CN214661982U - 用于密封块的旋转式切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于密封块的旋转式切换装置，包括：驱动源；配装有楔形块的支承部件，楔形块包括从其突伸的定位件；同轴安装在支承部件上的至少一个换向叶轮和机种识别部件，换向叶轮设置有供定位件插入的多个定位孔；以及第一驱动部件和第二驱动部件，其中，借助于第一驱动部件的垂直运动使换向叶轮和机种识别部件转动规定的角度，并且第二驱动部件通过顶靠到楔形块的斜面而使楔形块的定位件从换向叶轮的多个定位孔之一中退出，并且在换向叶轮转动规定的角度后使定位件进入多个定位孔中的另一个，借助于机种识别部件识别密封块所适用的机种。上述装置将其所安装的多种密封块与所适用的多个机种相关联并且能够自动切换这些密封块。

Description

用于密封块的旋转式切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式切换装置。更具体地说，本实用新型涉及一种安装有多个气密测试设备用密封块的旋转式切换装置。

背景技术

在加工产品的过程中，需要对诸如具有密闭容器性质的产品进行密封性检测，以避免该种产品在使用过程中发生气体泄漏等问题。例如，对于球阀端面用的密封端盖、潜水交通工具用的舱室罩盖或者检测电池是否漏液的测试装置等等，均需要使用气密测试设备来测试这些产品的密封性能。

目前市场上可以购买到多种产品密封性检测设备。例如，在同样由本专利申请的申请人于2017年2月28日提交的中国专利申请CN108507730A中公开了一种用于检测产品密封性的装置，该装置包括：固定安装面；密封块，该密封块安装于固定安装面；放置产品用的支承底座；以及可上下移动的气缸，气缸与支承底座相连并带动支承底座运动，其中，密封块利用弹性补偿装置可动地安装到固定安装面。上述弹性补偿装置可以是设置在固定安装面与密封块之间的至少一个弹簧和围绕密封块设置的至少一个托架，或者是设置在固定安装面与密封块之间的弹片和围绕密封块设置的至少一个托架，或者是围绕密封块设置的至少一个托架，其中密封块和支承底座由永磁体制成。

采用上述产品密封性检测设备，可以获得以下技术优点：利用结构简单的弹性补偿装置，可以对密封块相对于固定安装面的位置进行微调，从而消除密封块的下接触面与产品的上接触面之间可能会出现的间隙。

但是，上述产品密封性检测设备在实际测试中均需要使用密封块封堵测试时发现的漏点，以便更准确地获得产品密封性的结果。但是，安装密封块的装置通常仅涉及单种类型的密封块，即，该装置所安装的密封块仅对应于单一机种。该装置如果安装有多种类型的密封块的话，则无法在这些密封块中自动切换，帮助使用人员准确地寻找到所需的密封块。如果测试阶段后期需要追加机种数量的话，则不得不重新制作切换设备或者重新设计密封块，导致成本迅速上升。

因此，目前需要设计一种能够将其所安装的多种密封块与所适用的多个机种相关联并且能够自动切换这些密封块的旋转式切换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式切换装置，该装置将其所安装的多种密封块与所适用的多个机种相关联并且能够自动切换这些密封块。

根据本实用新型的一种用于密封块的旋转式切换装置，包括：

驱动源；

配装有楔形块的支承部件，该楔形块能在支承部件上沿水平方向往复运动，并且包括从其突伸的定位件；

同轴安装在支承部件上的至少一个换向叶轮和机种识别部件，换向叶轮设置有供定位件插入的多个定位孔；以及

沿垂直方向被驱动源同步线性驱动的第一驱动部件和第二驱动部件，

其中，借助于第一驱动部件的垂直运动在预定周期内使换向叶轮和机种识别部件转动规定的角度，并且

第二驱动部件通过顶靠到楔形块的斜面而在预定周期内使楔形块的定位件从换向叶轮的多个定位孔之一中退出，并且在换向叶轮转动规定的角度后使定位件进入多个定位孔中的另一个，

