CN214671833U - 一种中药饮片抓药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中药饮片抓药装置，属于中药管理技术领域。包括：饮片信息获取设备，用于获取待抓取中药饮片的种类和重量；存储设备，所述存储设备存储有若干不同种类的中药饮片对应的标准图像；图像获取设备，用于获取所抓取的中药饮片的图像；称重设备，用于获取所抓取的中药饮片的重量；控制器，与所述饮片信息获取设备、所述存储设备、所述图像获取设备和所述称重设备电性连接，用于判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量是否一致；显示屏，与所述控制器电性连接，用于显示待显示的内容。本实用新型装置可以应用于与开具药方相同或不同的抓药个体，有效避免错抓、漏药和多抓中药饮片的现象。

Description

一种中药饮片抓药装置

技术领域

本实用新型属于中药管理技术领域，具体地说，涉及一种中药饮片抓药装置。

背景技术

中药调配过程是从事中医领域事业单位工作中的重要环节之一。目前，人们在医院药房或中药店抓药时，中药调配通常是调配人员按照纸质处方手工抓药，难免出现错抓，漏抓，多抓等情况，这些都会直接影响患者的治疗效果。尽管可以多个人员复核审查，但是这样导致效率低，中药送到患者手中的时间长。中药的调配直接影响到患者的健康和生命安全，因此，中药调配这一环节需要引起中医院极大重视，并且要有专业人员参与到中药调配过程中。这样的现状，不仅要投入大量的时间和人力，而且抓药和称重的准确性也不高，这就导致了中药调配效率不是很令人满意的结果。

申请号为CN201720315096.X的中国专利公开了一种智能中药调配与复核电子称重装置，包括信息处理组件、电子秤、处方标签读取设备、数据库和触摸显示屏；信息处理组件包括分别与电源模块相连的控制系统、USB接口模块和无线通信模块；USB接口模块、无线通信模块均与控制系统相连；电子秤、处方标签读取设备分别与USB接口模块相连，触摸显示屏与控制系统相连，无线通信模块与数据库相连。该专利的中药抓取与自动复核均在开具药方的医院或诊所中进行，开具药方数据库与药方抓药数据库通讯互联，中药房工作人员接到中药处方后按要求进行审核、调配、复核，并按剂进行分装或整体打包进行代煎药，最后到消费者手中。

但随着中药产业的发展中药的煎药业务从传统的医院、诊所分离出来分别属于不同的法人主体，消费者往往不在开具药方的医院或者诊所抓取所需的中药，而是换到其他地方抓取中药并进行煎药，显然上述专利不能满足消费者在医院或诊所以外的地方抓药的需要；而且当发生问题需划分责任追溯时，同样需要一种更便捷准确的中药留存方式。

综上，上述专利仅局限在医院和诊所开具药方后进行中药的抓取和复核的流程，并不能适用于根据医院或诊所开具的药方，从医院或诊所以外的法人个体处进行抓药的情况，而且上述专利的控制系统是通过ARM实现的，而且该专利只停留在实验室中，并不适应于在实际情况中应用。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种中药饮片抓药装置，旨在解决现有技术不能满足消费者根据医院或诊所开具的药方，从医院或诊所以外的法人个体处抓取中药的需要；本实用新型装置提供的一种中药饮片抓药装置既适用于医院、诊所开具中药后进行抓取中药，也可以应用于根据医院、诊所开具的药方在其他个体处抓取中药的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种中药饮片抓药装置，包括：

饮片信息获取设备，用于获取待抓取中药饮片的种类和重量；

存储设备，所述存储设备存储有若干不同种类的中药饮片对应的标准图像；

图像获取设备，用于获取所抓取的中药饮片的图像；

称重设备，用于获取所抓取的中药饮片的重量；

控制器，与所述饮片信息获取设备、所述存储设备、所述图像获取设备和所述称重设备电性连接，用于判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量是否一致；

显示屏，与所述控制器电性连接，用于显示待显示的内容。

通过上述设计，本实用新型通过设置的饮片信息获取设备、存储设备、图像获取设备、称重设备、控制器和显示屏，完成中药饮片的抓取，保证所抓取的中药饮片的种类和重量与中药处方(药方)上需要抓取的中药饮片相一致，避免了错抓、漏抓和多抓的现象，进而保障了消费者的安全。

