CN214677147U - 一种基于emq的禽蛋监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于EMQ的禽蛋监测系统，涉及禽蛋监测技术领域，包括运输系统，所述运输系统顶端设有激光测距模块，所述激光测距模块通过导线连接设于所述运输系统底部的主控制器，所述主控制器通过数据收发模块连接EMQ服务端。有益效果：获取实时的禽蛋数据信息并获取禽蛋储备数据，并把这些数据传输到EMQ服务端，企业用户可以通过设备查看每月每季度每年的生产数据和不同库房的禽蛋存储量数据，让企业不会因为对自身禽蛋储存情况不清楚而导致企业生产遭受损失，不仅提高了禽蛋计数的精确度，而且可用于大规模、大数量的禽蛋监测，利于企业生产和管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及禽蛋监测技术领域，具体来说，涉及一种基于EMQ的禽蛋监测系统。
背景技术
禽蛋是人们日常生活中餐桌上的必需品，极大的需求量使得越来越多的企业采用自动化生产的方式生产。企业的流水线生产缺乏对禽蛋数量的监测和管理，企业禽蛋供应大于市场需求造成禽蛋大量堆积，因为存储时间有限，大量的禽蛋会变质导致不能出售，让企业遭受巨大经济损失，这不利于自动化高效生产的发展。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种基于EMQ的禽蛋监测系统，通过获取实时的禽蛋数据信息并获取禽蛋储备数据，并把这些数据传输到EMQ服务端，企业用户可以通过设备查看每月每季度每年的生产数据和不同库房的禽蛋存储量数据，让企业不会因为对自身禽蛋储存情况不清楚而导致企业生产遭受损失，不仅提高了禽蛋计数的精确度，而且可用于大规模、大数量的禽蛋监测，利于企业生产和管理，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于EMQ的禽蛋监测系统，包括运输系统，所述运输系统顶端设有激光测距模块，所述激光测距模块通过导线连接设于所述运输系统底部的主控制器，所述主控制器通过数据收发模块连接EMQ服务端，其中；
所述运输系统，用于禽蛋输送将禽蛋输送至所述激光测距模块感应范围内；
所述激光测距模块，用于对所述运输系统上禽蛋进行计数并传输至所述主控制器；
所述主控制器，用于对所述激光测距模块计数信息进行处理并传输至所述EMQ服务端。
进一步的，所述运输系统包括由直流减速电机、转轴、联轴器和皮带组成。
进一步的，所述直流减速电机型号为JGY-370。
进一步的，所述激光测距模块为VL53L0X激光测距器。
进一步的，所述数据收发模块为ZigBee无线网络传输器。
进一步的，所述主控制器为STM32单片机。
进一步的，所述EMQ服务端包括显示屏。
本实用新型的有益效果：
本实用新型基于EMQ的禽蛋监测系统，通过集成运输系统、激光测距模块和主控制器以及数据收发模块连接EMQ服务端，实现获取实时的禽蛋数据信息并获取禽蛋储备数据，并把这些数据传输到EMQ服务端，企业用户可以通过设备查看每月每季度每年的生产数据和不同库房的禽蛋存储量数据，让企业不会因为对自身禽蛋储存情况不清楚而导致企业生产遭受损失，不仅提高了禽蛋计数的精确度，而且可用于大规模、大数量的禽蛋监测，利于企业生产和管理，局限性广。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的基于EMQ的禽蛋监测系统的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的基于EMQ的禽蛋监测系统的原理框图一；
图3是根据本实用新型实施例的基于EMQ的禽蛋监测系统的原理框图二；
图4是根据本实用新型实施例的基于EMQ的禽蛋监测系统的流程示意图。
图中：
1、运输系统；2、激光测距模块；3、主控制器；4、数据收发模块；5、EMQ服务端。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种基于EMQ的禽蛋监测系统。
实施例一
如图1-图4所示，本发明的实施例一为：
一种基于EMQ的禽蛋监测系统，包括运输系统1，运输系统1顶端设有激光测距模块2，激光测距模块2通过导线连接设于运输系统1底部的主控制器3，主控制器3通过数据收发模块4连接EMQ服务端5，其中；
运输系统1，用于禽蛋输送将禽蛋输送至激光测距模块2感应范围内；
激光测距模块2，用于对运输系统1上禽蛋进行计数并传输至主控制器3；
主控制器3，用于对激光测距模块2计数信息进行处理并传输至EMQ服务端5。
借助于上述技术方案，通过集成运输系统1、激光测距模块2和主控制器3以及数据收发模块4连接EMQ服务端5，实现获取实时的禽蛋数据信息并获取禽蛋储备数据，并把这些数据传输到EMQ服务端5，企业用户可以通过设备查看每月每季度每年的生产数据和不同库房的禽蛋存储量数据，让企业不会因为对自身禽蛋储存情况不清楚而导致企业生产遭受损失，不仅提高了禽蛋计数的精确度，而且可用于大规模、大数量的禽蛋监测。
实施例二
如图1-图4所示，本发明的实施例二为：
一种基于EMQ的禽蛋监测系统，在实施例一的基础上，还包括运输系统1包括由直流减速电机、转轴、联轴器和皮带组成；直流减速电机型号为JGY-370。
其中，运输系统1通过直流减速电机带动转轴转动从而带动皮带移动来实现禽蛋运输，皮带由直流减速电机JGY-370驱动，该电机扭矩大、功率高，通过该直流减速电机带动转轴转动，能够使传送带保持正常稳定的运行。并且该电机所需要的驱动电压小，通过改变驱动电压大小便可改变电机转速，使用便利。
另外，激光测距模块2为VL53L0X激光测距器。