其中，借助于机种识别部件识别密封块所适用的机种。

在上述技术方案中，术语“驱动源”包括但不限于驱动气缸，其也可以是其它提供驱动力的能量来源，例如马达等。术语“支承部件”包括但不限于承座，其也可以是其它提供支承力的部件，例如支架等。术语“定位件”包括但不限于定位销，其也可以是其它能插入换向叶轮的定位孔的部件，例如闩销等。术语“第一驱动部件”包括但不限于换向压板，其也可以是其它能顶靠到换向叶轮的叶片尖端并且在叶片上摩擦滑动的部件。术语“第二驱动部件”包括但不限于定位销打开轴，其也可以是其它顶靠到楔形块的斜面并在其上摩擦滑动的部件。术语“机种识别部件”包括但不限于机种识别盘、机种识别块和机种识别传感器，其也可以是其它识别机种信息的部件。

在一个较佳实施例中，第一驱动部件可以是换向压板，该换向压板被定位在换向叶轮的上方，其宽度与换向叶轮的叶片宽度大致相同，并且能够在移动期间顶靠到换向叶轮的至少一部分并随着换向叶轮的旋转而在换向叶轮上摩擦滑动。

利用上述技术方案，换向压板能够将其垂直方向的往复运动转化为换向叶轮的间隙性转动。

在另一个较佳实施例中，第二驱动部件可以是定位销打开轴，定位销打开轴被定位在楔形块的上方，并且能够在移动期间比第一驱动部件先顶靠到楔形块的斜面并在其上摩擦滑动。

利用上述技术方案，定位销打开轴能够将其垂直方向的往复运动转化为楔形件的直线往复滑动。

在又一个较佳实施例中，还可以包括底板和固定到底板的支架，驱动源是固定到支架的驱动气缸，驱动气缸联接到与第一驱动部件和第二驱动部件联动的压板的至少一部分，以便带动压板沿支架的纵向方向往复移动。

利用上述技术方案，能够牢固地固定诸如驱动气缸或马达之类的驱动源，以避免其松动、滑脱的可能性。

在再一个较佳实施例中，机种识别部件可以包括与换向叶轮同轴安装在支承部件上的机种识别盘、周向布置在机种识别盘上的多组机种识别块、以及根据每组机种识别块中的每个机种识别块是否存在于预定位置来识别密封块所适用的机种的至少一个机种识别传感器。

利用上述技术方案，可以有效地识别每次旋转后所切换到的密封块及其适用的机种，以利于操作人员正确地适用该密封块。

更佳的是，换向叶轮和机种识别部件可以同轴安装在旋转轴上，旋转轴还配备有多个密封块信息标识部，密封块信息标识部中的每一个与机种识别传感器识别的密封块所适用的机种相关联。

利用上述技术方案，可以将每次旋转后停留的位置与对应的密封块的信息关联在一起，从而使操作人员能够更清楚地了解到密封块所对应于的机种，有效地防止误操作。

在又一个较佳实施例中，多个定位孔可以围绕换向叶轮的中心均匀地布置，并且设计为带喇叭口的埋头孔，换向叶轮还包括多个叶片，第一驱动部件能接触到多个叶片之一的顶端表面并在其上摩擦滑动，定位孔的数量与换向叶轮的叶片数量相等。

利用上述技术方案，通过将定位孔设计为带喇叭口的埋头孔，可以协助定位销准确地插入到定位孔中，从而降低加工工序中对于精度标准的要求。

在再一个较佳实施例中，楔形块可以借助于布置在支承部件上的直线导轨往复运动，楔形块包括斜面部和平直部，斜面部形成有斜面，弹簧导向轴穿过支承部件固定到斜面部，平直部形成有通过孔，通过孔被定位成处于在斜面上摩擦滑动的第二驱动部件的运动轨迹中。

利用上述技术方案，能够更好地协助定位销打开轴与楔形块的斜面之间的滑动配合。

更佳的是，弹簧导向轴可以具有大致圆柱体的轴主体部和位于轴主体部一端的外螺纹部，外螺纹部穿过支承部件并固定到楔形块。

利用上述技术方案，能够将弹簧导向轴有效地固定到楔形块。

最佳的是，楔形块复位弹簧套装在弹簧导向轴上，并且布置在支承部件与楔形块之间，以在其压缩状态下对楔形块施加回复力。

利用上述技术方案，能够利用处于压缩状态的楔形块复位弹簧对楔形块施加回复力，从而保证定位销在每次转动之后能够回到换向叶轮的定位孔中。

上述技术方案的优点在于：

(i)根据本实用新型的旋转式切换装置能够自动切换所安装的多种密封块，并且利用机种识别部件识别每种密封块所适用的机种。这极大地方便了操作人员准确地将多种密封块适用于多机种，提高了操作效率。

(ii)与之前为每种密封块配备一个单机种的密封块安装装置相比，仅使用单台旋转式切换装置就能够应对复杂操作过程，大大降低了生产成本。

附图说明

为了进一步说明本实用新型的旋转式切换装置的结构，下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是根据本实用新型的旋转式切换装置的正面轴测图；

图2是根据本实用新型的旋转式切换装置的背面轴测图；

图3A是使用在图1所示的旋转式切换装置中的换向叶轮的立体示意图；

图3B是图3A所示的换向叶轮的正视图；

图3C是图3A所示的换向叶轮的左视图；

图3D是图3A所示的换向叶轮的右视图；

图4A和4B是使用在图1所示的旋转式切换装置中的楔形块的立体示意图；

图4C是图4A和4B所示的楔形块的俯视图；

图4D是图4A和4B所示的楔形块的正视图；

图5A是使用在图1所示的旋转式切换装置中的弹簧导向轴的示意图；

图5B是图5A所示的弹簧导向轴插入到图4A所示的楔形块中的状态示意图；以及

图6至11分别示出了图1所示的旋转式切换装置为不同机种切换密封块的全过程。

附图标记

1 底座

2 支架

3 驱动气缸

4 压板

5 承座

6 旋转轴

7 换向叶轮

7a 通孔

7b 紧固孔

8 直线导轨

9 楔形块

9a 斜面

9b 楔形块固定孔

9c 通过孔

9d 螺纹孔

9e 沉孔

10 定位销

11 定位孔

12 换向压板

13 定位销打开轴

14 弹簧导向轴

14a 轴主体部

14b 外螺纹部

15 楔形块复位弹簧

16 机种识别盘

17 机种识别块

18 机种识别传感器

100 旋转式切换装置

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的旋转式切换装置的结构及其工作过程，其中，相同的部件由相同的附图标记进行标示。

应当明确，说明书所描述的实施例仅仅涵盖本申请的一部分实施例，而非全部实施例。基于说明书中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请所要求保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有技术和科学术语均与本领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请在说明书中所使用的术语只是出于描述具体实施例的目的，而不是旨在限制本申请。

例如，本申请的说明书和权利要求书中所使用的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变型，意图在于覆盖不排它的包含。本申请的说明书和权利要求书中所使用的术语“第一”、“第二”等用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。在本申请的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1和2示出了分别从前后方向观察到的根据本实用新型的旋转式切换装置100。如图1所示，旋转式切换装置100包括驱动气缸3、由驱动气缸3 驱动的压板4、配装有楔形块9的承座5、支承在承座5上的旋转轴6、配装到旋转轴6上的换向叶轮7以及借助于压板4的上下往复运动而使换向叶轮7和楔形块9配合运行的换向压板12和定位销打开轴13。下面将结合附图逐一详细描述各部件的具体结构及相互配合关系。

