CN214659916U - 非开挖钻机多级变速型电驱动力头 - Google Patents

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牛民
王晓晗
靳超
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Abstract

本实用新型涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头,包括电机、减速机、齿轮箱、主轴以及直通式水龙头;所述电机通过变速模块与减速机连接,所述电机的输出端与变速模块的输入端连接,所述变速模块的输出端与减速机的输入端连接,所述减速机位于齿轮箱上,所述齿轮箱内设置有上齿轮和下齿轮,所述上齿轮和下齿轮相啮合,所述上齿轮与减速机的输出端连接,所述下齿轮与主轴同轴连接;所述直通式水龙头与主轴同轴设置。本实用新型使用电机代替液压马达,省去对应的液压系统,降低设备成本和结构的复杂程度;并且配合变速模块,可实现转速的大范围变化,满足使用需求。

Description

非开挖钻机多级变速型电驱动力头
技术领域
本实用新型涉及非开挖钻机设备领域,具体涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头。
背景技术
非开挖水平定向钻机是完成地下管线铺设和修复的重要机械装置之一,在城市化建设的过程中起着不可替代的作用。
在非开挖水平定向钻机中,动力头起着重要性的作用。动力头是给钻机提供推进和回拖运动的机械传动执行结构,其性能直接影响整机的工作效率。
现有的钻机上的动力头的动力源均为液压马达,以满足大扭矩、低转速的要求。但是,液压马达需要使用液压油来驱动,必然会伴随一套液压系统,导致整体结构较为复杂;并且液压油作为油液,其粘滞性较强,因此制约了液压马达的转速,导致液压马达的转速范围较小,不能完全适应钻进的工况需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头,使用电机代替液压马达,省去对应的液压系统,降低设备成本和结构的复杂程度;并且配合变速模块,可实现转速的大范围变化,满足使用需求。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头,包括电机、减速机、齿轮箱、主轴以及直通式水龙头;所述电机通过变速模块与减速机连接,所述电机的输出端与变速模块的输入端连接,所述变速模块的输出端与减速机的输入端连接,所述减速机位于齿轮箱上,所述齿轮箱内设置有上齿轮和下齿轮,所述上齿轮和下齿轮相啮合,所述上齿轮与减速机的输出端连接,所述下齿轮与主轴同轴连接;所述直通式水龙头与主轴同轴设置。
进一步的,所述电机的壳体通过螺栓与变速模块的壳体同轴连接;所述变速模块的壳体通过螺栓与减速机的壳体同轴连接。
进一步的,所述齿轮箱侧面设置有电机加固座,所述电机加固座与电机壳体连接。
进一步的,所述电机加固座相对于电机呈左右对称状布置,所述变速模块和减速机均位于电机加固座之间。
进一步的,所述电机的转轴的轴线与主轴的轴线相平行;所述直通式水龙头通过水龙头支架与齿轮箱连接。
进一步的,所述电机、变速模块、减速机以及直通式水龙头均位于齿轮箱的同一侧;所述变速模块的型号为:DS203-00双速变速器。
本实用新型的有益效果为:一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头,使用电机代替液压马达,从而省去对应的液压系统,有利于降低设备成本和结构的复杂程度;电机的转速区间远大于液压马达,并且配合变速模块,可实现转速的大范围变化,从而满足非开挖钻机应对不同工况的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头的整体结构主视图。
图2为本实用新型一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头的整体结构俯视图。
图3为本实用新型一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头的整体结构轴测图。
图4为本实用新型一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头的整体结构另一视角的轴测图。
图5为本实用新型一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头的部分结构示意图。
图6为本实用新型一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头与原有的无变速模块的动力头的主轴转速变化曲线。