本实用新型装置既可以应用于医院或诊所开具药方后直接进行抓药的中药房，也可以应用于根据医院或诊所开具中药处方(药方)后，在其他个体处抓取中药饮片的情况，本实用新型通过所述存储设备中事先只存储有各类中药饮片的对应的标准图像来实现，避免了中药饮片抓药系统与开具药方的系统不连通时，不能从存储设备中获取中药处方的全部信息的情况，而是通过饮片信息获取设备获取待抓取的药房中的中药饮片信息，从存储设备中调取中药饮片相应的标准图像，一是，抓取中药饮片时，便于调配人员参照标准图像抓取中药饮片；二是，抓取中药饮片结束后，用于控制器与中药饮片种类进行对比判断，提高抓药准确性。本实用新型应用范围广，可以满足消费者更换场所抓药，避免错抓、漏药和多抓，及留存抓药记录便于追溯的需要。

进一步的，还包括标签生成单元，用于生成与已抓取的中药饮片信息对应的识别标签，所述标签生成单元与所述控制器连接。

通过上述设计，将已抓取的中药饮片信息以生成识别标签的形式保留，便于后期复核或追溯核查时使用。

进一步的，所述标签生成单元包括打印识别标签的打印机，所述识别标签包括二维码或RFID标签，所述二维码或RFID标签至少包含已抓取的中药饮片的种类和重量信息。

通过上述设计，所述打印机使用方便，价格低，降低本实用新型装置的成本，打印的识别标签通用性强；所述打印机生成的至少包含已抓取的中药饮片的种类和重量信息，还可以包括调配时间，调配人员等信息，方便后期复核或追溯核查时使用。

进一步的，所述饮片信息获取设备包括条码扫描器或射频读写器；或者，所述饮片信息获取设备包括用于输入待抓取中药饮片的种类和重量的输入单元。

通过上述设计，所述饮片信息获取设备用于获取中药饮片的种类和重量，条码扫描器和射频读写器可以通过药方上的一维码、二维码或射频标签等快速的获取其中的中药饮片的种类和重量等信息，条码扫描器或射频读写器价格低，应用广，速度快，可以缩小本实用新型装置的成本，提高中药饮片抓取效率。

进一步的，所述图像获取设备为智能摄像头。

通过上述设计，智能摄像头具有自动对焦功能且能实时自动调整焦距，能够获得称重设备上中药清晰全面的图像，操作方便。

进一步的，所述图像获取设备、所述饮片信息获取设备、所述显示屏、所述存储设备和所述称重设备通过USB串口或无线网络分别与所述控制器连接。

通过上述设计，通过USB串口或无线网络将各设备连接起来，实现本实用新型装置抓取和称重中药饮片的目的，USB串口和无线网络连接方式简单，易操作，不受距离限制。

进一步的，还包括，第一支架和第二支架，所述第一支架上端设置所述图像获取设备；所述第二支架上端设置所述显示屏；所述显示屏的屏幕和所述称重设备靠近调配人员。

通过上述设计，本实用新型装置将图像获取设备和显示屏分别固定在第一支架和第二支架上，为便于调配人员操作，将所述显示屏和所述称重设备靠近调配人员，调配人员可以一边查看显示屏一边调配中药饮片进行称重。

进一步的，所述图像获取设备与所述第一支架之间设置万向轴。

通过上述设计，为方便调节图像获取设备，在第一支架上设置万向轴与所述图像获取设备相连接，方便转动图像获取设备，以适应不同的应用场景。

进一步的，所述图像获取设备的拍摄范围至少覆盖所述称重设备的称重台。

通过上述设计，为了获取称重设备上已抓取的中药饮片的图像信息，设置在第一支架上的图像获取设备需对准称重设备，所以将图像获取设备倾斜一定角度，以使所述称重设备上的中药饮片处于所述图像获取设备的拍摄范围之内，可以根据实际情况调节图像获取设备的倾斜角度。

进一步的，所述第一支架为可伸缩的第一支架。

通过上述设计，将所述第一支架设计为可伸缩的结构，方便应对不同应用场景，通过可伸缩的第一支架调节其上图像获取设备拍摄称重设备上的中药饮片。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本实用新型设计的中药饮片抓药装置不仅可以应用于医院或诊所，也可以应用于与医院或诊所等开具药方分离的抓药个体中，以满足不同消费者的需要，提高本实用新型装置的适用范围，并可以有效避免错抓、漏药和多抓，实现快速准确抓药和称重的过程，同时留存抓药记录，便于后期追溯时使用，保障消费者的权益。

