CN214650440U - 一种液氮生物容器自动存取抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液氮生物容器自动存取抓手装置，包括冻存架；抓手装置包括支撑框架，支撑框架包括底板；底板的底部设置抓手；抓手包括抓手主体，抓手主体的两端对称设置支撑卡柱；冻存架的顶板中部设置贯通的条形孔，条形孔的长度大于抓手的长度；条形孔宽度两侧的顶板底面上对称设置有与相应支撑卡柱进行配合的支撑卡槽；抓手两侧的底板上对称设置有能够使相应支撑卡槽、支撑卡柱紧密配合的压紧组件。本实用新型抓手装置带动冻存架垂直升降过程中，冻存架在压紧弹簧的作用下始终压紧在两个支撑卡柱上，不会发生因样本放置的不均匀或者样本放置偏心而导致的冻存架倾斜的问题，从而保证冻存架提取、存放的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于液氮生物容器技术领域，具体涉及一种液氮生物容器自动存取抓手装置。
背景技术
液氮生物容器主要是生物样本、血液、细胞、真菌等储存的设备。现在医学科研对生物健康基因学的研究越发的强大，对生物样本、生物组织的研究也存在多样性。因此需要将生物样本组织保存到深低温环境下，以延长生物样本的使用寿命。一般来说，在一个液氮生物容器内会存放数量较多的生物样本以满足研究的多样性。
其中，现有的液氮生物容器大都包括液氮罐以及位于液氮罐内部的用来放置生物样本的若干冻存架，每个冻存架包括顶板、框架以及位于框架内的若干层存放台。当需要提取某个冻存架上的生物样本或者需要在某个冻存架上存放生物样品时，需要使用抓手装置将相应的冻存架提取出来。
但是，现有的抓手装置在提取冻存架垂直升降的过程中，由于冻存架上各层存放台上生物样本摆放不均衡，冻存架升降过程中会产生倾斜，从而造成冻存架提取、存放的不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种液氮生物容器自动存取抓手装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种液氮生物容器自动存取抓手装置，包括冻存架；
所述抓手装置包括支撑框架，所述支撑框架包括底板；所述底板的底部设置抓手，所述抓手的顶部与用来控制抓手进行转动的驱动组件相连；
所述抓手包括抓手主体，所述抓手主体的两端对称设置支撑卡柱；
所述冻存架的顶板中部设置贯通的条形孔，所述条形孔的长度大于抓手的长度；所述条形孔宽度两侧的顶板底面上对称设置有与相应支撑卡柱进行配合的支撑卡槽；
所述抓手两侧的底板上对称设置有能够使相应支撑卡槽、支撑卡柱紧密配合的压紧组件。
优选的，所述驱动组件包括固定设置在支撑框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下与传动杆进行同轴固定连接；
所述传动杆的下端与底板进行转动连接；
所述传动杆的底端与抓手主体的中部固定连接。
优选的，所述支撑卡槽距条形孔长度方向两端的距离相等。
优选的，所述压紧组件包括定位螺柱、顶柱；所述定位螺柱的底端与顶柱固定连接；所述顶柱与定位螺柱相连一侧的外壁上设置下限位板；
所述抓手两侧的底板上对称设置上细下粗的台阶孔；
所述定位螺柱与台阶孔相配合，所述定位螺柱向上凸出台阶孔的部分配合有螺母；
所述下限位板与台阶孔台阶端面之间的定位螺柱上套有压紧弹簧；
所述条形孔长度方向两侧的顶板顶面上对称设置有与相应顶柱进行配合的定位槽。
优选的，所述底板的上部设置顶端封堵的箱型框架；
所述箱型框架的内侧上部设置第一支撑板，所述驱动电机固定设置在第一支撑板上；
所述传动杆与第一支撑板进行转动连接。
优选的，所述第一支撑板、底板之间的箱型框架内侧设置有第二支撑板；
所述传动杆与第二支撑板进行转动连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过抓手上支撑卡柱与冻存架顶板上支撑卡槽的凹凸配合以及压紧组件的设置，在本申请抓手装置带动冻存架垂直升降过程中，冻存架在压紧弹簧的作用下始终压紧在两个支撑卡柱上，不会发生因样本放置的不均匀或者样本放置偏心而导致的冻存架倾斜的问题，从而保证冻存架提取、存放的稳定性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本实用新型液氮生物容器自动存取抓手装置的结构示意图；
