CN214650427U - 一种立式储料装置 - Google Patents

一种立式储料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN214650427U
CN214650427U CN202023121165.4U CN202023121165U CN214650427U CN 214650427 U CN214650427 U CN 214650427U CN 202023121165 U CN202023121165 U CN 202023121165U CN 214650427 U CN214650427 U CN 214650427U
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading
carrying
clamping
storage
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202023121165.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王俊锋
熊晖琪
胡会彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Priority to CN202023121165.4U priority Critical patent/CN214650427U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214650427U publication Critical patent/CN214650427U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及配针设备技术领域,尤其是指一种立式储料装置,其包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘,上料载料盘承载于承载底座内,储料架设有送料窗口,送料窗口设有预存承载底座,上料载料盘用于装载多个钻针;存储上料载料盘时,上料载料盘先放置于预存承载底座,夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座;取出上料载料盘时,夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座。本实用新型能够存储大量的不同规格的钻针,便于快速查找和取出所需规格的钻针,有利于快速进行下一步的分拣动作,提高钻针分拣效率。

Description

一种立式储料装置
技术领域
本实用新型涉及配针设备技术领域,尤其是指一种立式储料装置。
背景技术
PCB就是印刷线路板,是一种重要的电子部件,PCB在进行电子元器件配置之前,需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔,以供各电子元器件穿设定位用,加工过程中会用到在电路板上钻设穿孔的PCB钻针,PCB钻针是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头。现有的配针设备的上料方式通常为人工查找上料或者传送带运送,查找和取出所需规格的钻针非常慢,当需要大量的不同规格的钻针时,上料过程十分缓慢和困难,耽误进行下一步的分拣动作,钻针分拣效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式储料装置,能够存储大量的不同规格的钻针,便于快速查找和取出所需规格的钻针,有利于快速进行下一步的分拣动作,提高钻针分拣效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种立式储料装置,其包括储料架、设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘,上料载料盘承载于承载底座内,储料架设有送料窗口,送料窗口设有预存承载底座,上料载料盘用于装载多个钻针;存储上料载料盘时,上料载料盘先放置于预存承载底座,夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座;取出上料载料盘时,夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座。
进一步地,多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙,夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。
进一步地,所述夹持送料组件包括设置于储料架的固定滑动架、滑动设置于固定滑动架的横移滑动架、滑动设置于横移滑动架的纵移滑动架以及滑动设置于纵移滑动架的夹持部件,夹持部件用于夹持上料载料盘。
进一步地,所述横移滑动架、纵移滑动架和夹持部件的滑动路径形成XYZ空间坐标系。
进一步地,所述上料载料盘均布设置有多个限位孔,多个钻针分别限位于多个限位孔。
进一步地,所述承载底座的一端为开口设计,另一端设有挡杆,上料载料盘限位于承载底座内并与挡杆抵触。
本实用新型的有益效果:上料载料盘上放置的多个钻针为同一规格,先将上料载料盘放置于预存承载底座,夹持送料组件再将上料载料盘送入或送出承载底座,自动化程度高。所述储料装置能够存储大量的不同规格的钻针,便于快速查找和取出所需规格的钻针,有利于快速进行下一步的分拣动作,使得钻针分拣效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的夹持送料组件的结构示意图。
图3为本实用新型的送料窗口和预存承载底座的结构示意图。
图4为本实用新型的承载底座和挡杆的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示,本实用新型提供的一种立式储料装置,其包括储料架52、设置于储料架52的夹持送料组件53、排列设置于储料架52的多个承载底座58以及与承载底座58配合使用的多个上料载料盘9,上料载料盘9承载于承载底座58内,储料架52设有送料窗口60,送料窗口60设有预存承载底座61,上料载料盘9用于装载多个钻针1;存储上料载料盘9时,上料载料盘9先放置于预存承载底座61,夹持送料组件53将该上料载料盘9运送至承载底座58;取出上料载料盘9时,夹持送料组件53将对应的上料载料盘9运送至预存承载底座61。
实际运用中,上料载料盘9上放置的多个钻针1为同一规格,先将上料载料盘9放置于预存承载底座61,夹持送料组件53再将上料载料盘9送入或送出承载底座58,自动化程度高。所述储料装置能够存储大量的不同规格的钻针,便于快速查找和取出所需规格的钻针,有利于快速进行下一步的分拣动作,使得钻针分拣效率大大提高。
本实施例中,多个所述承载底座58分别呈矩形阵列于储料架52形成第一储料面墙62和第二储料面墙63,夹持送料组件53设置于第一储料面墙62和第二储料面墙63之间。具体的,所述第一储料面墙62和第二储料面墙63平行设置,空间结构设计合理,能够大大提高钻针的存储量,便于快速查找和取出所需规格的钻针,有利于下一步的分拣动作,使得钻针分拣效率大大提高。
本实施例中,所述夹持送料组件53包括设置于储料架52的固定滑动架54、滑动设置于固定滑动架54的横移滑动架55、滑动设置于横移滑动架55的纵移滑动架56以及滑动设置于纵移滑动架56的夹持部件57,夹持部件57用于夹持上料载料盘9,所述横移滑动架55、纵移滑动架56和夹持部件57的滑动路径形成XYZ空间坐标系。具体的,夹持部件57包括前夹持端571和后夹持端572,前夹持端571用于夹持第一储料面墙62的上料载料盘9,后夹持端572用于夹持第二储料面墙63的上料载料盘9,结构设计合理,能够快速夹取所需要的上料载料盘9。
本实施例中,所述上料载料盘9均布设置有多个限位孔10,多个钻针1分别限位于多个限位孔10。
本实施例中,所述承载底座58的一端为开口设计,另一端设有挡杆59,上料载料盘9限位于承载底座58内并与挡杆59抵触。所述挡杆59用于挡止上料载料盘9滑出承载底座58,加强定位效果,使得夹持部件57能够精准抓取上料载料盘9。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立式储料装置,包括储料架,其特征在于:还包括设置于储料架的夹持送料组件、排列设置于储料架的多个承载底座以及与承载底座配合使用的多个上料载料盘,上料载料盘承载于承载底座内,储料架设有送料窗口,送料窗口设有预存承载底座,上料载料盘用于装载多个钻针;
存储上料载料盘时,上料载料盘先放置于预存承载底座,夹持送料组件将该上料载料盘运送至承载底座;
取出上料载料盘时,夹持送料组件将对应的上料载料盘运送至预存承载底座。
2.根据权利要求1所述的一种立式储料装置,其特征在于:多个所述承载底座分别呈矩形阵列于储料架形成第一储料面墙和第二储料面墙,夹持送料组件设置于第一储料面墙和第二储料面墙之间。
3.根据权利要求1所述的一种立式储料装置,其特征在于:所述夹持送料组件包括设置于储料架的固定滑动架、滑动设置于固定滑动架的横移滑动架、滑动设置于横移滑动架的纵移滑动架以及滑动设置于纵移滑动架的夹持部件,夹持部件用于夹持上料载料盘。
4.根据权利要求3所述的一种立式储料装置,其特征在于:所述横移滑动架、纵移滑动架和夹持部件的滑动路径形成XYZ空间坐标系。
5.根据权利要求1所述的一种立式储料装置,其特征在于:所述上料载料盘均布设置有多个限位孔,多个钻针分别限位于多个限位孔。
6.根据权利要求1所述的一种立式储料装置,其特征在于:所述承载底座的一端为开口设计,另一端设有挡杆,上料载料盘限位于承载底座内并与挡杆抵触。
CN202023121165.4U 2020-12-22 2020-12-22 一种立式储料装置 Active CN214650427U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023121165.4U CN214650427U (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种立式储料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202023121165.4U CN214650427U (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种立式储料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214650427U true CN214650427U (zh) 2021-11-09

