CN214678096U - 一种可旋转变形的移动智能桌 - Google Patents

Abstract

一种可旋转变形的移动智能桌，包括可变形桌子本体模块、插销模块、移动和制动模块、电路控制模块。可变形桌子本体模块通过支撑机构上的插销模块保持桌面水平，且控制小桌面板绕插销转动；插销模块由电机、插销丝杆滑套、丝杆、插销支撑板组成，移动和制动模块中电机驱动的车轮，控制整个桌子的移动。制动模块单元由电机、连杆、气压杆、万向轮、刹车连杆组成。电机驱动丝杆，丝杆通过过渡件与连杆相连，桌轮伸缩杆向水平方向移动，气压杆与刹车杆相连，刹车杆带动双摇杆机构，实现制动目的。有效解决其桌子不可移动和因不能变形而空间利用率不高的问题。不使用时变成储物机构，亦可放在合适的地方变成隔断，起到遮挡和区分客厅和玄关的作用。

Description

一种可旋转变形的移动智能桌

技术领域

本实用新型涉及（A47）消费品及设备领域，具体涉及一种新型可变形移动桌子。

背景技术

日常生活中，餐桌是人们生活不可或缺的家具，种类多样，但存在不足之处：

体积大、质量重，难以移动。在家餐桌区域也是一个需要经常打扫的地方，力量较为薄弱的女性往往是打扫卫生的主力军，打扫起来十分不便。

因不能变形而占地空间巨大，空间利用率不高。餐厅的功能性处了在吃饭的时候十分重要，其他时候的使用性几乎占零。而房子的小格局模式越发明显，买房装修的时候功能性、空间利用率往往位居前列。

现有的变形桌子绝大数为人工手动操作。餐桌的质量较重，操作不便，人工操作的力度无法精准控制，极易导致桌板不稳。

公开号为CN 210407542U，发明名称为“一种固定于墙面上的可变形桌子”的实用新型专利，以及公告号为CN 210185021U，发明名称为“一种可变形为桌子的置物架”的实用新型专利，其原理均是利用平行双曲柄结构,在满足桌子变形功能的情况下还保留了储物的功能，但该技术方案仍然存在以下问题：前者尺寸受到局限，正常六人桌很难人工收放，放置物品不便，收起时不美观，物品放置过高不安全；后者无法移动使用起来实则不方便；人工操作将重物储放时比较困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可旋转变形的移动智能桌，包括：变形桌子本体模块、插销模块、升降动力模块、移动和制动模块、控制模块，其中：

变形桌子本体模块由桌平面、支撑机构、底座组成，包含桌板、连接块、上连接条、下连接条、中间连接块、滑动连杆、气杆、铝皮盖板、正铝皮板、侧铝皮板、底部侧板、底部底板、底部盖板、底座体、藏线体，所述桌平面绕中间连接块、平行旋转，由安装在支撑机构内的升降动力模块、中的升降动力电机带动滑动连杆控制旋转，所述桌平面由气杆做辅助支撑，所述支撑机构固定在桌平面的下侧方有两个，由铝皮盖板、正铝皮板、侧铝皮板组成，所述底座位于桌子本体的底部，由底部侧板、底部底板、底部盖板、底座体、藏线体组成，所述底座内部含有控制模块，通过藏线体连接两侧支撑机构与底座空间。

插销模块由插销步进电机、插销支撑板、插销滑套、插销丝杆组成，所述插销模块位于支撑机构顶部与下连接条中的圆槽固定桌板使桌面全部在同一平面的状态。

升降动力模块由升降动力电机、升降动力电机存放盒、就轨迹板、轴承外壳、丝杆、滚珠轴承、丝杆滑套、丝杆滑块组成，所述升降动力电机用升降动力电机存放盒固定放置在支撑机构空腔内，所述升降动力电机上安装有就轨迹板，所述就轨迹板末端固定在轴承外壳上，所述轴承外壳通过螺钉固定在正铝皮板上方靠边缘位置，所述升降动力电机与丝杆相连，所述丝杆靠末端位置安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承安装在轴承外壳里，所述丝杆上安装有丝杆滑套、所述丝杆滑套上安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块与滑动连杆的一端相连，所述滑动连杆的另一端通过销轴与销轴套与连接条相连，所述正铝皮板通过铰接与气杆相连，所述气杆的一端与下连接条相连。