为了牢固地固定驱动气缸3，旋转式切换装置100还可以设置有底板1 和固定到底板1的支架2，底板1由大致矩形的刚性板材构成，支架2直接焊接或利用紧固件固定到底板1。支架2上可以设有若干个紧固孔，以便于调整驱动气缸3固定在支架2上的高度。

驱动气缸3利用紧固件固定到支架2，并且与压板4的至少一部分联接，以便带动压板4沿支架2的纵向方向往复移动。当然，本领域的普通技术人员也可以利用焊接等方式将驱动气缸3与压板4制成一体，这样的变型在本领域中是众所周知的。

在底板1上安装有至少一个、较佳地为一对承座5，旋转轴6承载在该对承座5上，并且能够围绕其自身的轴线在承座5上自由转动。该对承座5中的每一个承座5配装有一个楔形块9，楔形块9能够在承座5上作线性往复运动。楔形块9和旋转轴6并排地布置在承座5上，使得楔形块9的线性往复运动与旋转轴6的旋转运动彼此互不影响。

旋转轴6上配装有至少一个、较佳地为一对换向叶轮7。换向叶轮7布置有多个叶片，这些叶片围绕换向叶轮7的周向均匀布置。在图3A至3D中所示的一个优选实施例中，换向叶轮7配备有四个叶片，每个叶片之间彼此成 90°夹角。当然，也可以根据实际应用的情况改变换向叶轮7的叶片数量，这样的变化对于本领域的普通技术人员来说是易于实施的。

该对换向叶轮7中的一个(或称第一换向叶轮)靠近承座5中的一个(或称第一承座)设置，而该对换向叶轮7中的另一个(或称第二换向叶轮)靠近承座5中的另一个(或称第二承座)设置，该对换向叶轮7可以借助于转动轴 6作同步转动。

在转动叶轮7的中心位置设置有通孔7a，以供旋转轴6穿过换向叶轮7 之用。围绕该通孔7a均匀地布置有多个定位孔11，这些定位孔11的数量通常与换向叶轮7的叶片数量、换向叶轮7之间的密封块数量以及密封块所适用的机种数量是相等的。也就是说，在本实施例中，围绕通孔7a均匀地布置有四个定位孔11，如图3D所示，通孔7a和定位孔11优选地设计为带喇叭口的埋头孔，并且通孔7a的直径略大于定位孔11。另外，在叶片与换向叶轮7相连接的部位设计有紧固孔7b，如图3C所示，紧固孔7b优选地设计为沉孔，其直径小于定位孔11和通孔7a。

楔形块9借助于布置在承座5上的直线导轨8实现线性往复运动，该线性往复运动的方向与转动轴6的轴向方向相平行。如图4A所示，楔形块9主要由两个部分组成，即：斜面部和平直部。斜面部形成有一个斜面9a，该斜面可以涂覆有耐摩擦涂层，以利于与其配合的部件在其上摩擦滑动。斜面部的背面设有两个同轴的孔，其中一个是供紧固用的螺纹孔9d，另一个是沉孔9e，其中，螺钉孔9d的直径小于沉孔9e的直径。平直部一体形成有定位销10，该定位销10从楔形块9的平直部的一侧突伸并且能够突伸入形成在换向叶轮7上的多个定位孔11中的一个。平直部还形成有楔形块固定孔9b，诸如螺钉的紧固件穿过该固定孔9b可以将楔形块9固定到直线导轨8的滑块上，以使楔形块9能够沿直线导轨8作线性往复运动。平直部还形成一个通过孔9c，该通过孔9c被定位成处于在斜面9a上摩擦滑动的部件的运动轨迹中。换句话说，该部件在离开斜面9a之后会落入该通过孔9c中。