(2)本实用新型装置的存储设备，存储有若干不同种类的中药饮片对应的标准图像，方便抓取中药饮片时随时调用该标准图像，中药调配人员参照标准图像抓取中药饮片，避免抓错中药饮片的情况；还可以用于控制器与所抓取的中药饮片图像进行对比判断，提高抓药准确性。

(3)本实用新型将完成抓取的中药饮片通过标签生成单元生成识别标签，方便后期复核或追溯时调取使用。

(4)本实用新型将图像获取设备和显示屏分别设置在第一支架、第二支架上，使得整体结构简单，便于使用及组装，可以根据实际情况随时调整第一支架、第二支架和称重设备的位置，实现本实用新型装置的功能。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型一种中药饮片称重装置结构示意图；

图2是本实用新型一种中药饮片称重装置工作原理示意图。

图中：1、饮片信息获取设备；2、存储设备；3、图像获取设备；4、称重设备；5、控制器；6、显示屏；7、第一支架；8、第二支架。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实用新型提出的一种中药饮片抓药装置，包括：

饮片信息获取设备1，用于获取待抓取中药饮片的种类和重量；

存储设备2，所述存储设备2存储有若干不同种类的中药饮片对应的标准图像；

图像获取设备3，用于获取所抓取的中药饮片的图像；

称重设备4，用于获取所抓取的中药饮片的重量；

控制器5，与所述饮片信息获取设备1、所述存储设备2、所述图像获取设备3和所述称重设备4电性连接，用于判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量是否一致；

显示屏6，与所述控制器5电性连接，用于显示待显示的内容。

具体的，如图1所示，本实用新型装置中所述饮片信息获取设备1、存储设备2、图像获取设备3、称重设备4、控制器5和显示屏6可拆卸地安装到一个可移动载体上，也可以分开独立设置到相应工作台上。所述饮片信息获取设备1，用于获取待抓取中药饮片的种类和重量；所述待抓取中药饮片的种类和重量记录在医生开具的药方中，药方即中药处方；所述药方中还包括中药饮片饮用时间，饮用剂量，医生姓名和医院名称等信息；医院或诊所开具药方后会有电子版药方和纸质版药方，对于电子版药方来说，可以通过与门诊或药方开方系统通讯连接获得，如现有技术中医生开具中药处方后，药方自动存储在抓药系统的数据库中的中医处方调剂数据库中；如果抓药装置与开具中药处方系统不连通，所述饮片信息获取设备1可以获得电子版药方，饮片信息获取设备1可以是其他终端(手机)等传送电子版药方，还可以是U盘之类的存储介质进行拷贝等，进而获取电子版药方内的数据，也可以通过其他现有设备获得电子版药方，本实施例不做具体的限定。对于纸质版药方来说，可以通过饮片信息获取设备1获得药方中的全部中药饮片信息；具体地，纸质版药方上贴有中药处方标识，所述标识可以是二维码、条形码或RFID标签等，所述饮片信息获取设备1可以是条码扫描器或射频读写器等，通过扫描前述二维码、条形码或RFID标签获取药方中的全部中药饮片信息；所述饮片信息获取设备1也可以是用于输入待抓取中药饮片的种类和重量的输入单元，所述输入单元如键盘或触摸屏等，实现对纸质版药方的手动录入。

本实用新型区别于现有技术开具药方系统与中药房抓药系统通讯连接，开具药方后电子版药方直接存储到中药房抓药系统数据库中，中药房调配人员通过处方标签读取设备调取数据库中存储的相应药方进行中药饮片的调配。现有技术还没有一种可以应用于医院或诊所以外的抓药装置，满足消费者根据中药处方，到开具药方以外的个体进行抓药，同时保有抓药记录，便于后期复核或追溯查询时使用。