图中:1、电机;2、变速模块;3、减速机;4、齿轮箱;5、主轴;6、直通式水龙头;7、电机加固座;8、上齿轮;9、下齿轮;10、水龙头支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图6,一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头,包括电机1、减速机3、齿轮箱4、主轴5以及直通式水龙头6;所述电机1通过变速模块2与减速机3连接,所述电机1用于产生旋转驱动力,所述电机1的输出端与变速模块2的输入端连接,所述变速模块2的输出端与减速机3的输入端连接,所述变速模块2可实现换挡变速,从而实现输出转速和扭矩的调节,所述减速机3位于齿轮箱4上,所述齿轮箱4内设置有上齿轮8和下齿轮9,所述上齿轮8和下齿轮9相啮合,上齿轮8用于驱动下齿轮9旋转,所述上齿轮8与减速机3的输出端连接,所述下齿轮9与主轴5同轴连接,下齿轮9用于带动主轴5旋转;所述直通式水龙头6与主轴5同轴设置,所述直通式水龙头6用于向主轴5驱动的钻杆进行注水。
所述电机1的壳体通过螺栓与变速模块2的壳体同轴连接;所述变速模块2的壳体通过螺栓与减速机3的壳体同轴连接,三者组成同轴连接的稳固结构。
所述齿轮箱4侧面设置有电机加固座7,所述电机加固座7与电机1壳体连接,所述电机加固座7通过螺钉所在电机1的外壳上,用于对电机1进行加固固定。
所述电机加固座7相对于电机1呈左右对称状布置,所述变速模块2和减速机3均位于电机加固座7之间。
所述电机1的转轴的轴线与主轴5的轴线相平行;所述直通式水龙头6通过水龙头支架10与齿轮箱4连接,水龙头支架10用于固定直通式水龙头6。
所述电机1、变速模块2、减速机3以及直通式水龙头6均位于齿轮箱4的同一侧;所述变速模块2的型号为:DS203-00双速变速器,为现有成熟技术。
本实用新型的工作原理为:电机1通电运转,电机1的转轴驱动变速模块2的输入端旋转,变速模块2的输出端驱动减速机3的输入端旋转,减速机3的输出端带动齿轮箱4内的上齿轮8旋转,进而带动下齿轮9和主轴5一并旋转,从而实现钻杆的旋转驱动。
当需要调节转速范围时,通过对输入至电机1的电流变化,搭配变速模块2的换挡变速,实现主轴5的转速的大区间调整,如图6中的B曲线所示,从而满足非开挖钻机应对不同工况的使用需求。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非开挖钻机多级变速型电驱动力头,其特征在于:包括电机(1)、减速机(3)、齿轮箱(4)、主轴(5)以及直通式水龙头(6);所述电机(1)通过变速模块(2)与减速机(3)连接,所述电机(1)的输出端与变速模块(2)的输入端连接,所述变速模块(2)的输出端与减速机(3)的输入端连接,所述减速机(3)位于齿轮箱(4)上,所述齿轮箱(4)内设置有上齿轮(8)和下齿轮(9),所述上齿轮(8)和下齿轮(9)相啮合,所述上齿轮(8)与减速机(3)的输出端连接,所述下齿轮(9)与主轴(5)同轴连接;所述直通式水龙头(6)与主轴(5)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的非开挖钻机多级变速型电驱动力头,其特征在于:所述电机(1)的壳体通过螺栓与变速模块(2)的壳体同轴连接;所述变速模块(2)的壳体通过螺栓与减速机(3)的壳体同轴连接。
3.根据权利要求2所述的非开挖钻机多级变速型电驱动力头,其特征在于:所述齿轮箱(4)侧面设置有电机加固座(7),所述电机加固座(7)与电机(1)壳体连接。
4.根据权利要求3所述的非开挖钻机多级变速型电驱动力头,其特征在于:所述电机加固座(7)相对于电机(1)呈左右对称状布置,所述变速模块(2)和减速机(3)均位于电机加固座(7)之间。
5.根据权利要求4所述的非开挖钻机多级变速型电驱动力头,其特征在于:所述电机(1)的转轴的轴线与主轴(5)的轴线相平行;所述直通式水龙头(6)通过水龙头支架(10)与齿轮箱(4)连接。
6.根据权利要求5所述的非开挖钻机多级变速型电驱动力头,其特征在于:所述电机(1)、变速模块(2)、减速机(3)以及直通式水龙头(6)均位于齿轮箱(4)的同一侧;所述变速模块(2)的型号为:DS203-00双速变速器。
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Denomination of utility model: Multi stage variable speed electric drive head for non excavation drilling rig

Granted publication date: 20211109

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Wuxi Binhu branch

Pledgor: WUXI DRILLTO TRENCHLESS Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980008292