CN214675276U - 一种书籍扫描机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种书籍扫描机构，包括架体、丝杆、第一步进电机、丝杆滑块、第二步进电机、固定块、传动皮带、皮带滑块、真空发生器、真空吸嘴、侧板、第一置书板、第二置书板、舵机、扫描元件。与现有技术相比，本实用新型通过第一置书板、第二置书板的配合实现书籍翻开过程的倾角调节，实现多种书籍的翻开匹配，通过可移动的真空吸嘴实现高效率的逐页扫描，可广泛应用于自动化的扫描仪中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫描设备，尤其是涉及一种书籍扫描机构。
背景技术
扫描仪(scanner)是一种捕获影像的装置，作为一种光机电一体化的电脑外设产品，扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备，它可将影像转换为计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字格式。
现有的扫描仪无法实现书籍的自动扫描过程，主要原因为无法实现书籍的自动翻页和扫描过程，导致目前在对书籍进行扫描的过程中需要手动的翻页，然后再手动的开启扫描设备，实现逐页扫描。该过程翻页过程极其繁琐，重复性的翻页过程可能需要几十次或者上百次的重复，使得书籍的扫描过程耗时耗力，还容易出现疏漏和差错。
因此，如何实现书籍扫描的自动化，是目前书籍扫描设备亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种书籍扫描机构，通过书籍翻开过程的倾角调节，实现多种书籍的翻开匹配，通过可移动的真空吸嘴实现高效率的逐页扫描。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
本申请的目的是保护一种书籍扫描机构，包括架体、丝杆、第一步进电机、丝杆、第一步进电机、丝杆滑块、第二步进电机、固定块、传动皮带、皮带滑块、真空发生器、真空吸嘴、侧板、第一置书板、第二置书板、舵机、扫描元件，其中具体地：
架体，所述架体顶部设有固定板；
丝杆，端部连接于所述固定板上；
第一步进电机，设于所述架体上，所述第一步进电机的输出端与所述丝杆的一端连接；
丝杆滑块，设于所述丝杆上，在第一步进电机的驱动下沿丝杆进行直线位移；
第二步进电机，设于所述丝杆滑块中；
固定块，连接于所述架体上。固定块与丝杆滑块之间设有导向杆，所述皮带滑块上设有与导向杆匹配的导向孔。
传动皮带，一端与所述第二步进电机套设传动连接，另一端穿套于所述固定块中；
皮带滑块，穿设于所述传动皮带上，在第二步进电机的驱动下实现竖直升降；
真空发生器，连接于所述皮带滑块上；
真空吸嘴，与所述皮带滑块的输出端连接；
侧板，固定于所述架体上，其上设有导轨；
第一置书板，其下端活动连接于所述导轨中。
第二置书板，其下端铰接于所述侧板上，与第一置书板构成V字型结构，待扫描书籍翻开时的两侧分别搭设于第一置书板和第二置书板上。第一置书板和第二置书板之间还设有水平板，实现书籍胶封处的放置。导轨包括弧形导轨和直线导轨。
进一步地，第一置书板下端连接有第一固定架，所述第一固定架两侧均设有两个滑动销，两个滑动销分别滑动设于弧形导轨和直线导轨中，所述伺服电缸输出端通过刚性连接杆与所述第一固定架连接，以此驱动第一置书板的倾角调整。侧板上还设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端通过刚性连接杆与所述第一置书板连接，以此推动第一置书板沿导轨位移。
进一步地，舵机与所述架体固定连接，所述舵机的输出端与所述第二置书板连接，实现第二置书板的倾角调整；
进一步地，扫描元件设于架体上，配合真空吸嘴的吸附翻页过程实现书籍的多页扫描。
进一步地，第二置书板下端连接有第二固定架，舵机的输出端与所述第二固定架连接。固定板设有两块，且分别设于架体的两侧，所述固定板之间还设有两根导向杆，所述丝杆滑块上设有与所述导向杆匹配的导向孔。
进一步地，皮带滑块上设有与传动皮带匹配的两个传动孔，其中一个传动孔内壁的摩擦力大于另一个传动孔。
进一步地，本机构还包括ARM处理器、ROM、RAM，所述ARM处理器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、舵机、伺服电缸电连接。
进一步地，本机构还包括人机交互面板，人机交互面板与ARM处理器电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优势：通过第一置书板、第二置书板的配合实现书籍翻开过程的倾角调节，实现多种书籍的翻开匹配，通过可移动的真空吸嘴实现高效率的逐页扫描，可广泛应用于自动化的扫描仪中。
附图说明
图1为本技术方案中书籍扫描机构的结构示意图；
图2为本技术方案中第一置书板和第二置书板的设置结构示意图。
图中：1、架体，2、固定板，3、丝杆，4、第一步进电机，5、丝杆滑块，6、固定块，7、皮带滑块，8、真空发生器，9、真空吸嘴，10、第一置书板，11、侧板，12、导轨，13、第二置书板，14、舵机，15、水平板，16、伺服电缸，17、第一固定架，18、第二固定架，19、导向杆，20、传动皮带，21、扫描元件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
本申请的目的是保护一种书籍扫描机构，包括架体1、丝杆3、第一步进电机4、丝杆3、第一步进电机4、丝杆滑块5、第二步进电机、固定块6、传动皮带20、皮带滑块7、真空发生器8、真空吸嘴9、侧板11、第一置书板10、第二置书板13、舵机14、扫描元件21，参见图1与图2。
具体实施时，架体1顶部设有固定板2，丝杆3端部连接于所述固定板2上。第一步进电机4设于架体1上，所述第一步进电机4的输出端与所述丝杆3的一端连接；丝杆滑块5设于所述丝杆3上，在第一步进电机4的驱动下沿丝杆3进行直线位移。
具体实施时，第二步进电机设于所述丝杆滑块5中，固定块6连接于所述架体1上。传动皮带20一端与所述第二步进电机套设传动连接，另一端穿套于所述固定块6中。皮带滑块7上设有与传动皮带20匹配的两个传动孔，其中一个传动孔内壁的摩擦力大于另一个传动孔，以此实现皮带滑块7的皮带传动过程。皮带滑块7穿设于所述传动皮带3上，在第二步进电机的驱动下实现竖直升降。固定板2设有两块，且分别设于架体1的两侧，所述固定板2之间还设有两根导向杆19，所述丝杆滑块5上设有与所述导向杆19匹配的导向孔。固定块6与丝杆滑块5之间设有导向杆，所述皮带滑块7上设有与导向杆匹配的导向孔。
具体实施时，真空发生器8连接于所述皮带滑块7上。真空吸嘴9与所述皮带滑块7的输出端连接，真空吸嘴9上设有电磁阀，电磁阀与ARM处理器电连接。
具体实施时，侧板11固定于所述架体1上，其上设有导轨12；第一置书板10其下端活动连接于所述导轨12中；第二置书板13其下端铰接于所述侧板11上，与第一置书板10构成V字型结构，待扫描书籍翻开时的两侧分别搭设于第一置书板10和第二置书板13上。
具体实施时，舵机14与所述架体1固定连接，所述舵机14的输出端与所述第二置书板13连接，实现第二置书板13的倾角调整；
具体实施时，扫描元件21设于架体1上，扫描元件21配合真空吸嘴9的吸附翻页过程实现书籍的多页扫描。具体选型时扫描元件21为4k工业摄像头，获取的扫描照片直接存储至ROM中。
具体实施时，第一置书板10和第二置书板13之间还设有水平板15，实现书籍胶封处的放置。侧板11上还设有伺服电缸16，所述伺服电缸16的输出端通过刚性连接杆与所述第一置书板10连接，以此推动第一置书板10沿导轨12位移。导轨12包括弧形导轨和直线导轨，如图2中所示，恰好能导向第一置书板10的倾角调整位移。第一置书板10下端连接有第一固定架17，所述第一固定架17两侧均设有两个滑动销，两个滑动销分别滑动设于弧形导轨和直线导轨中，所述伺服电缸16输出端通过刚性连接杆与所述第一固定架17连接，以此驱动第一置书板10的倾角调整。第二置书板13下端连接有第二固定架18，舵机14的输出端与所述第二固定架18连接。
具体实施时，本技术方案中包括ARM处理器、ROM、RAM，所述ARM处理器分别与所述第一步进电机4、第二步进电机、舵机14、伺服电缸16、真空电连接。