图5A示出了弹簧导向轴14的结构示意图。可以看到，弹簧导向轴14具有大致圆柱体的轴主体部14a和位于轴主体部14a一端的外螺纹部14b。如图 5B所示，弹簧导向轴14的具有外螺纹部14b的一端穿过承座5并顶靠于楔形块9的螺纹孔9d，从而能够通过螺纹配合将弹簧导向轴14固定到楔形块9。

楔形块复位弹簧15套装在弹簧导向轴14上，并且布置在承座5与楔形块 9之间。当楔形块9远离换向叶轮7的定位孔11移动时，楔形块复位弹簧15 将处于压缩状态下，因而能够对楔形块9施加回复力。该楔形块复位弹簧15 被尺寸选择为与楔形块9的沉孔9e的直径相同，使得当弹簧导向轴14通过螺纹孔9d固定到楔形块9时，套装在弹簧导向轴14上的楔形块复位弹簧15恰好能容置在该沉孔9e中。

请返回到图1，压板4整体上具有类似于倒置的大写字母T的形状，包括沿支架2的纵向方向向上方伸出的第一部分、以及沿转动轴6的轴向方向向两侧伸出的第二部分和第三部分。压板4的第一部分可以与驱动气缸3联接，以便带动压板4沿支架2的纵向方向往复移动。压板4的第二部分和第三部分各自形成有换向压板12和定位销打开轴13，换向压板12和定位销打开轴13均沿支架2的纵向方向向下方伸出。换句话说，换向压板12和定位销打开轴13 被布置为沿彼此平行的方向延伸。

换向压板12被定位在换向叶轮7的正上方，其宽度与换向叶轮7的叶片宽度大致相同，并且能够在压板4向下移动时顶靠到换向叶轮7的叶片之一的顶端表面并随着换向叶轮7的旋转而在叶片的表面上摩擦滑动。

定位销打开轴13被定位在楔形块9的正上方，当它随着压板4同步向下移动时，定位销打开轴13被构造成比换向压板12先顶靠到楔形块9的斜面9a 并在其上摩擦滑动。也就是说，定位销打开轴13就是之前提到的在斜面9a上摩擦滑动的部件。随着压板4的持续下降，顶靠到楔形块9的斜面9a的定位销打开销13迫使楔形块9朝向远离换向叶轮7的定位孔11移动。此时，楔形块9的通过孔9c逐渐移动到定位销打开销13的下方，并且最终使定位销打开销13该通过孔9c。

在换向叶轮7与密封块之间还布置有机种识别盘16，该机种识别盘16同样借助于其中心的通孔安装在旋转轴6上。在机种识别盘16的周向还布置有若干组机种识别块17，这些机种识别块17可以通过布置在其它适当位置(例如，底板1上)的至少一个机种识别传感器18来识别密封块所适用的机种。

在图1所示的实施例中，旋转式切换装置100总共设置有三个机种识别传感器18，比如第一传感器、第二传感器和第三传感器，那么就可以通过在第一传感器、第二传感器和第三传感器所对应的部位分别设置机种识别块17或者不设置机种识别块17，利用机种识别传感器18检测三个部位是否存在机种识别块17，从而以不同的机种识别块17的分布方案对应于不同的机种。因此，在上述实施例中，最多可以识别2³个机种，即八个机种。

在旋转轴6两端的换向叶轮7和机种识别盘16之间安装有多个密封块。在本实用新型的较佳实施例中，这些密封块总共有四个，它们彼此相互垂直地将旋转轴6包围在其中。这些密封块中的每一个与机种识别传感器18识别的该密封块所适用的机种相关联，因此能够在旋转式切换装置100自动切换所安装的多种密封块时，提示操作人员准确地识别每种密封块所适用的机种。

当然，也可以将密封块替换为显示密封块信息的密封块信息标识部，操作人员可以根据密封块信息标识部的提示准确地寻找到放置在其它位置的密封块。

下面将结合图6至11描述旋转式切换装置100为不同机种切换密封块的整个工作过程，为了清楚起见，图中仅示意性地示出了旋转式切换装置100 的侧视图的一部分，尤其是压板4，仅示出了换向压板12和定位销打开轴13，而省略了压板4的其它部分。为了清楚地看到定位销10的插入状况，对换向叶轮7进行了局部剖切。此外，每张图还同步示出了换向叶轮7和换向压板12 的侧视图。

首先，请参见图6，压板4此时处于最高位置并且在驱动气缸3的驱动下开始下降，换向压板12和定位销打开轴13也同步下降。在图6所示的工作状态中，换向压板12尚未接触到换向叶轮7的叶片之一的顶端表面，定位销打开轴13也没有接触到楔形块9的斜面9a，楔形块9的定位销10插入在换向叶轮7的定位孔11之一中。

随着压板4的持续下降，定位销打开轴13比换向压板12先顶靠到楔形块 9的斜面9a并开始在其上摩擦滑动。由于楔形块9受到定位销打开轴13的挤压，它开始借助于承座5上的直线导轨8沿转动轴6的轴向方向移动并远离换向叶轮7的定位孔11。也就是说，楔形块9相对于换向叶轮7开始后退，并且使楔形块复位弹簧15处于压缩状态下并开始对楔形块9施加回复力。

请继续参见图7，驱动气缸3继续驱动压板4下降，定位销打开轴13一直在斜面9a上摩擦滑动，并最终离开斜面9a落入楔形块9的通过孔9c中。此时，楔形块9基本上后退到位，换向压板12几乎已经接触到换向叶轮7的叶片之一的顶端表面，但尚未对其进行施力。在该情况下，楔形块9的定位销 10也还没有完全离开换向叶轮7的定位孔11。

请继续参见图8，驱动气缸3继续驱动压板4下降，并且使换向压板12 压靠到换向叶轮7的叶片之一的顶端表面，致使换向叶轮7沿逆时针方向转动。此时，楔形块9的定位销10已经完全离开换向叶轮7的定位孔11。但是，在楔形块复位弹簧15的作用下，定位销10在换向叶轮7转动的同时依然顶靠着换向叶轮7的侧面摩擦滑动。

请继续参见图9，压板4此时已经到达最低位置。此时，换向叶轮7已经转动了大致90°，顶靠换向叶轮7的侧面摩擦滑动的定位销10遇到了换向叶轮7上的下一个定位孔11。由于楔形块复位弹簧15所施加的回复力，定位销 10开始滑入到该定位孔11的喇叭口中。

请继续参见图10，压板4在到达最低位置之后开始转为上升。此时，定位销10已经进入了换向叶轮7的定位孔11的喇叭口中。由于定位销10依然受到楔形块复位弹簧15的挤压，它开始在定位孔11的内壁斜面上摩擦滑动。由于叶轮持续处于转动趋势中，因此换向压板12摩擦着换向叶轮7的下一个叶片的顶端表面上升。

请继续参见图11，随着驱动气缸3持续上升，换向压板12脱离换向叶轮 7的叶片顶端表面，之后楔形块复位弹簧15脱离压缩状态。定位销打开轴13 随即脱离楔形块9的斜面9a，楔形块9的复位随之完成，定位销10被定位到下一个定位孔11中。此时，旋转式切换装置100的旋转切换过程完成。利用机种识别传感器18检测机种识别块17的分布位置，并且根据预先储存的识别关系确定其所对应的机种。

虽然以上结合了本实用新型的较佳实施例对旋转式切换装置的结构及其工作过程进行了说明，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本实用新型的限制。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本实用新型进行修改和变型，这些修改和变型都将落在本实用新型的权利要求书所要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于密封块的旋转式切换装置(100)，包括：

