CN214670229U - 一种用于伺服电机的plc控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于伺服电机的PLC控制系统，包括：PLC控制模块，所述PLC控制模块包括第一无线传输模块，所述第一无线传输模块与所述PLC控制模块的本体电连接；伺服电机结构，所述伺服电机结构包括第二无线传输模块、伺服控制器、检测模块和伺服电机，所述第二无线传输模块的其一传输端与所述第一无线传输模块电连接，所述第二无线传输模块的另一传输端分别与所述检测模块、伺服控制器电连接，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述检测模块可沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。本实用新型的技术方案操作灵活性和运行稳定性更强，检测精准性更佳和工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机检测技术领域，具体涉及一种用于伺服电机的PLC控制系统。
背景技术
PLC，又称可编程逻辑控制器；是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。现在绝大多数对伺服电机的检测过程都需要使用到plc控制系统进行辅助。
但是，现有的大多数PLC控制系统操作灵活性不强，检测效果不佳，工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种用于伺服电机的PLC控制系统，旨在提高操作灵活性和运行稳定性。
本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
一种用于伺服电机的PLC控制系统，包括：
PLC控制模块，所述PLC控制模块包括第一无线传输模块，所述第一无线传输模块与所述PLC控制模块的本体电连接；
伺服电机结构，所述伺服电机结构包括第二无线传输模块、伺服控制器、检测模块和伺服电机，所述第二无线传输模块的其一传输端与所述第一无线传输模块电连接，所述第二无线传输模块的另一传输端分别与所述检测模块、伺服控制器电连接，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述检测模块可沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。
优选的，所述检测模块包括转矩转速感应模块和XYZ驱动模块，所述转矩转速感应模块活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述XYZ驱动模块可驱动所述转矩转速感应模块从上到下沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。
优选的，所述XYZ驱动模块包括X轴模块、Z轴模块和Y轴模块，所述X轴模块连接在工作台上，所述Z轴模块可沿着X轴方向活动连接在所述X轴模块上，所述Y轴模块可沿着Z轴活动连接在所述Z轴模块上，所述转矩转速感应模块可沿着Y轴方向活动连接在所述Y轴模块上。
优选的，所述转矩转速感应模块包括置放架和转矩转速传感器，所述置放架呈U型置放架，所述置放架的外侧端活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述转矩转速传感器连接在所述置放架的内壁上并可与所述伺服电机传动检测连接。
优选的，所述X轴模块、Z轴模块和Y轴模块均选用滑动丝杠模块。
优选的，所述伺服电机结构还包括置放支座，所述置放支座上设有弧形置放位，所述弧形置放位用于置放所述伺服电机。
优选的，所述PLC控制系统还包括上位机，所述上位机与所述PLC控制模块的本体电连接。
有益效果：本实用新型的技术方案通过采用PLC控制模块1的本体生成检测执行信号传输经过第一无线传输模块传输至第二无线传输模块，然后第二无线传输模块转换形成伺服电机启动信号经过伺服控制器使得伺服电机进行运转处理，同时第二无线传输模块转换形成检测信号传输至检测模块，使得检测模块沿着XYZ轴方向精准运动至伺服电机的检测位置进行检测；进而得到操作灵活性和运行稳定性更强，检测精准性更佳和工作效率更高的PLC控制系统。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统的流程示意图。
图2是本实用新型所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统的结构示意图。
附图标号说明：1-PLC控制模块；11-第一无线传输模块；2-伺服电机结构；21-第二无线传输模块；22-伺服控制器；23-检测模块；231-转矩转速感应模块；2311-置放架；2312-转矩转速传感器；2313-光电传感器；232-XYZ驱动模块；2321-X轴模块；2322-Z轴模块；2323-Y轴模块；24-伺服电机；25-置放支座；3-上位机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种用于伺服电机的PLC控制系统。
如图1所示，在本实用新型一实施例中，该用于伺服电机的PLC控制系统；包括：
PLC控制模块1，所述PLC控制模块1包括第一无线传输模块11，所述第一无线传输模块11与所述PLC控制模块1的本体电连接；
伺服电机结构2，所述伺服电机结构2包括第二无线传输模块21、伺服控制器22、检测模块23和伺服电机24，所述第二无线传输模块21的其一传输端与所述第一无线传输模块11电连接，所述第二无线传输模块21的另一传输端分别与所述检测模块23、伺服控制器22电连接，所述伺服控制器22与所述伺服电机24电连接，所述检测模块23可沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机24从动连接。
