CN213461967U - 一种能采集数据的鸡舍机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能采集数据的鸡舍机器人，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的内壁固定连接有控制箱，所述控制箱的内部分别设置有控制电路板和无线信号发射接收器，所述壳体的内底壁设置有蓄电池，所述壳体的正面分别设置有激光雷达和深度相机。该能采集数据的鸡舍机器人，通过设置伺服电机、麦克纳姆轮、控制电路板、无线信号发射接收器、激光雷达和深度相机，便于该机器人按照设定的路线进行巡逻并采集鸡舍的各项数据信息，传递至手机客户端和电脑客户端，从而提升自动化程度，符合现代化鸡舍的发展需求。

Description

一种能采集数据的鸡舍机器人

技术领域

本实用新型涉及鸡舍机器人技术领域，具体为一种能采集数据的鸡舍机器人。

背景技术

养鸡场设备是养鸡场在雏鸡、种鸡、肉鸡、蛋鸡生产过程中使用的专用机械、工具和内部设施的总称。

养殖人员一般会定期会鸡舍的各项数据进行采集，这种采集方式自动化程度低，随着市场需求迅速增长，养鸡规模不断扩大，传统的人工数据采集方式已经远远达不到现代化鸡舍的需求。

因此我们提出一种能采集数据的鸡舍机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能采集数据的鸡舍机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能采集数据的鸡舍机器人，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的内壁固定连接有控制箱，所述控制箱的内部分别设置有控制电路板和无线信号发射接收器，所述壳体的内底壁设置有蓄电池，所述壳体的正面分别设置有激光雷达和深度相机，所述壳体的内后壁固定连接有传感器固定架，所述传感器固定架的内前壁分别设置有温湿度传感器、光线传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气检测传感器和空气质量传感器。

优选的，所述固定板的数量为四个，且四个固定板呈矩形阵列设置在壳体的下表面。

优选的，所述壳体的正面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有可视玻璃，所述可视玻璃的正面开设有透气孔。

优选的，所述控制箱的上表面固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端延伸出壳体的上表面并固定连接有全景摄像头，所述全景摄像头、电动推杆、温湿度传感器、光线传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气检测传感器、空气质量传感器、伺服电机、蓄电池、激光雷达、深度相机和无线信号发射接收器均与控制电路板电性连接。

优选的，所述控制电路板通过无线信号发射接收器分别与电脑客户端、手机客户端和鸡舍设备继电器信号连接。

优选的，所述壳体的背面设置有为蓄电池充电的充电接口。

有益效果

本实用新型提供了一种能采集数据的鸡舍机器人，具备以下有益效果：

1．该能采集数据的鸡舍机器人，通过设置伺服电机、麦克纳姆轮、控制电路板、无线信号发射接收器、激光雷达和深度相机，便于该机器人按照设定的路线进行巡逻并采集鸡舍的各项数据信息，传递至手机客户端和电脑客户端，从而提升自动化程度，符合现代化鸡舍的发展需求，同时利用激光雷达和深度相机能对障碍物进行避让。

2．该能采集数据的鸡舍机器人，通过设置电动推杆和全景摄像头，便于实时监控鸡舍，管理员在手机上可以实时查看鸡舍情况，并且可以控制机器人升高全景摄像头，查看最顶端蛋鸡的实时画面，从而降低劳动力的支出。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型的系统框图。

图中：1壳体、2固定板、3伺服电机、4麦克纳姆轮、5控制箱、6控制电路板、7无线信号发射接收器、8蓄电池、9激光雷达、10深度相机、11传感器固定架、12可视玻璃、13电动推杆、14全景摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种能采集数据的鸡舍机器人，包括壳体1，壳体1的下表面固定连接有固定板2，固定板2的数量为四个，且四个固定板2呈矩形阵列设置在壳体1的下表面，固定板2的侧面固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有麦克纳姆轮4。

壳体1的内壁固定连接有控制箱5，控制箱5的内部分别设置有控制电路板6和无线信号发射接收器7，控制电路板6通过无线信号发射接收器7分别与电脑客户端、手机客户端和鸡舍设备继电器信号连接，壳体1的内底壁设置有蓄电池8，壳体1的背面设置有为蓄电池8充电的充电接口，控制箱5的上表面固定连接有电动推杆13，且电动推杆13的输出端延伸出壳体1的上表面并固定连接有全景摄像头14。