驱动源；

配装有楔形块(9)的支承部件，所述楔形块(9)在所述支承部件上沿水平方向往复运动，并且包括从其突伸的定位件；

同轴安装在所述支承部件上的至少一个换向叶轮(7)和机种识别部件，所述换向叶轮(7)设置有供所述定位件插入的多个定位孔(11)；以及

沿垂直方向被所述驱动源同步线性驱动的第一驱动部件和第二驱动部件，

其特征在于，所述第一驱动部件通过其垂直运动在预定周期内使所述换向叶轮(7)和所述机种识别部件转动规定的角度，并且

所述第二驱动部件通过顶靠到所述楔形块(9)的斜面(9a)而在预定周期内使所述楔形块(9)的所述定位件从所述换向叶轮(7)的所述多个定位孔(11)之一中退出，并且在所述换向叶轮(7)转动规定的角度后使所述定位件进入所述多个定位孔(11)中的另一个，

其中，所述机种识别部件识别所述密封块所适用的机种。

2.如权利要求1所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，所述第一驱动部件是换向压板(12)，所述换向压板(12)被定位在所述换向叶轮(7)的上方，其宽度与所述换向叶轮(7)的叶片宽度大致相同，并且在移动期间顶靠到所述换向叶轮(7)的至少一部分并随着所述换向叶轮(7)的旋转而在所述换向叶轮(7)上摩擦滑动。

3.如权利要求2所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，所述第二驱动部件是定位销打开轴(13)，所述定位销打开轴(13)被定位在所述楔形块(9)的上方，并且在移动期间比所述第一驱动部件先顶靠到所述楔形块(9)的斜面(9a)并在其上摩擦滑动。

4.如权利要求1所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，还包括底板(1)和固定到所述底板(1)的支架(2)，所述驱动源是固定到所述支架(2)的驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)联接到与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件联动的压板(4)的至少一部分，带动所述压板(4)沿所述支架(2)的纵向方向往复移动。

5.如权利要求1所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，所述机种识别部件包括与所述换向叶轮(7)同轴安装在所述支承部件上的机种识别盘(16)、周向布置在所述机种识别盘(16)上的多组机种识别块(17)、以及根据每组机种识别块(17)中的每个机种识别块是否存在于预定位置来识别所述密封块所适用的机种的至少一个机种识别传感器(18)。

6.如权利要求5所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，所述换向叶轮(7)和所述机种识别部件同轴安装在旋转轴(6)上，所述旋转轴(6)还配备有多个密封块信息标识部，所述密封块信息标识部中的每一个与所述机种识别传感器(18)识别的所述密封块所适用的机种相关联。

7.如权利要求1所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，所述多个定位孔(11)围绕所述换向叶轮(7)的中心均匀地布置，并且设计为带喇叭口的埋头孔，所述换向叶轮(7)还包括多个叶片，所述第一驱动部件接触到所述多个叶片之一的顶端表面并在其上摩擦滑动，所述定位孔(11)的数量与所述换向叶轮(7)的叶片数量相等。

8.如权利要求1所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，所述楔形块(9)借助于布置在所述支承部件上的直线导轨(8)往复运动，所述楔形块(9)包括斜面部和平直部，所述斜面部形成有所述斜面(9a)，弹簧导向轴(14)穿过所述支承部件固定到所述斜面部，所述平直部形成有通过孔(9c)，所述通过孔(9c)被定位成处于在所述斜面(9a)上摩擦滑动的所述第二驱动部件的运动轨迹中。

9.如权利要求8所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，所述弹簧导向轴(14)具有大致圆柱体的轴主体部(14a)和位于所述轴主体部(14a)一端的外螺纹部(14b)，所述外螺纹部(14b)穿过所述支承部件并固定到所述楔形块(9)。

10.如权利要求9所述的旋转式切换装置(100)，其特征在于，楔形块复位弹簧(15)套装在所述弹簧导向轴(14)上，并且布置在所述支承部件与所述楔形块(9)之间，在其压缩状态下对所述楔形块(9)施加回复力。

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