CN214685152U - 自适应自识别孔位的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自适应自识别孔位的螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶部连接有工作台，所述工作台的顶部安装有六轴机器人，且六轴机器人的顶端连接有接头，所述接头的外部贯穿有进料管，且接头的内部顶端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部连接有垫板，且垫板的底部连接有电动机。本实用新型中，设置有六轴机器人、接头、工作台以及电动伸缩杆，采用六轴协作机器人，替代传统的X、Y、Z直角坐标的运动模式，通过六轴协调联动，可以以任意角度，实现点、线、弧、圆等路径的喷涂效果，此举能够提高螺丝机的灵活性，实现无死角作业。

Description

自适应自识别孔位的螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及自适应自识别孔位的螺丝机。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，产品的安装的自动化程度越来越高，在对产品安装过程中我们需要用到螺丝机，螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，螺丝机的出现大大加快拧螺丝的速度，为此我们提出自适应自识别孔位的螺丝机。

现有的螺丝机基本上都是三轴或者四轴的，直角坐标运行的，存在很多缺陷，无法实现无死角作业，螺丝机无法无法根据不同尺寸的孔位以及螺丝钉，自动更换相应尺寸的螺丝刀，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供自适应自识别孔位的螺丝机，本实用新型结构简单，使用方便，可以提高螺丝机的灵活性，实现无死角作业，可以确保螺丝钉在转动过程中不会发生歪斜，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

自适应自识别孔位的螺丝机，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶部连接有工作台，所述工作台的顶部安装有六轴机器人，且六轴机器人的顶端连接有接头，所述接头的外部贯穿有进料管，且接头的内部顶端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部连接有垫板，且垫板的底部连接有电动机，所述电动机的底端安装有螺丝刀，且螺丝刀的外部设置有螺刀筒，所述接头的内部右侧下方安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的末端连接有活动板，所述第二电动推杆的下方设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的末端连接有扶持块，所述扶持块的内侧设置有保护垫，所述活动板的外部左侧连接有弹簧，且弹簧的末端连接有缓冲板，所述进料管的内部放置有螺丝钉。

进一步而言，所述六轴机器人与工作台之间为转动连接，且工作台与底座之间通过第一电动伸缩杆构成升降结构。

进一步而言，所述螺丝钉与进料管之间为滑动连接，且螺丝钉的尺寸小于进料管的内径。

进一步而言，所述缓冲板与活动板之间通过弹簧构成弹力结构，且弹簧关于缓冲板的横轴线对称分布有两组。

进一步而言，所述电动机与接头之间通过垫板以及第一电动推杆构成升降结构，且垫板的直径小于螺刀筒的内径。

进一步而言，所述保护垫呈弧形条状粘接在扶持块的内侧，且扶持块关于接头的中轴线对称分布有两组。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，设置有六轴机器人、接头、工作台以及电动伸缩杆，采用六轴协作机器人，替代传统的X、Y、Z直角坐标的运动模式，通过六轴协调联动，可以以任意角度，实现点、线、弧、圆等路径的喷涂效果，此举能够提高螺丝机的灵活性，实现无死角作业。

2、本实用新型中，设置有电动伸缩杆、扶持块以及保护垫，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动扶持块相向移动，进而能够将孔位中的螺丝钉扶正，此举能够确保螺丝钉在转动过程中不会发生歪斜，不会导致螺丝钉以及孔位的的损坏。

3、本实用新型中，设置有缓冲板、弹簧、活动板以及第一电动推杆，螺丝钉顺着进料管滑到孔位处，缓冲板能够对螺丝钉起到缓冲的作用，启动第一电动推杆能够调节缓冲板到螺丝钉的距离，进而能够对不同尺寸的螺丝钉进行缓冲以及辅助扶正操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中接头内部结构示意图；

图3为本实用新型中扶持块连接结构示意图。

图中标号：1、接头；2、进料管；3、六轴机器人；4、底座；5、第一电动伸缩杆；6、工作台；7、第一电动推杆；8、垫板；9、螺刀筒；10、第二电动推杆；11、第二电动伸缩杆；12、活动板；13、弹簧；14、缓冲板；15、扶持块；16、螺丝钉；17、螺丝刀；18、电动机；19、保护垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，自适应自识别孔位的螺丝机，包括接头1、进料管2、六轴机器人3、底座4、第一电动伸缩杆5、工作台6、第一电动推杆7、垫板8、螺刀筒9、第二电动推杆10、第二电动伸缩杆11、活动板12、弹簧13、缓冲板14、扶持块15、螺丝钉16、螺丝刀17、电动机18和保护垫19，底座4的顶部安装有第一电动伸缩杆5，且第一电动伸缩杆5的顶部连接有工作台6，工作台6的顶部安装有六轴机器人3，且六轴机器人3的顶端连接有接头1，接头1的外部贯穿有进料管2，且接头1的内部顶端安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7的底部连接有垫板8，且垫板8的底部连接有电动机18，电动机18的底端安装有螺丝刀17，且螺丝刀17的外部设置有螺刀筒9，接头1的内部右侧下方安装有第二电动推杆10，且第二电动推杆10的末端连接有活动板12，第二电动推杆10的下方设置有第二电动伸缩杆11，且第二电动伸缩杆11的末端连接有扶持块15，扶持块15的内侧设置有保护垫19，活动板12的外部左侧连接有弹簧13，且弹簧13的末端连接有缓冲板14，进料管2的内部放置有螺丝钉16。

如图1所示，六轴机器人3与工作台6之间为转动连接，且工作台6与底座4之间通过第一电动伸缩杆5构成升降结构，转动连接确保六轴机器人3能够绕着与工作台6的连接处转动，升降结构确保工作台6能够在第一电动伸缩杆5的带动下做升降运动，进而能够调节工作台6的高度。

如图2所示，螺丝钉16与进料管2之间为滑动连接，且螺丝钉16的尺寸小于进料管2的内径，滑动连接确保螺丝钉16能够顺着进料管2滑到需要安装的孔位，螺丝钉16的尺寸小于进料管2的内径，确保螺丝钉16能够较为流畅地在进料管2的内部移动，缓冲板14与活动板12之间通过弹簧13构成弹力结构，且弹簧13关于缓冲板14的横轴线对称分布有两组，当螺丝钉16从进料管2的内部滑落下来时，会对缓冲板14造成冲击，而弹簧13又会对缓冲板14施加一个反向作用力，进而能够对螺丝钉16起到缓冲的作用，电动机18与接头1之间通过垫板8以及第一电动推杆7构成升降结构，且垫板8的直径小于螺刀筒9的内径，升降结构确保电动机18能够在第一电动推杆7的带动下向外移动，进而能够与螺丝刀17配合将螺丝钉16安装在孔位内，垫板8的直径小于螺刀筒9的内径，确保垫板8能够在螺刀筒9的内部自由移动。

如图3所示，保护垫19呈弧形条状粘接在扶持块15的内侧，且扶持块15关于接头1的中轴线对称分布有两组，粘接确保保护垫19不会从扶持块15的内侧掉落，保护垫19能够对螺丝钉16起到保护的作用，确保扶持块15不会夹伤螺丝钉16的表面。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：在使用时，启动第一电动伸缩杆5(型号：ANT-26)，第一电动伸缩杆5带动工作台6向上移动，进而能够调节工作台6的高度，往进料管2中通入螺丝钉16，外界摄像头检测到孔位会打开进料管2的阀门，螺丝钉16顺着进料管2滑到孔位处，缓冲板14能够对螺丝钉16起到缓冲的作用，启动第二电动推杆10(型号：L3258)能够调节缓冲板14到螺丝钉16的距离，进而能够对不同尺寸的螺丝钉16进行扶正操作，启动第二电动伸缩杆11(型号：ANT-26)，第二电动伸缩杆11带动扶持块15相向移动，进而能够将孔位中的螺丝钉16扶正，启动第一电动推杆7(型号：L3368)，第一电动推杆7带动电动机18向下移动，当螺丝刀17的底部与螺丝钉16配合好后，会自发启动电动机18(型号：Y90M-2)，电动机18带动螺丝钉16转动，进而能够将螺丝钉16安装在孔位的内部。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.自适应自识别孔位的螺丝机，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的顶部安装有第一电动伸缩杆(5)，且第一电动伸缩杆(5)的顶部连接有工作台(6)，所述工作台(6)的顶部安装有六轴机器人(3)，且六轴机器人(3)的顶端连接有接头(1)，所述接头(1)的外部贯穿有进料管(2)，且接头(1)的内部顶端安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的底部连接有垫板(8)，且垫板(8)的底部连接有电动机(18)，所述电动机(18)的底端安装有螺丝刀(17)，且螺丝刀(17)的外部设置有螺刀筒(9)，所述接头(1)的内部右侧下方安装有第二电动推杆(10)，且第二电动推杆(10)的末端连接有活动板(12)，所述第二电动推杆(10)的下方设置有第二电动伸缩杆(11)，且第二电动伸缩杆(11)的末端连接有扶持块(15)，所述扶持块(15)的内侧设置有保护垫(19)，所述活动板(12)的外部左侧连接有弹簧(13)，且弹簧(13)的末端连接有缓冲板(14)，所述进料管(2)的内部放置有螺丝钉(16)。

2.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述六轴机器人(3)与工作台(6)之间为转动连接，且工作台(6)与底座(4)之间通过第一电动伸缩杆(5)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述螺丝钉(16)与进料管(2)之间为滑动连接，且螺丝钉(16)的尺寸小于进料管(2)的内径。

4.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述缓冲板(14)与活动板(12)之间通过弹簧(13)构成弹力结构，且弹簧(13)关于缓冲板(14)的横轴线对称分布有两组。

5.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述电动机(18)与接头(1)之间通过垫板(8)以及第一电动推杆(7)构成升降结构，且垫板(8)的直径小于螺刀筒(9)的内径。

6.根据权利要求1所述的自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述保护垫(19)呈弧形条状粘接在扶持块(15)的内侧，且扶持块(15)关于接头(1)的中轴线对称分布有两组。

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