本实用新型装置既可以应用于医院或诊所开具药方后直接进行抓药的中药房，也可以应用于根据医院或诊所开具中药处方(药方)后，在其他个体处抓取中药饮片的情况。

本实用新型装置的所述存储设备2中事先存储若干不同种类中药饮片对应的标准图像，通过饮片信息获取设备1获取待抓取的药方中的中药饮片信息。区别于现有技术抓药系统的数据库中既存储有中医处方调剂数据库又存储有饮片图像识别数据库，现有技术通过处方标签读取设备调取中医处方调剂数据库中的中药处方，现有技术不能应用于医院或诊所以外场所抓取中药的需要。

本实用新型具体抓药工作流程，如图2所示，首先，通过饮片信息获取设备1获取药方中年全部待抓取中药饮片的种类和重量(此处种类指中药饮片的名称)，并经控制器5调取与待抓取的中药饮片种类对应的标准图像，在显示屏6上一起显示；然后，调配人员根据显示屏6提示的待抓取中药饮片的种类(名称)、重量和其标准图像，抓取中药饮片；其次，调配人员将抓取的中药饮片放置到称重设备4上称重，称重设备4将重量读数，通过控制器5实时传输到显示屏6上显示，当称重读数达到待抓取中药饮片的重量后，控制器5发送拍摄图像命令给图像获取设备3(或者手动操作图像获取设备获取称重设备上的中药饮片图像)；最后，图像获取设备3获取称重设备4上的中药饮片图像，并将中药饮片图像传输至控制器5，经控制器5判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量是否一致，由显示屏6显示判断结果。控制器5通过图像获取设备3获取的中药饮片图像与其存储设备2上的标准图像进行对比分析完成所抓取的中药饮片种类是否一致的判断。

具体的，当经控制器5判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量一致时，显示屏6显示完成称重，调配人员取走称重设备4上的中药饮片，此时完成该中药饮片的称重；取走该中药饮片后，称重设备4重量为0，显示屏6显示为未完成称重；显示屏6上依次显示药方中其他中药饮片的种类和重量(或者显示全部待抓取中药饮片的种类和重量，完成一味中药饮片的抓取后，删除该味中药饮片信息)，调配人员依次根据显示屏6上的信息依次调配中药饮片，调配中药饮片过程中显示屏6显示为该中药饮片正在称重，依次按照上述步骤完成药方中所有中药饮片的称重。从而确保了中药饮片种类和称重的准确性。避免了中药饮片错抓、漏抓和多抓的问题。当经控制器5判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量不一致时，显示屏6提示是种类还是重量不一致，再重新进行中药饮片的抓取。

完成每味中药饮片称重抓取后，控制器5会将中药处方及已抓取的中药饮片种类、重量中药饮片图像、调配时间和调配人员等信息一并保存到存储设备2中，以方便调配完成后的发药、煎药和药品的追溯性查询。药方中全部中药饮片的抓取工作后结束完成该药方的中药饮片抓取工作。

如果调配人员抓取的为非称重饮片(如条、袋、包等规格)，则直接选择显示屏6上的手动拍摄，跳过称重环节，也视为完成该药品的称重。如果属于另包的饮片，则称重完成后另包处理。复核时操作人员可点击显示屏6饮片查看大图，如果图像不清晰或者不准确则可以删除图片，使用手工拍摄功能重新拍摄上传。

所述控制器5采用现有的图像识别方法，可以采用图像的颜色、纹理、形状等特征数据对所抓取的中药饮片的图像与存储设备2中的中药饮片的标准图像进行对比分析，分析对比两个图像是否一致，完成中药饮片种类的判断。

所述存储设备2还存储有中药饮片种类(名称)与其标准图像一一对应的关系。方便当饮片信息获取设备1获取待抓取中药饮片的种类和重量后，控制器5调取相应标准图像于显示屏6上显示。

所述称重设备4可以是智能称重设备4，所述称重设备4将中药饮片的称重读数，传输至控制器5，经控制器5传输至显示屏6予以实时显示。

为便于后期追溯查询，本实用新型设有标签生成单元，所述标签生成单元用于生成与已抓取的中药饮片信息对应的识别标签，所述标签生成单元与所述控制器5连接。

进一步的，所述标签生成单元包括打印识别标签的打印机，所述识别标签为二维码或RFID标签，所述二维码或RFID标签至少包含已抓取的中药饮片的种类和重量信息。

将称重完成的中药饮片进行包装，标签生成单元即打印机，将包含有中药饮片种类、重量、图像、调配时间、调配人员等信息的识别标签打印到相应中药饮片的外包装袋上。以方便调配完成后的发药、煎药和药品的追溯性查询。所述识别标签可以是图案码或数字码，图案码如一维码、二维码、三维码等，本实施方式中，识别标签为二维码，识别标签为一维码、三维码、数字码时原理类似，在此不再赘述。

进一步的，所述图像获取设备3为智能摄像头。

采用智能摄像头可以自动对焦功能且能实时自动调整焦距，能够获得称重设备4上中药清晰全面的图像，操作方便。

进一步的，所述图像获取设备3、所述饮片信息获取设备1、所述显示屏6、所述存储设备2和所述称重设备4通过USB串口或无线网络分别与所述控制器5进行电性连接。所述电性连接方式应用范围广，实用性强。

本实用新型装置可以集成到一个移动平台上，也可以将各设备独立设置，如图1所示，还包括，第一支架7和第二支架8，所述第一支架7上端设置所述图像获取设备3；所述第二支架8上端设置所述显示屏6；所述显示屏6的屏幕和所述称重设备4靠近调配人员。为方便调配人员操作，将所述显示屏6和所述称重设备4靠近调配人员设置。

进一步的，为方便调节所述图像获取设备3，适应不同的应用场景；在所述第一支架7上设置万向轴与所述图像获取设备3连接。

进一步的，为获取称重设备4上的中药饮片图像，需将所述图像获取设备3向所述称重设备4倾斜一定角度，使得所述图像获取设备3的拍摄范围至少覆盖所述称重设备4的称重台，进一步以使所述称重设备4上的中药处于所述图像获取设备3的拍摄范围之内，可以根据实际情况调节图像获取设备3的倾斜角度。

进一步的，本实用新型在支撑座与显示屏6之间设置万向轴，所述万向轴用来调节显示屏6的角度，方便操作人员观看显示屏6。

为适应不同场景，所述第一支架7可以是可伸缩结构，当平台上不能同时放上第二支架8及称重设备4，可将第一支架7放在地面上，保证图像获取设备3可以拍摄到称重设备4上的中药饮片即可。

所述称重设备4、图像获取设备3、饮片信息获取设备1和所述显示屏6可以单独内置电源；所述电源也可以设置在控制器5内，并为与控制器5通过有线或USB串口连接的所述称重设备4、图像获取设备3、所述饮片信息获取设备1和所述显示屏6供电。所述电源可以为UPS电源。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种中药饮片抓药装置，其特征在于：包括：

饮片信息获取设备，用于获取待抓取中药饮片的种类和重量；

存储设备，所述存储设备存储有若干不同种类的中药饮片对应的标准图像；

图像获取设备，用于获取所抓取的中药饮片的图像；

称重设备，用于获取所抓取的中药饮片的重量；

控制器，与所述饮片信息获取设备、所述存储设备、所述图像获取设备和所述称重设备电性连接，用于判断所抓取的中药饮片的种类和重量与获取的待抓取中药饮片的种类和重量是否一致；

显示屏，与所述控制器电性连接，用于显示待显示的内容。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：还包括标签生成单元，用于生成与已抓取的中药饮片信息对应的识别标签，所述标签生成单元与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：所述标签生成单元包括打印识别标签的打印机，所述识别标签为二维码或RFID标签，所述二维码或RFID标签至少包含已抓取的中药饮片的种类和重量信息。

4.根据权利要求1所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：所述饮片信息获取设备包括条码扫描器或射频读写器；

或者，所述饮片信息获取设备包括用于输入待抓取中药饮片的种类和重量的输入单元。

5.根据权利要求1所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：所述图像获取设备为智能摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：所述图像获取设备、所述饮片信息获取设备、所述显示屏、所述存储设备和所述称重设备通过USB串口或无线网络分别与所述控制器连接。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：还包括，第一支架和第二支架，所述第一支架上端设置所述图像获取设备；所述第二支架上端设置所述显示屏；所述显示屏的屏幕和所述称重设备靠近调配人员。

8.根据权利要求7所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：所述第一支架为可伸缩的第一支架。

9.根据权利要求8所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：所述图像获取设备与所述第一支架之间设有万向轴。

10.根据权利要求9所述的一种中药饮片抓药装置，其特征在于：所述图像获取设备的拍摄范围至少覆盖所述称重设备的称重台。

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