壳体1的正面分别设置有激光雷达9和深度相机10，壳体1的内后壁固定连接有传感器固定架11，传感器固定架11的内前壁分别设置有温湿度传感器、光线传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气检测传感器和空气质量传感器，全景摄像头14、电动推杆13、温湿度传感器、光线传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气检测传感器、空气质量传感器、伺服电机3、蓄电池8、激光雷达9、深度相机10和无线信号发射接收器7均与控制电路板6电性连接，壳体1的正面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有可视玻璃12，可视玻璃12的正面开设有透气孔，通过设置电动推杆13和全景摄像头14，便于实时监控鸡舍，管理员在手机上可以实时查看鸡舍情况，并且可以控制机器人升高全景摄像头14，查看最顶端蛋鸡的实时画面，从而降低劳动力的支出。

该能采集数据的鸡舍机器人，通过设置伺服电机3、麦克纳姆轮4、控制电路板6、无线信号发射接收器7、激光雷达9和深度相机10，便于该机器人按照设定的路线进行巡逻并采集鸡舍的各项数据信息，传递至手机客户端和电脑客户端，从而提升自动化程度，符合现代化鸡舍的发展需求，同时利用激光雷达9和深度相机10能对障碍物进行避让。

工作原理：当使用该能采集数据的鸡舍机器人时，利用电脑客户端设定机器人的巡逻轨迹，并使控制电路板6控制四个伺服电机3转动，带动四个麦克纳姆轮4实现移动和转向，机器人移动的过程中，利用激光雷达9和深度相机10对鸡舍进行实时测距和绘制鸡场3D场景，并根据场景模型，实行点到点的自动导航，同时能避让障碍物，在采集点利用温湿度传感器、光线传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气检测传感器和空气质量传感器对各个点的温湿度、光照、二氧化碳浓度、氨气浓度和空气质量进行数据采集，对于不符合要求的采集点，控制电路板6控制鸡舍设备继电器对鸡舍的参数进行调节，同时管理员在手机上可以实时查看鸡舍情况，并且可以控制机器人升高全景摄像头14，查看最顶端蛋鸡的实时画面，通过使用该能采集数据的鸡舍机器人，提升自动化程度，符合现代化鸡舍的发展需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种能采集数据的鸡舍机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的下表面固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的侧面固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有麦克纳姆轮（4），所述壳体（1）的内壁固定连接有控制箱（5），所述控制箱（5）的内部分别设置有控制电路板（6）和无线信号发射接收器（7），所述壳体（1）的内底壁设置有蓄电池（8），所述壳体（1）的正面分别设置有激光雷达（9）和深度相机（10），所述壳体（1）的内后壁固定连接有传感器固定架（11），所述传感器固定架（11）的内前壁分别设置有温湿度传感器、光线传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气检测传感器和空气质量传感器。

2.根据权利要求1所述的一种能采集数据的鸡舍机器人，其特征在于：所述固定板（2）的数量为四个，且四个固定板（2）呈矩形阵列设置在壳体（1）的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种能采集数据的鸡舍机器人，其特征在于：所述壳体（1）的正面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有可视玻璃（12），所述可视玻璃（12）的正面开设有透气孔。

4.根据权利要求1所述的一种能采集数据的鸡舍机器人，其特征在于：所述控制箱（5）的上表面固定连接有电动推杆（13），且电动推杆（13）的输出端延伸出壳体（1）的上表面并固定连接有全景摄像头（14），所述全景摄像头（14）、电动推杆（13）、温湿度传感器、光线传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气检测传感器、空气质量传感器、伺服电机（3）、蓄电池（8）、激光雷达（9）、深度相机（10）和无线信号发射接收器（7）均与控制电路板（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种能采集数据的鸡舍机器人，其特征在于：所述控制电路板（6）通过无线信号发射接收器（7）分别与电脑客户端、手机客户端和鸡舍设备继电器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种能采集数据的鸡舍机器人，其特征在于：所述壳体（1）的背面设置有为蓄电池（8）充电的充电接口。

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