3、第一液压电动推杆4工作，可以将物件夹持在两个夹板5中间，从而完成物件的夹持。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)的两侧均活动连接有第一液压电动推杆(4)，两个所述第一液压电动推杆(4)的另一端均固定连接有调节杆(3)，两个所述调节杆(3)活动连接在箱体(1)的内壁上，两个所述调节杆(3)的另一端穿过箱体(1)并均固定连接有夹板(5)，所述箱体(1)上转动连接有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)上固定连接有第二液压电动推杆(8)，所述第二液压电动推杆(8)的另一端固定连接有支撑块(9)，所述支撑块(9)的另一端活动连接有机械臂(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，其特征在于：所述机械臂(17)上设置有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的一侧固定连接有转动轴(15)，转动轴(15)穿过设置有机械臂(17)上的轴承固定连接有第二电机(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，其特征在于：所述支撑块(9)上转动连接有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(10)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，其特征在于：所述箱体(1)上开设有环形槽(12)，所述环形槽(12)内滑动连接有环形块(13)，所述环形块(13)上固定连接有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的内壁顶部固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴与箱体(1)的顶部固定连接，所述支撑筒(6)的顶部与第一液压电动推杆(4)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多点定位可调节式机械设备用夹具，其特征在于：所述箱体(1)上开设有通槽(2)，且所述通槽(2)的数量有两个，两个所述调节杆(3)分别穿过两个通槽(2)并固定连接有夹板(5)。

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