其中，该激光测距模块2对环境光的免疫性好，能提供精确的距离测量值，VL53L0X激光测距器采用940nm垂直腔面发射激光器发射出激光,其精度可达到2mm，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收元件接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离，通过IIC通信将数据传输到STM32主控制器。
其放置于皮带的上方，每间隔100ms向皮带进行一次激光发送、接收，皮带的运动速度约为0.13m/s。没有禽蛋通过时，每个激光测距模块2返回的值为激光测距模块2到皮带表面的距离，当有禽蛋通过时，激光测距模块2所测值会有变化，设备工作时保证每个禽蛋至少有三组测量数据，通过对变化值的处理得出皮带上经过禽蛋的个数。
其中，数据收发模块4为ZigBee无线网络传输器。
其中，主控制器3为STM32单片机。
其中，EMQ服务端5包括显示屏。
借助于上述技术方案，通过集成运输系统1、激光测距模块2和主控制器3以及数据收发模块4连接EMQ服务端5，实现获取实时的禽蛋数据信息并获取禽蛋储备数据，并把这些数据传输到EMQ服务端5，企业用户可以通过设备查看每月每季度每年的生产数据和不同库房的禽蛋存储量数据，让企业不会因为对自身禽蛋储存情况不清楚而导致企业生产遭受损失，不仅提高了禽蛋计数的精确度，而且可用于大规模、大数量的禽蛋监测，利于企业生产和管理，局限性广。
实施例三
如图1-图4所示，本发明的实施例三为：
一种基于EMQ的禽蛋监测系统，在实施例二的基础上，还包括：
运输系统1上装配OpenCV对传送带上的禽蛋进行检测。OpenCV将采集到的图像交由树莓派进行滤波、图像轮廓识别处理，再与数据库中完好禽蛋的图像进行像素对比，若差值在设定的合理范围内，认为该禽蛋完好，反之即为破损蛋。
主控制器3接收判断结果，将判断结果经数据收发模块4传输到EMQ服务端5。
借助于上述技术方案，通过集成运输系统1、激光测距模块2和主控制器3以及数据收发模块4连接EMQ服务端5，实现获取实时的禽蛋数据信息并获取禽蛋储备数据，并把这些数据传输到EMQ服务端5，企业用户可以通过设备查看每月每季度每年的生产数据和不同库房的禽蛋存储量数据，让企业不会因为对自身禽蛋储存情况不清楚而导致企业生产遭受损失，不仅提高了禽蛋计数的精确度，而且可用于大规模、大数量的禽蛋监测，利于企业生产和管理，局限性广。
综上，借助于本实用新型的上述技术方案，可实现如下效果：
通过搭建运输系统1生产线的禽蛋运输装置，利用激光测距模块2对禽蛋数目、禽蛋完好度等数据进行采集，利用数据收发模块4将数据传输到EMQ服务端5来实现对禽蛋信息的监测，不仅提高了禽蛋计数的精确度，同时利用节点式的数据采集、传输，可实现对多个地方数据的采集、汇总，该系统结构简单、计数精确，可用于大规模、大数量的禽蛋监测。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于EMQ的禽蛋监测系统，包括运输系统(1)，其特征在于，所述运输系统(1)顶端设有激光测距模块(2)，所述激光测距模块(2)通过导线连接设于所述运输系统(1)底部的主控制器(3)，所述主控制器(3)通过数据收发模块(4)连接EMQ服务端(5)，其中；
所述运输系统(1)，用于禽蛋输送将禽蛋输送至所述激光测距模块(2)感应范围内；
所述激光测距模块(2)，用于对所述运输系统(1)上禽蛋进行计数并传输至所述主控制器(3)；
所述主控制器(3)，用于对所述激光测距模块(2)计数信息进行处理并传输至所述EMQ服务端(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于EMQ的禽蛋监测系统，其特征在于，所述运输系统(1)由直流减速电机、转轴、联轴器和皮带组成。
3.根据权利要求2所述的一种基于EMQ的禽蛋监测系统，其特征在于，所述直流减速电机型号为JGY-370。
4.根据权利要求1所述的一种基于EMQ的禽蛋监测系统，其特征在于，所述激光测距模块(2)为VL53L0X激光测距器。
5.根据权利要求1所述的一种基于EMQ的禽蛋监测系统，其特征在于，所述数据收发模块(4)为ZigBee无线网络传输器。
6.根据权利要求1所述的一种基于EMQ的禽蛋监测系统，其特征在于，所述主控制器(3)为STM32单片机。
7.根据权利要求1所述的一种基于EMQ的禽蛋监测系统，其特征在于，所述EMQ服务端(5)包括显示屏。
Priority Applications (1)
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| CN202120730944.XU CN214677147U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种基于emq的禽蛋监测系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116841236A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-10-03 | 武汉骏腾智拓科技有限公司 | 一种禽蛋腌制生产线设备的控制电路 |
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| CN116841236B (zh) * | 2023-07-05 | 2024-03-26 | 武汉骏腾智拓科技有限公司 | 一种禽蛋腌制生产线设备的控制电路 |
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