Family

ID=78501917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023121165.4U Active CN214650427U (zh) 2020-12-22 2020-12-22 一种立式储料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214650427U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10828734B2 (en) Automatic spring fastener assembly machine
CN108817965B (zh) 一种能够精准钻孔的电机壳加工机构
CN204818146U (zh) 一种自动送料排钻设备
CN211387039U (zh) 一种平板板类工件的钻模
CN212752978U (zh) 一种内部间距可调的服务器机柜
CN214650427U (zh) 一种立式储料装置
CN108970664B (zh) 一种移液枪枪头转移装置及其使用方法
CN112758587A (zh) 一种带有立式储料装置的自动识别上料机构
CN204305474U (zh) 采用机器人的pcb板插装设备及其生产线
CN106697909A (zh) 供料装置
CN215515246U (zh) 一种自动储料、取料机构
CN217457817U (zh) 定位装置及输送系统
CN203566388U (zh) 微型刀具顶料器及上料装置
CN211810698U (zh) 载具结构
EP4040936A1 (en) Substrate support pin installation jig, and method for installing substrate support pin
CN201342588Y (zh) 多层板加工的定位装置
CN214651839U (zh) 一种带有立式储料装置的自动识别上料机构
CN203330740U (zh) 一种pcb钻机加工件装夹装置
CN219651625U (zh) 翻盘治具及平磨加工装置
CN210524522U (zh) 加工中心载具
CN214085263U (zh) 一种岩心摆放架
CN210046767U (zh) 基板开孔装置
CN108326433A (zh) 镭射载具装置
CN206952838U (zh) 弹簧伸缩定位机构
CN220924929U (zh) 一种集成电路板运输盒

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant