CN107948540B - 一种道路监控摄像头和道路监控图像的拍摄方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道路监控摄像头和道路监控图像的拍摄方法。该道路监控摄像头包括：第一成像组件，用于采用全局曝光方式获取道路的高速图像；第二成像组件，用于采用卷帘曝光方式获取道路的高清图像；第三成像组件，用于获取道路的普通图像；修正模块，用于依据环境的光线颜色对普通图像的颜色进行修正，得到修正图像；合成模块，用于将高速图像、高清图像和修正图像进行合成，输出合成图像；其中，所述第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件位于同一拍摄平面上。该道路监控摄像头可以获得高质量、高识别率的道路图像，有利于提高后端技术的处理效率，并克服环境的光线颜色对图像颜色的影响。

Description

一种道路监控摄像头和道路监控图像的拍摄方法
技术领域
本发明涉及道路监控领域，尤其涉及一种道路监控摄像头和道路监控图像的拍摄方法。
背景技术
道路监控要求能够将高速运动中的物体从复杂的背景中提取并识别出来，需要使用到信息提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，现有的道路监控摄像头采用单镜头单图像传感器的形式，其图像识别率不高，导致后端技术的处理效率不高，并且，室外的天气多变，不同天气的光线颜色具有不同的颜色，严重影响到了摄像头对车牌等颜色的识别。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种道路监控摄像头和道路监控图像的拍摄方法。该道路监控摄像头可以获得高质量、高识别率的道路图像，有利于提高后端技术的处理效率，并克服环境的光线颜色对图像颜色的影响。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种道路监控摄像头，包括：
第一成像组件，用于采用全局曝光方式获取道路的高速图像；
第二成像组件，用于采用卷帘曝光方式获取道路的高清图像；
第三成像组件，用于获取道路的普通图像；
修正模块，用于依据环境的光线颜色对普通图像的颜色进行修正，得到修正图像；
合成模块，用于将高速图像、高清图像和修正图像进行合成，输出合成图像；
其中，所述第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件位于同一拍摄平面上。
进一步地，所述修正模块包括：
颜色获取单元，用于依据普通图像获取环境的光线颜色；
修正系数匹配单元，用于依据环境的光线颜色，在预设的光线颜色-修正系数对应表中匹配对应的修正系数；
颜色修正单元，用于依据匹配的修正系数，对普通图像的颜色进行修正。
进一步地，所述修正模块还包括：
修正系数预设单元，用于预设光线颜色-修正系数对应表。
进一步地，所述第一成像组件包括第一RGB图像传感器和第一镜头，所述第一镜头设置在所述第一RGB图像传感器的感光面前。
进一步地，所述第一成像组件包括MONO图像传感器和第二镜头，所述第二镜头设置在所述MONO图像传感器的感光面前。
一种道路监控图像的拍摄方法，包括：
步骤1：同时获取道路的高速图像、高清图像和普通图像，其中，高速图像采用全局曝光方式获取，高清采用卷帘曝光方式获取；
步骤2：依据环境的光线颜色对普通图像的颜色进行修正，得到修正图像；
步骤3：将高速图像、高清图像和修正图像进行合成，输出合成图像。
进一步地，所述步骤2包括：
步骤2.1：依据普通图像获取环境的光线颜色；
步骤2.2：依据环境的光线颜色，在预设的光线颜色-修正系数对应表中匹配对应的修正系数；
步骤2.3：依据匹配的修正系数，对普通图像的颜色进行修正。
进一步地，所述步骤1之前还包括步骤0：预设光线颜色-修正系数对应表。
进一步地，所述高速图像为RGB图像。
进一步地，所述高清图像为黑白图像。
本发明具有如下有益效果：该道路监控摄像头上采用三组成像组件分别获取三张不同的道路图像，以所述第一成组件获取的高速图像为主，利用所述第二成像组件获取的高清图像来提高高速图像的分辨率和增加高速图像的细节等，还利用所述第三成像组件修正后的修正图像来提高高速图像的颜色还原度，可以获得高质量、高识别率的道路图像，有利于提高后端技术的处理效率，并克服环境的光线颜色对图像颜色的影响。
附图说明
图1为本发明提供的道路监控摄像头的原理框图；
图2位本发明提供的道路监控图像的拍摄方法的步骤框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，一种道路监控摄像头，包括：
第一成像组件1，用于采用全局曝光方式获取道路的高速图像；
第二成像组件2，用于采用卷帘曝光方式获取道路的高清图像；
第三成像组件3，用于获取道路的普通图像；
修正模块，用于依据环境的光线颜色对普通图像的颜色进行修正，得到修正图像；
合成模块，用于将高速图像、高清图像和修正图像进行合成，输出合成图像；
其中，所述第一成像组件1、第二成像组件2和第三成像组件3位于同一拍摄平面上。
该道路监控摄像头上采用三组成像组件分别获取三张不同的道路图像，以所述第一成像组件1获取的高速图像为主，所述第二成像组件2获取的高清图像和所述第三成像组件3修正后的修正图像为辅，利用所述第二成像组件2获取的高清图像来提高高速图像的分辨率和增加高速图像的细节等，还利用所述第三成像组件3修正后的修正图像来提高高速图像的颜色还原度，可以获得高质量、高识别率的道路图像，有利于提高后端技术的处理效率，并克服环境的光线颜色对图像颜色的影响。
所述第一成像组件1获取的高速图像由于采用了全局曝光，曝光时间短，可以更好地捕捉到高速行驶的车辆，但是分辨率会比较较低；而所述第二成像组件2获取的高清图像由于采用了卷帘曝光，曝光时间长，对高速行驶的车辆会有拖影现象，但是分辨率会比较高；将高速图像和高清图像进行合成时，以高速图像为主，利用高清图像的高分辨率来提高高速图像的分辨率和增加高速图像的细节等。
另外，先依据环境的光线颜色对所述第三成像组件3获取的普通图像的颜色进行修正，再将修正图像和高速图像以及高清图像进行合成，不仅提高了高速图像的颜色还原度，还避免了直接对高速图像进行颜色修正所带来的图像细节的损失。
所述第三成像组件3获取普通图像所采用的曝光形式不作限制。
具体的，所述修正模块包括：
颜色获取单元，用于依据普通图像获取环境的光线颜色；
修正系数匹配单元，用于依据环境的光线颜色，在预设的光线颜色-修正系数对应表中匹配对应的修正系数；
颜色修正单元，用于依据匹配的修正系数，对普通图像的颜色进行修正。
所述修正模块还包括：
修正系数预设单元，用于预设光线颜色-修正系数对应表。
预设的光线颜色-修正系数对应表可以分别在多种颜色的光线下进行拍摄来获取多张的道路图像，依据真实颜色和多张的道路图像中的拍摄颜色来计算模拟出各种光线颜色下的光线颜色-修正系数对应表。
所述第一成像组件1包括第一RGB图像传感器12和第一镜头11，所述第一镜头11设置在所述第一RGB图像传感器12的感光面前；所述第一成像组件1包括MONO图像传感器22和第二镜头21，所述第二镜头21设置在所述MONO图像传感器22的感光面前。
所述第二成像组件2采用MONO图像传感器22由于不具有RGB滤镜，所以能够接收到更多的光线信息，获取的为具有更多图像细节的黑白图像，能够有效提高在弱光、暗光或晚上获取的图像质量。
当然，所述第三成像组件3包括第二RGB图像传感器32和第三镜头31，所述第三镜头31设置在所述第二RGB图像传感器32的感光面前。
实施例二
如图2所示，一种道路监控图像的拍摄方法，包括：
步骤1：同时获取道路的高速图像、高清图像和普通图像，其中，高速图像采用全局曝光方式获取，高清采用卷帘曝光方式获取；
步骤2：依据环境的光线颜色对普通图像的颜色进行修正，得到修正图像；
步骤3：将高速图像、高清图像和修正图像进行合成，输出合成图像。
所述步骤2包括：
步骤2.1：依据普通图像获取环境的光线颜色；
步骤2.2：依据环境的光线颜色，在预设的光线颜色-修正系数对应表中匹配对应的修正系数；
步骤2.3：依据匹配的修正系数，对普通图像的颜色进行修正。
所述步骤1之前还包括步骤0：预设光线颜色-修正系数对应表。
所述高速图像为RGB图像，所述高清图像为黑白图像。
当然，所述普通图像和修正图像也为RGB图像。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路监控摄像头，其特征在于，包括：
第一成像组件，用于采用全局曝光方式获取道路的高速图像；
第二成像组件，用于采用卷帘曝光方式获取道路的高清图像；
第三成像组件，用于获取道路的普通图像；
修正模块，用于依据环境的光线颜色对普通图像的颜色进行修正，得到修正图像；
合成模块，用于将高速图像、高清图像和修正图像进行合成，在合成时，依据高清图像对高速图像进行分辨率修正，依据修正图像对高速图像进行颜色修正，输出合成图像；
其中，所述第一成像组件、第二成像组件和第三成像组件位于同一拍摄平面上。
2.根据权利要求1所述的道路监控摄像头，其特征在于，所述修正模块包括：
颜色获取单元，用于依据普通图像获取环境的光线颜色；
修正系数匹配单元，用于依据环境的光线颜色，在预设的光线颜色-修正系数对应表中匹配对应的修正系数；
颜色修正单元，用于依据匹配的修正系数，对普通图像的颜色进行修正。
3.根据权利要求2所述的道路监控摄像头，其特征在于，所述修正模块还包括：
修正系数预设单元，用于预设光线颜色-修正系数对应表。
4.根据权利要求1-3中任一所述的道路监控摄像头，其特征在于，所述第一成像组件包括第一RGB图像传感器和第一镜头，所述第一镜头设置在所述第一RGB图像传感器的感光面前。
5.根据权利要求1-3中任一所述的道路监控摄像头，其特征在于，所述第一成像组件包括MONO图像传感器和第二镜头，所述第二镜头设置在所述MONO图像传感器的感光面前。
6.一种道路监控图像的拍摄方法，其特征在于，包括：
步骤1：同时获取道路的高速图像、高清图像和普通图像，其中，高速图像采用全局曝光方式获取，高清采用卷帘曝光方式获取；
步骤2：依据环境的光线颜色对普通图像的颜色进行修正，得到修正图像；
步骤3：将高速图像、高清图像和修正图像进行合成，在合成时，依据高清图像对高速图像进行分辨率修正，依据修正图像对高速图像进行颜色修正，输出合成图像。
7.根据权利要求6所述的道路监控图像的拍摄方法，其特征在于，所述步骤2包括：
步骤2.1：依据普通图像获取环境的光线颜色；
步骤2.2：依据环境的光线颜色，在预设的光线颜色-修正系数对应表中匹配对应的修正系数；
步骤2.3：依据匹配的修正系数，对普通图像的颜色进行修正。
8.根据权利要求7所述的道路监控图像的拍摄方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括步骤0：预设光线颜色-修正系数对应表。
9.根据权利要求6-8中任一所述的道路监控图像的拍摄方法，其特征在于，所述高速图像为RGB图像。
10.根据权利要求6-8中任一所述的道路监控图像的拍摄方法，其特征在于，所述高清图像为黑白图像。
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