图2是本实用新型中抓手与冻存架顶板的配合示意图；
图3是本实用新型液氮生物容器自动存取抓手装置与冻存架的配合示意图；
其中：
0-冻存架，01-顶板，011-条形孔，012-支撑卡槽，013-定位槽；
1-支撑框架，101-底板，102-箱型框架，103-第一支撑板，104-第二支撑板，105-台阶孔；
2-抓手，201-抓手主体，202-支撑卡柱；
3-压紧组件，301-定位螺柱，302-压紧弹簧，303-顶柱，304-螺母，305-下限位板；
4-驱动电机，5-传动杆。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种液氮生物容器自动存取抓手装置，包括冻存架0；
所述抓手装置包括支撑框架1，所述支撑框架1包括底板101；所述底板101的底部设置抓手2，所述抓手2的顶部与用来控制抓手2进行转动的驱动组件相连；
所述抓手2包括抓手主体201，所述抓手主体201的两端对称设置支撑卡柱202；
如图2所示，所述冻存架0的顶板01中部设置贯通的条形孔011，所述条形孔011的长度大于抓手2的长度；所述条形孔011宽度两侧的顶板01底面上对称设置有与相应支撑卡柱202进行配合的支撑卡槽012；
所述抓手2两侧的底板101上对称设置有能够使相应支撑卡槽012、支撑卡柱202紧密配合的压紧组件3；在抓手装置带动冻存架0垂直升降过程中，所述压紧组件始终将支撑卡槽012压紧在支撑卡柱202上，从而防止冻存架0在升降过程中因生物样本放置不均衡而产生倾斜问题。
优选的，所述驱动组件包括固定设置在支撑框架1上的驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴向下与传动杆5进行同轴固定连接；
所述传动杆5的下端与底板101进行转动连接；
所述传动杆5的底端与抓手主体201的中部固定连接。
优选的，所述支撑卡槽012距条形孔011长度方向两端的距离相等，即支撑卡槽012位于条形孔011长度方向的中间位置处。
优选的，所述压紧组件3包括定位螺柱301、顶柱303；所述定位螺柱301的底端与顶柱303固定连接；所述顶柱303与定位螺柱301相连一侧的外壁上设置下限位板；
所述抓手2两侧的底板101上对称设置上细下粗的台阶孔105；
所述定位螺柱301与台阶孔105相配合，所述定位螺柱301向上凸出台阶孔105的部分配合有螺母304；
所述下限位板305与台阶孔105台阶端面之间的定位螺柱301上套有压紧弹簧302；
所述条形孔011长度方向两侧的顶板01顶面上对称设置有与相应顶柱303进行配合的定位槽013。
优选的，所述底板101的上部设置顶端封堵的箱型框架102；
所述箱型框架102的内侧上部设置第一支撑板103，所述驱动电机4固定设置在第一支撑板103上；
所述传动杆5与第一支撑板103进行转动连接，具体地，传动杆5与第一支撑板103通过轴承进行转动连接。
优选的，所述第一支撑板103、底板101之间的箱型框架102内侧设置有第二支撑板104；
所述传动杆5与第二支撑板104进行转动连接，具体地，传动杆5与第二支撑板104通过轴承进行转动连接。
一种液氮生物容器自动存取抓手装置，其具体实施方式如下：
本申请装置抓取冻存架0的过程如下：
本申请自动存取抓手装置整体沿垂直方向下移，直至到达冻存架顶板的上部；
随后驱动电机4控制抓手2转动，使抓手2的长度方向与冻存架0顶板01上条形孔011的长度方向一致；
随后，本申请装置整体下移，直至抓手2向下穿过条形孔011，此时顶柱303与相应的定位槽013配合，且由于装置的下移使顶柱303受到向上的压力而沿台阶孔105上移，进而下限位板305向上压缩压紧弹簧302；
随后，驱动电机4控制抓手2转动90°，使对应的支撑卡槽012、支撑卡柱202接触卡紧；由于此时的压紧弹簧302处于压缩状态，因此压缩弹簧302通过下限位板305、顶柱303向冻存架0的顶板01施加了向下的作用力，从而将顶板011始终压紧在两个支撑卡柱202上；
以上就完成了本申请抓手装置与冻存架0的配合，如图3所示。
当从液氮罐内提取冻存架时，本申请装置抓取冻存架0后进行垂直上移即可；当往液氮罐内存放冻存架时，本申请装置抓取冻存架0后进行垂直下移即可。
因此，本申请抓手装置带动冻存架0垂直升降过程中，冻存架0在压紧弹簧302的作用下始终压紧在两个支撑卡柱202上，不会发生因样本放置的不均匀或者样本放置偏心而导致的冻存架倾斜的问题。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种液氮生物容器自动存取抓手装置，包括冻存架；其特征在于，
所述抓手装置包括支撑框架，所述支撑框架包括底板；所述底板的底部设置抓手，所述抓手的顶部与用来控制抓手进行转动的驱动组件相连；
所述抓手包括抓手主体，所述抓手主体的两端对称设置支撑卡柱；
所述冻存架的顶板中部设置贯通的条形孔，所述条形孔的长度大于抓手的长度；所述条形孔宽度两侧的顶板底面上对称设置有与相应支撑卡柱进行配合的支撑卡槽；
所述抓手两侧的底板上对称设置有能够使相应支撑卡槽、支撑卡柱紧密配合的压紧组件。
2.如权利要求1所述的液氮生物容器自动存取抓手装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在支撑框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下与传动杆进行同轴固定连接；
所述传动杆的下端与底板进行转动连接；
所述传动杆的底端与抓手主体的中部固定连接。
3.如权利要求1所述的液氮生物容器自动存取抓手装置，其特征在于，所述支撑卡槽距条形孔长度方向两端的距离相等。
4.如权利要求1所述的液氮生物容器自动存取抓手装置，其特征在于，所述压紧组件包括定位螺柱、顶柱；所述定位螺柱的底端与顶柱固定连接；所述顶柱与定位螺柱相连一侧的外壁上设置下限位板；
所述抓手两侧的底板上对称设置上细下粗的台阶孔；
所述定位螺柱与台阶孔相配合，所述定位螺柱向上凸出台阶孔的部分配合有螺母；
所述下限位板与台阶孔台阶端面之间的定位螺柱上套有压紧弹簧；
所述条形孔长度方向两侧的顶板顶面上对称设置有与相应顶柱进行配合的定位槽。
5.如权利要求2所述的液氮生物容器自动存取抓手装置，其特征在于，所述底板的上部设置顶端封堵的箱型框架；
所述箱型框架的内侧上部设置第一支撑板，所述驱动电机固定设置在第一支撑板上；
所述传动杆与第一支撑板进行转动连接。
6.如权利要求5所述的液氮生物容器自动存取抓手装置，其特征在于，所述第一支撑板、底板之间的箱型框架内侧设置有第二支撑板；
所述传动杆与第二支撑板进行转动连接。
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| CN202120920373.6U CN214650440U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种液氮生物容器自动存取抓手装置 |
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| CN (1) | CN214650440U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114408377A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-29 | 河南省红十字血液中心(河南省生物制品研究所) | 一种自动化存取的血站用血液存放装置 |
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2021
- 2021-04-30 CN CN202120920373.6U patent/CN214650440U/zh active Active
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| CN114408377A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-29 | 河南省红十字血液中心(河南省生物制品研究所) | 一种自动化存取的血站用血液存放装置 |
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