移动和制动模块其主要特征为电机驱动两端车轮以控制整个桌子的移动运动，制动模块单元由移动步进电机、移动电机存放盒、中心动力丝杆、丝杆活套、动力连杆连接块、伸缩动力连杆、桌轮伸缩杆、万向轮、刹车连杆、主刹车连杆、次刹车连杆组成，所述移动步进电机由移动电机存放盒固定放置在支撑机构空腔下方驱动中心动力丝杆，所述中心动力丝杆通过丝杆活套与动力连杆连接块连接伸缩动力连杆，所述伸缩动力连杆与桌轮伸缩杆相连，桌轮伸缩杆向水平方向移动，桌轮伸缩杆又与刹车连杆相连，刹车连杆带动由主刹车连杆、次刹车连杆构成的双摇杆机构。

进一步，桌平面的旋转运动通过电机控制移动动力模块控制滑动连杆推动或拉动上连接条绕中间连接块转动。

进一步，移动和制动模块中移动电机带动伸缩动力连杆从而带动桌轮伸缩杆水平移动，其中桌轮伸缩杆在底座体中有水平导向槽使桌轮伸缩杆在底座体内能平稳做往复运动。

进一步，插销模块中插销步进电机带动插销丝杆上的插销滑块水平移动，当桌平面水平时，插销滑块与下连接条上的圆槽过渡配合。

进一步，所述插销步进电机通过电机存放壳固定在正铝皮板上，所述插销步进电机与插销丝杆相连，所述插销丝杆插入插销滑套，所述插销滑套安装有插销支撑板，所述插销支撑板通过紧固螺钉固定在正铝皮板上。

进一步，所述动力连杆连接块两端分别与伸缩动力连杆相连，所述伸缩动力连杆与桌轮伸缩杆相连，所述桌轮伸缩杆安装在底座体内，所述桌轮伸缩杆通过万向轮丝杆连接万向轮，所述桌轮伸缩杆一端与刹车连杆相连，所述刹车连杆底端上安装刹车橡胶，以辅助加强停车时的稳定性，所述刹车连杆顶端与主刹车连杆末端处相连，所述主刹车连杆的靠中间位置和末端处分别与次刹车连杆的一端相连，所述次刹车连杆的另一端固定在底座体上。

通过采用上述技术方案，使用者在使用时按下遥控按钮通过红外信号传递信息到控制模块，控制位于底座体中间的防滑轮改变车体的方向，从而控制车子的前行与转向，到达指定位置。

通过采用上述技术方案，使用者在使用时按下遥控按钮后移动步进电机旋转带动中心动力丝杆上的丝杆活套下降，伸缩动力连杆向外伸出，驱动桌轮伸缩杆向水平方向移动，桌轮伸缩杆又与刹车连杆相连，刹车连杆向外水平展开，刹车连杆带动双摇杆机构的次刹车连杆绕底座体的定点旋转，主刹车连杆向下移动，反过来让刹车连杆下降，当刹车连杆末端的橡胶触底时完成刹车。反之，使用完后与上述相反，此处不再赘述。

通过采用上述技术方案，使用者在使用时按下遥控按钮后升降动力电机旋转带动滑动连杆上升，推动上连接杆逆时针转动，上连接条和下连接条带动其余桌板的平动达到水平形态。中间的桌板通过中间连接块上的限位轴固定在正铝皮板上，保持桌板的水平稳定。使用完毕后，继续使用时按下遥控按钮后升降动力电机旋转带动滑动连杆下降，推动上连接杆逆时针转动，上连接条和下连接条带动其余桌板的平动达到竖直状态。实现两种形态的转变。气压杆为桌板的上升提供一个弹力，让桌板弹起的瞬间有一个斜向上的力，使得桌板上升的开始不被卡死。完成水平状态的变形后，气压杆完全伸开，气压杆可以充当一个二力杆给予桌板斜向上的支撑力，加强了桌板平面的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够有效实用的将桌子变化形状，减少空间的占用率；可以实现桌子与储物柜的转换；可由电控制移动；可由电控制形状的变化；在不使用的情况下可360度自由移动和制动；储物状态下正常六人桌刚好顶层格柜高度为成年人合适高度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明中变形桌子本体模块结构示意图

图3是本发明中插销模块的结构示意图

图4是本发明中移动动力模块的机构示意图

图5是本发明中移动和制动模块的结构示意图

其中，1变形桌子本体模块、2插销模块、3升降动力模块、4移动和制动模块、5控制模块、1.1桌板、1.2连接块、1.3上连接条、1.4下连接条、1.5中间连接块、1.6滑动连杆、1.7气杆、1.8铝皮盖板、1.9正铝皮板、1.10侧铝皮板、1.11底部侧板、1.12底部底板、1.13底部盖板、1.14底座体、1.15藏线体、2.1插销步进电机、2.2插销支撑板、2.3插销滑套、2.4插销丝杆、3.1升降动力电机、3.2升降动力电机存放盒、3.3就轨迹板、3.4轴承外壳、3.5丝杆、3.6滚珠轴承、3.7丝杆滑套、3.8丝杆滑块、4.1移动步进电机、4.2移动电机存放盒、4.3中心动力丝杆、4.4丝杆活套、4.5动力连杆连接块、4.6伸缩动力连杆、4.7桌轮伸缩杆、4.8万向轮、4.9刹车连杆、4.10主刹车连杆、4.11次刹车连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

一种可旋转变形的移动智能桌，包括：变形桌子本体模块1、插销模块2、升降动力模块3、移动和制动模块4，控制模块5其中：

变形桌子本体模块由桌平面、支撑机构、底座组成，包含桌板1.1、连接块1.2、上连接条1.3、下连接条1.4、中间连接块1.5、滑动连杆1.6、气杆1.7、铝皮盖板1.8、正铝皮板1.9、侧铝皮板1.10、底部侧板1.11、底部底板1.12、底部盖板1.13、底座体1.14、藏线体1.15，所述桌平面绕中间连接块1.3平行旋转，由安装在支撑机构内的升降动力模块3中的升降动力电机带动滑动连杆1.6控制旋转，所述桌平面由气杆1.7做辅助支撑，所述支撑机构固定在桌平面的下侧方有两个，由铝皮盖板1.8、正铝皮板1.9、侧铝皮板1.10组成，所述底座位于桌子本体的底部，由底部侧板1.11、底部底板1.12、底部盖板1.13、底座体1.14、藏线体1.15组成，所述底座内部含有控制模块，通过藏线体1.15连接两侧支撑机构与底座空间。

插销模块由插销步进电机2.1、插销支撑板2.2、插销滑套2.3、插销丝杆2.4组成，所述插销模块位于支撑机构内顶部，与下连接条1.4中的圆槽固定小桌面板板面全部在同一平面的状态。

升降动力模块由升降动力电机3.1、升降动力电机存放盒3.2、就轨迹板3.3、轴承外壳3.4、丝杆3.5、滚珠轴承3.6、丝杆滑套3.7、丝杆滑块3.8组成，所述升降动力电机3.1用升降动力电机存放盒3.2固定放置在支撑机构空腔内，所述升降动力电机3.1上安装有就轨迹板3.3，所述就轨迹板3.3末端固定在轴承外壳3.4上，所述轴承外壳3.4通过螺钉固定在正铝皮板1.9上方靠边缘位置，所述升降动力电机3.1与丝杆3.5相连，所述丝杆3.5靠末端位置安装有滚珠轴承3.6，所述滚珠轴承3.6安装在轴承外壳3.4里，所述丝杆3.5上安装有丝杆滑套3.7、所述丝杆滑套3.7上安装有丝杆滑块3.8，所述丝杆滑块3.8与滑动连杆1.6的一端相连，所述滑动连杆1.6的另一端通过销轴与销轴套与连接条相连，所述正铝皮板1.9通过铰接与气杆1.7相连，所述气杆1.7的一端与下连接条1.4相连。

移动和制动模块其主要特征为电机驱动两端车轮以控制整个桌子的移动运动，制动模块单元由移动步进电机4.1、移动电机存放盒4.2、中心动力丝杆4.3、丝杆活套4.4、动力连杆连接块4.5、伸缩动力连杆4.6、桌轮伸缩杆4.7、万向轮4.8、刹车连杆4.9、主刹车连杆4.10、次刹车连杆4.11组成，所述移动步进电机4.1由移动电机存放盒4.2固定放置在支撑机构空腔下方驱动中心动力丝杆4.3，所述中心动力丝杆4.3通过丝杆活套4.4与动力连杆连接块4.5连接伸缩动力连杆4.6，所述伸缩动力连杆4.6与桌轮伸缩杆4.7相连，桌轮伸缩杆4.7向水平方向移动，桌轮伸缩杆4.7又与刹车连杆4.9相连，刹车连杆4.9带动由主刹车连杆4.10、次刹车连杆4.11构成的双摇杆机构。

变形桌子本体模块中桌平面的旋转运动通过电机控制移动动力模块控制滑动连杆推动或拉动上连接条绕中间连接块1.5转动。

移动和制动模块中移动电机4.1带动伸缩动力连杆4.6从而带动桌轮伸缩杆4.7水平移动，其中桌轮伸缩杆4.7在底座体中有水平导向槽使桌轮伸缩杆在底座体内能平稳做往复运动。

插销模块中插销步进电机带动插销丝杆上的插销滑块水平移动，当桌平面水平时，插销滑块与下连接条上的圆槽过渡配合。

插销模块的具体连接结构为插销步进电机2.1通过电机存放壳固定在正铝皮板1.9上，插销步进电机与插销丝杆2.4相连，插销丝杆2.4插入插销滑套2.3，插销滑套2.3安装有插销支撑板2.2，插销支撑板2.2通过紧固螺钉固定在正铝皮板1.9上。

移动和制动模块的具体连接结构为动力连杆连接块4.5两端分别与伸缩动力连杆4.6相连，伸缩动力连杆4.6与桌轮伸缩杆4.7相连，桌轮伸缩杆4.7安装在底座体1.14内，桌轮伸缩杆4.7通过万向轮丝杆连接万向轮4.8，桌轮伸缩杆4.7一端与刹车连杆4.9相连，刹车连杆4.9底端上安装刹车橡胶，刹车连杆4.9顶端与主刹车连杆4.10末端处相连，主刹车连杆4.10的靠中间位置和末端处分别于次刹车连杆4.11的一端相连，次刹车连杆4.11的另一端固定在底座体1.14上。

一种智能桌子的控制方法，包括以下步骤：

第一步，使用者使用遥控器发出指令，通过红外信号将指令传递到控制模块，控制模块控制位于底座中间的防滑轮移动桌子到指定位置；

第二步，使用者使用遥控器发出指令，通过红外信号将指令传递到控制模块，控制模块控制移动步进电机将桌轮伸缩杆展出，伸展完成时完成制动；

第三步，紧接着升降动力电机旋转带动滑动连杆上升，推动上连接杆逆时针转动，桌子完成水平状态变形；

第四步，使用完后，使用者使用遥控器发出指令，控制模块控制升降动力电机反向旋转，桌平面完成竖直状态变形；

第五步，紧接着移动步进电机将桌轮伸缩杆收缩；

第六步，桌轮伸缩杆收缩完成后，再通过使用者使用遥控器发出指令，控制移动桌子到指定位置。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种可旋转变形的移动智能桌，包括：变形桌子本体模块（1）、插销模块（2）、升降动力模块（3）、移动和制动模块（4）、控制模块（5），其中：

变形桌子本体模块由桌平面、支撑机构、底座组成，包含桌板（1.1）、连接块（1.2）、上连接条（1.3）、下连接条（1.4）、中间连接块（1.5）、滑动连杆（1.6）、气杆（1.7）、铝皮盖板（1.8）、正铝皮板（1.9）、侧铝皮板（1.10）、底部侧板（1.11）、底部底板（1.12）、底部盖板（1.13）、底座体（1.14）、藏线体（1.15），所述桌平面绕中间连接块（1.5）平行旋转，由安装在支撑机构内的升降动力模块（3）中的升降动力电机带动滑动连杆（1.6）控制旋转，所述桌平面由气杆（1.7）做辅助支撑，所述支撑机构固定在桌平面的下侧方有两个，由铝皮盖板（1.8）、正铝皮板（1.9）、侧铝皮板（1.10）组成，所述底座位于桌子本体的底部，由底部侧板（1.11）、底部底板（1.12）、底部盖板（1.13）、底座体（1.14）、藏线体（1.15）组成，所述底座内部含有控制模块，通过藏线体（1.15）连接两侧支撑机构与底座空间；

插销模块由插销步进电机（2.1）、插销支撑板（2.2）、插销滑套（2.3）、插销丝杆（2.4）组成，所述插销模块位于支撑机构内顶部，与下连接条（1.4）中的圆槽固定桌板使桌面全部在同一水平面的状态，其中所述插销步进电机（2.1）通过电机存放壳固定在正铝皮板（1.9）上，所述插销步进电机与插销丝杆（2.4）相连，所述插销丝杆（2.4）插入插销滑套（2.3），所述插销滑套（2.3）安装有插销支撑板（2.2），所述插销支撑板（2.2）通过紧固螺钉固定在正铝皮板（1.9）上；

升降动力模块由升降动力电机（3.1）、升降动力电机存放盒（3.2）、就轨迹板（3.3）、轴承外壳（3.4）、丝杆（3.5）、滚珠轴承（3.6）、丝杆滑套（3.7）、丝杆滑块（3.8）组成，所述升降动力电机（3.1）用升降动力电机存放盒（3.2）固定放置在支撑机构空腔内，所述升降动力电机（3.1）上安装有就轨迹板（3.3），所述就轨迹板（3.3）末端固定在轴承外壳（3.4）上，所述轴承外壳（3.4）通过螺钉固定在正铝皮板（1.9）上方靠边缘位置，所述升降动力电机（3.1）与丝杆（3.5）相连，所述丝杆（3.5）靠末端位置安装有滚珠轴承（3.6），所述滚珠轴承（3.6）安装在轴承外壳（3.4）里，所述丝杆（3.5）上安装有丝杆滑套（3.7）、所述丝杆滑套（3.7）上安装有丝杆滑块（3.8），所述丝杆滑块（3.8）与滑动连杆（1.6）的一端相连，所述滑动连杆（1.6）的另一端通过销轴与销轴套与连接条相连，所述正铝皮板（1.9）通过铰接与气杆（1.7）相连，所述气杆（1.7）的一端与下连接条（1.4）相连；

移动和制动模块其主要特征为电机驱动两端车轮以控制整个桌子的移动运动，制动模块单元由移动步进电机（4.1）、移动电机存放盒（4.2）、中心动力丝杆（4.3）、丝杆活套（4.4）、动力连杆连接块（4.5）、伸缩动力连杆（4.6）、桌轮伸缩杆（4.7）、万向轮（4.8）、刹车连杆（4.9）、主刹车连杆（4.10）、次刹车连杆（4.11）组成，所述移动步进电机（4.1）由移动电机存放盒（4.2）固定放置在支撑机构空腔下方驱动中心动力丝杆（4.3），所述中心动力丝杆（4.3）通过丝杆活套（4.4）与动力连杆连接块（4.5）连接伸缩动力连杆（4.6），所述伸缩动力连杆（4.6）与桌轮伸缩杆（4.7）相连，桌轮伸缩杆（4.7）向水平方向移动，桌轮伸缩杆（4.7）又与刹车连杆（4.9）相连，刹车连杆（4.9）带动由主刹车连杆（4.10）、次刹车连杆（4.11）构成的双摇杆机构。

2.根据权利要求1所述一种可旋转变形的移动智能桌，其变形桌子本体模块（1）中桌平面的特征是为通过电机控制移动动力模块来控制滑动连杆推动或拉动上连接条绕中间连接块（1.5）转动以达到旋转运动的功能。

3.根据权利要求1所述一种可旋转变形的移动智能桌，其移动和制动模块（4）的特征是位于两侧支撑结构内部的移动电机（4.1）带动伸缩动力连杆（4.6）从而带动桌轮伸缩杆（4.7）水平移动，其中桌轮伸缩杆（4.7）在底座体中有水平导向槽使桌轮伸缩杆在底座体内能平稳做往复运动。

4.根据权利要求1所述一种可旋转变形的移动智能桌，其插销模块（2）的特征是插销步进电机带动插销丝杆上的插销滑块水平移动，当桌平面水平时，插销滑块与下连接条上的圆槽过渡配合。

5.根据权利要求1所述一种可旋转变形的移动智能桌，其动力连杆连接块（4.5）的特征是两端分别与伸缩动力连杆（4.6）相连。

6.根据权利要求5所述一种可旋转变形的移动智能桌，其桌轮伸缩杆（4.7）的特征是一端通过万向轮丝杆连接万向轮（4.8），同一端有一孔使其与刹车连杆（4.9）相连。

7.根据权利要求6所述一种可旋转变形的移动智能桌，其刹车连杆（4.9）的特征是底端上安装刹车橡胶，以辅助加强停车时的稳定性。

8.根据权利要求1所述一种可旋转变形的移动智能桌，其主刹车连杆（4.10）的特征是末端处与刹车连杆（4.9）顶端相连，靠中间位置处和末端处分别与两个一段固定在底座体（1.14）的次刹车连杆（4.11）的另一端相连。

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