具体实施时，还包括人机交互面板，人机交互面板为触摸屏，该触摸屏与ARM处理器电连接，用户通过人机交互面板将需要扫描的页数输入，ARM处理器向第一步进电机4、第二步进电机、电磁阀发出指令，使得第一步进电机4、第二步进电机、电磁阀、扫描元件21相互配合，高效率地实现扫描-翻页-扫描过程，实现指定页数的扫描过程，微处理器基于现有的算法实现拍摄图像的校正与裁剪，得到最终的扫描图像。具体与书籍匹配的过程中，通过舵机14、电缸的调节实现第一置书板10、第二置书板13倾角的调整。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种书籍扫描机构，其特征在于，包括：
架体(1)，所述架体(1)顶部设有固定板(2)；
丝杆(3)，端部连接于所述固定板(2)上；
第一步进电机(4)，设于所述架体(1)上，所述第一步进电机(4)的输出端与所述丝杆(3)的一端连接；
丝杆滑块(5)，设于所述丝杆(3)上，在第一步进电机(4)的驱动下沿丝杆(3)进行直线位移；
第二步进电机，设于所述丝杆滑块(5)中；
固定块(6)，连接于所述架体(1)上；
传动皮带(20)，一端与所述第二步进电机套设传动连接，另一端穿套于所述固定块(6)中；
皮带滑块(7)，穿设于所述传动皮带(20)上，在第二步进电机的驱动下实现竖直升降；
真空发生器(8)，连接于所述皮带滑块(7)上；
真空吸嘴(9)，与所述皮带滑块(7)的输出端连接；
侧板(11)，固定于所述架体(1)上，其上设有导轨(12)；
第一置书板(10)，其下端活动连接于所述导轨(12)中；
第二置书板(13)，其下端铰接于所述侧板(11)上，与第一置书板(10)构成V字型结构，待扫描书籍翻开时的两侧分别搭设于第一置书板(10)和第二置书板(13)上；
舵机(14)，与所述架体(1)固定连接，所述舵机(14)的输出端与所述第二置书板(13)连接，实现第二置书板(13)的倾角调整；
扫描元件(21)，设于架体(1)上，配合真空吸嘴(9)的吸附翻页过程实现书籍的多页扫描。
2.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第一置书板(10)和第二置书板(13)之间还设有水平板(15)，实现书籍胶封处的放置。
3.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述侧板(11)上还设有伺服电缸(16)，所述伺服电缸(16)的输出端通过刚性连接杆与所述第一置书板(10)连接，以此推动第一置书板(10)沿导轨(12)位移。
4.根据权利要求3所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述导轨(12)包括弧形导轨和直线导轨。
5.根据权利要求4所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第一置书板(10)下端连接有第一固定架(17)，所述第一固定架(17)两侧均设有两个滑动销，两个滑动销分别滑动设于弧形导轨和直线导轨中，所述伺服电缸(16)输出端通过刚性连接杆与所述第一固定架(17)连接，以此驱动第一置书板(10)的倾角调整。
6.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第二置书板(13)下端连接有第二固定架(18)，舵机(14)的输出端与所述第二固定架(18)连接。
7.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述固定板(2)设有两块，且分别设于架体(1)的两侧，所述固定板(2)之间还设有两根导向杆(19)，所述丝杆滑块(5)上设有与所述导向杆(19)匹配的导向孔。
8.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述固定块(6)与丝杆滑块(5)之间设有导向杆，所述皮带滑块(7)上设有与导向杆匹配的导向孔。
9.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述皮带滑块(7)上设有与传动皮带(20)匹配的两个传动孔，其中一个传动孔内壁的摩擦力大于另一个传动孔。
10.根据权利要求3所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，还包括ARM处理器、ROM、RAM，所述ARM处理器分别与所述第一步进电机(4)、第二步进电机、舵机(14)、伺服电缸(16)电连接。
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