其中，所述第一无线传输模块11和第二无线传输模块21可选用蓝牙模块或者WIFI模块。
本实用新型的技术方案通过采用PLC控制模块1的本体生成检测执行信号传输经过第一无线传输模块传输至第二无线传输模块，然后第二无线传输模块转换形成伺服电机启动信号经过伺服控制器使得伺服电机进行运转处理，同时第二无线传输模块转换形成检测信号传输至检测模块，使得检测模块沿着XYZ轴方向精准运动至伺服电机的检测位置进行检测；进而得到操作灵活性和运行稳定性更强，检测精准性更佳和工作效率更高的PLC控制系统。
具体地，如图1所示，所述检测模块23包括转矩转速感应模块231和XYZ驱动模块232，所述转矩转速感应模块231活动连接在所述XYZ驱动模块232上，所述XYZ驱动模块232可驱动所述转矩转速感应模块231从上到下沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机24从动连接。保障了检测模块的运行灵活性，同时还可以适应更多不同型号的伺服电机。
具体地，如图2所示，所述XYZ驱动模块232包括X轴模块2321、Z轴模块2322和Y轴模块2323，所述X轴模块2321连接在工作台上，所述Z轴模块2322可沿着X轴方向活动连接在所述X轴模块2321上，所述Y轴模块2323可沿着Z轴活动连接在所述Z轴模块2322上，所述转矩转速感应模块231可沿着Y轴方向活动连接在所述Y轴模块2323上。
具体地，如图2所示，所述转矩转速感应模块231包括置放架2311和转矩转速传感器2312，所述置放架2311呈U型置放架，所述置放架2311的外侧端活动连接在所述Y轴模块2323上，所述转矩转速传感器2312连接在所述置放架2311的内壁上并可与所述伺服电机24传动检测连接。
其中，在本实施方式中，所述X轴模块2321、Z轴模块2322和Y轴模块2323均选用滑动丝杠模块。
具体地，如图2所示，所述伺服电机结构2还包括置放支座25，所述置放支座25上设有弧形置放位，所述弧形置放位用于置放所述伺服电机24。
具体地，所述伺服控制器22固定连接在所述置放支座25上。
具体地，所述PLC控制系统还包括上位机3，所述上位机3与所述PLC控制模块1的本体电连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，包括：
PLC控制模块，所述PLC控制模块包括第一无线传输模块，所述第一无线传输模块与所述PLC控制模块的本体电连接；
伺服电机结构，所述伺服电机结构包括第二无线传输模块、伺服控制器、检测模块和伺服电机，所述第二无线传输模块的其一传输端与所述第一无线传输模块电连接，所述第二无线传输模块的另一传输端分别与所述检测模块、伺服控制器电连接，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述检测模块可沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述检测模块包括转矩转速感应模块和XYZ驱动模块，所述转矩转速感应模块活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述XYZ驱动模块可驱动所述转矩转速感应模块从上到下沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述XYZ驱动模块包括X轴模块、Z轴模块和Y轴模块，所述X轴模块连接在工作台上，所述Z轴模块可沿着X轴方向活动连接在所述X轴模块上，所述Y轴模块可沿着Z轴活动连接在所述Z轴模块上，所述转矩转速感应模块可沿着Y轴方向活动连接在所述Y轴模块上。
4.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述转矩转速感应模块包括置放架和转矩转速传感器，所述置放架呈U型置放架，所述置放架的外侧端活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述转矩转速传感器连接在所述置放架的内壁上并可与所述伺服电机传动检测连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述X轴模块、Z轴模块和Y轴模块均选用滑动丝杠模块。
6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述伺服电机结构还包括置放支座，所述置放支座上设有弧形置放位，所述弧形置放位用于置放所述伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统还包括上位机，所述上位机与所述PLC控制模块的本体电连接。
Priority Applications (1)
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| CN202121303114.5U CN214670229U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种用于伺服电机的plc控制系统 |
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Publications (1)
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| CN202121303114.5U Active CN214670229U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种用于伺服电机的plc控制系统 |
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2021
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