CN214675292U - 一种车载后视摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载后视摄像头，包括像素矩阵模块、时序控制模块、模拟信号处理模块、ADC转换模块、图像处理器、数据输出接口、配置寄存器和控制接口，所述控制接口分别连接配置寄存器的输入端和时序控制模块的输入端，配置寄存器的输出端还连接时序控制模块的输入端，时序控制模块的输出端连接像素矩阵模块的输入端。本实用新型的有益效果是：1.在车辆倒车时提供车辆后方盲区视野。2.图像清晰度。3.在(同轴)显示屏上实时显示清晰、延迟低、无拖影、低噪点的图像。

Description

一种车载后视摄像头

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体是一种车载后视摄像头。

背景技术

车载后视摄像头是摄像头中用于图像采集以及信号处理的关键性模块，现有的车载后视摄像头通过CMOS+镜头接收图像信号，然后ISP接收并处理，处理好的图像数据通过输出接口传输到显示设备，功能较为单一，低照度环境成像会有轻微噪点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载后视摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车载后视摄像头，包括像素矩阵模块、时序控制模块、模拟信号处理模块、ADC转换模块、图像处理器、数据输出接口、配置寄存器和控制接口，所述控制接口分别连接配置寄存器的输入端和时序控制模块的输入端，配置寄存器的输出端还连接时序控制模块的输入端，时序控制模块的输出端连接像素矩阵模块的输入端，像素矩阵模块的输出端连接模拟信号处理模块的输入端,模拟信号处理模块的输出端连接ADC转换模块的输入端,ADC转换模块的输出端连接图像处理器的输入端，图像处理器的输出端连接数据输出接口。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制接口包括时钟信号线、复位信号线、数据线和时钟线。

作为本实用新型的进一步方案：所述像素矩阵模块拥有1280x960的像素感光面积。

作为本实用新型的进一步方案：所述ADC转换模块有8条独立的线路。

作为本实用新型的进一步方案：所述图像处理器的处理工作包括自动曝光、自动对焦、自动白平衡、坏点校正、2D降噪、R/G/B色彩矩阵校正、GAMMA校正、黑电平校正和镜头暗角校正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.在车辆倒车时提供车辆后方盲区视野。2.图像清晰度。3.在(同轴)显示屏上实时显示清晰、延迟低、无拖影、低噪点的图像。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是IIC工作时序图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，实施例1：本实用新型实施例中，一种车载后视摄像头，包括像素矩阵模块、时序控制模块、模拟信号处理模块、ADC转换模块、图像处理器、数据输出接口、配置寄存器和控制接口，所述控制接口分别连接配置寄存器的输入端和时序控制模块的输入端，配置寄存器的输出端还连接时序控制模块的输入端，时序控制模块的输出端连接像素矩阵模块的输入端，像素矩阵模块的输出端连接模拟信号处理模块的输入端,模拟信号处理模块的输出端连接ADC转换模块的输入端,ADC转换模块的输出端连接图像处理器的输入端，图像处理器的输出端连接数据输出接口。

图中像素矩阵模块(Pixel Array)拥有1280(H)x960(v)的像素感光面积，用来接收光信号。IIC控制图像数据的传输。

MCLK：系统时钟，由主控(ISP)提供，以特定的时钟频率控制整个电路的正常工作运转。

PCLK：提供像素点同步时钟信号，每个PLCK对应一个像素点。

YUV RGB:输出的数据格式；

ISP:图像处理器负责处理从CMOS接收到的图像数据。a.AE(自动曝光)、AF(自动对焦)、AWB(自动白平衡)；b.DPC(坏点校正)；c.2D降噪；d.R/G/B色彩矩阵校正；e.GAMMA校正；f.BLC(黑电平校正)；g.LSC(镜头暗角校正)。

控制部分即主控芯片为摄像头上电，IIC控制接口接收感光芯片CMOS传输过来的图像数据并传输到主控芯片。CMOS为图像传感器，可以接收外部的光信号并将其转换为电信号。同时摄像头是需要MCLK提供时钟频率。这样才能正常工作。通过HREF，VSYNC 和PCLK同步传输数字图像信号。数据是通过D0～D7这8根数据线并行送出的。

(1)、MCLK(工作时钟)：

摄像头要工作，必须要有个时钟进行同步，这个时钟就是MCLK，必须要有，否则摄像头就是一个死物，这个时钟由主控芯片提供，确切的说是有主控芯片的控制器提供。

(2)、RESET复位信号：

(3)、SDA、SCL(数据线、时钟线)：

IIC总线，主要作用就是为主控芯片配置或者读取摄像头的寄存器提供通道。

(4)、Configuration(配置寄存器)：

配置寄存器，控制器(在主控芯片中)通过IIC来设置，相当于告诉摄像头如何工作等。

(5)、Timing Control(时序控制)：

时序控制，主要是根据主控芯片提供的MCLK时钟来控制行场同步、自动曝光AEC等。因为这些都需要时钟的配合。

(6)、Pixel Array(像素矩阵)：

IMX225物理上的阵列是1280H*960V，实际采样阵列是1312H*993V，也是有效阵列。实际取像的阵列是1280H*960V。

(7)、Analog Processing、8bit ADC(模拟信号处理)：

主要是将sensor得到的电信号转换为数字信号，方便ISP或者DSP处理。

(8)、ISP(Image Signal Processing)(图像信号处理器)：

图像信号处理器，可以理解为DSP的一种，主要是对sensor经过ADC处理后的RawData 进行处理，主要有自动白平衡AWB、插值计算(Bayer interpolation主要是对RawData 进行格式转换，转为YUV/RGB等)、去噪、gamaa修正、色彩修正、边缘增强等。这些都是由寄存器决定，寄存器又是通过IIC总线来设置的。

(9)、Output Mode(输出接口模式)：

输出接口，从光线进入镜头、过滤、光感应、ADC，然后到图像数据处理，最终数据到达外部接口。摄像头取一幅图像的整个工作完成，摄像头本质上还是一个终端节点，所以需要将采集好的图像数据传递给主控芯片，所以要有数据引脚，图形格式补在是Raw Data，而是YUV或者RGB数据。进行数据传输，肯定需要时钟进行同步，所以需要PCLK，告诉主控芯片，哪个数据代表了一个像素点；VSYNC负责告诉芯片哪些是一帧数据，HSYNC 则同步行数据。

实施例2：在实施例1的基础上，控制接口包括时钟信号线、复位信号线、数据线和时钟线。像素矩阵模块拥有1280x960的像素感光面积。ADC转换模块有8条独立的线路。图像处理器的处理工作包括自动曝光、自动对焦、自动白平衡、坏点校正、2D降噪、R/G/B 色彩矩阵校正、GAMMA校正、黑电平校正和镜头暗角校正。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种车载后视摄像头，包括像素矩阵模块、时序控制模块、模拟信号处理模块、ADC转换模块、图像处理器、数据输出接口、配置寄存器和控制接口，其特征在于，所述控制接口分别连接配置寄存器的输入端和时序控制模块的输入端，配置寄存器的输出端还连接时序控制模块的输入端，时序控制模块的输出端连接像素矩阵模块的输入端，像素矩阵模块的输出端连接模拟信号处理模块的输入端,模拟信号处理模块的输出端连接ADC转换模块的输入端,ADC转换模块的输出端连接图像处理器的输入端，图像处理器的输出端连接数据输出接口。

2.根据权利要求1所述的一种车载后视摄像头，其特征在于，所述控制接口包括时钟信号线、复位信号线、数据线和时钟线。

3.根据权利要求1所述的一种车载后视摄像头，其特征在于，所述像素矩阵模块拥有1280x960的像素感光面积。

4.根据权利要求1所述的一种车载后视摄像头，其特征在于，所述ADC转换模块有8条独立的线路。

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