CN214649346U - 带保护套的注射针用摆料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带保护套的注射针用摆料装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有带保护套的注射针朝向不一致的问题。本带保护套的注射针用摆料装置包括承托板，承托板上固连有载具，载具的顶面具有一列用于承载注射针的置料槽，载具的侧上方设有摆料板，摆料板具有一列伸至载具上方并与置料槽一一对应的摆料拨杆，承托板上固连有带动摆料板位移使得摆料拨杆从对应置料槽一侧移至另一侧并复位的驱动机构。本实用新型能使得保护套、注射针朝向一致，产品一致性好。

Description

带保护套的注射针用摆料装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种摆料装置，特别涉及一种带保护套的注射针用摆料装置。

背景技术

现有的注射器护套一般为筒状，对针管进行保护，注射时需将护套取下，完成注射后再将护套套上，但护套一端开口，不易套入针管，存在针管扎到医护人员的安全问题，护套也容易脱落，且存在二次利用的风险。

针对上述存在的问题，人们设计了一种注射器保护装置并申请了专利[申请号：201721617145.1；授权公告号：CN208481817U]，其包括注射器保护套和固定座，注射器保护套包括针管保护套以及与针管保护套无缝连接的注射筒保护套，固定座包括密封底座以及背向密封底座并形成圆柱状凸起的注射接头，密封底座的一侧通过连接元件与注射器保护套的顶端一侧相连接，注射接头与密封底座的连接处形成中空的连接孔，连接孔在注射接头的内壁背向注射器保护套上环向形成贴合齿形槽，贴合齿形槽与注射器的顶部的外圆锥接头互相贴合。

上述的注射器保护装置使用时，固定座套于注射针的针座上，注射针套设有呈筒状的护套，将护套取下，完成注射后，扳动注射器保护套将针管罩设，注射器保护套内具有向针管卡住的压舌板，避免针管脱离注射器保护套，使用方便，安全性好；现在注射针会套上护套以及在针座上连接保护套，之后再进行包装，但带保护套的注射针由机械手夹持并放置在吸塑包装机上时，保护套的朝向不一致，导致封装后的注射针中保护套朝向不一致，产品的一致性不好，或保护套的朝向存在干涉而影响后续吸塑包装机的工作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能使得保护套朝向一致以保证产品一致性的带保护套的注射针用摆料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带保护套的注射针用摆料装置，包括承托板，其特征在于，所述的承托板上固连有载具，所述的载具的顶面具有一列用于承载注射针的置料槽，所述的载具的侧上方设有摆料板，所述的摆料板具有一列伸至载具上方并与置料槽一一对应的摆料拨杆，所述的承托板上固连有带动摆料板位移使得摆料拨杆从对应置料槽一侧移至另一侧并复位的驱动机构。

在上述的带保护套的注射针用摆料装置中，所述的载具的侧边固连有支撑板一，所述的支撑板一高出载具顶面的部位具有一列槽口朝上的限位槽，载具相对于支撑板一的侧边固连有支撑板二，所述的支撑板二高出载具顶面的部位具有一列卡口朝上的卡扣，各限位槽和各卡扣一一相对设置，每对限位槽和卡扣形成所述的置料槽。

在上述的带保护套的注射针用摆料装置中，所述的驱动机构包括固连在承托板上的驱动气缸，所述的驱动气缸的活塞杆水平设置且固连有连接块，所述的连接块与摆料板相固连。

作为另一种情况，在上述的带保护套的注射针用摆料装置中，所述的驱动机构包括固连在承托板上的驱动电机，所述的驱动电机竖直设置且驱动电机的输出轴固连有齿轮，所述的摆料板的底部具有凸出的滑块，所述的承托板具有供滑块水平滑动的滑槽，所述的摆料板的侧边具有啮合于齿轮的齿牙。驱动电机的输出轴转动，通过齿轮带动具有齿牙的摆料板水平位移，使得摆料拨杆工作，之后驱动电机的输出轴反转以带动摆料板复位，滑块和滑槽保证了摆料板位移的稳定性。

在上述的带保护套的注射针用摆料装置中，所述的承托板连接有位于机架上的旋转机构。

在上述的带保护套的注射针用摆料装置中，所述的旋转机构包括固连在机架上的旋转气缸，所述的旋转气缸的转动盘与承托板的底部相固连。

作为另一种情况，在上述的带保护套的注射针用摆料装置中，所述的旋转机构包括固连在机架上的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴竖直向上并与承托板的底部相固连。通过伺服电机的输出轴转动，带动承托板旋转，载具随承托板旋转，以满足载具上注射针朝向要求。

在上述的带保护套的注射针用摆料装置中，所述的机架上设有两个同侧且平行设置的缓冲器，所述的缓冲器供承托板侧部抵靠。

与现有技术相比，本带保护套的注射针用摆料装置能使得保护套朝向一致，使得注射针的朝向也一致，产品一致性好，便于后续输出至吸塑包装机进行包装。

附图说明

图1是本带保护套的注射针用摆料装置第一角度的立体结构图。

图2是本带保护套的注射针用摆料装置第二角度的立体结构图。

图3是本带保护套的注射针用摆料装置第三角度的立体结构图。

图中，1、承托板；2、载具；3、置料槽；4、摆料板；41、摆料拨杆；5、支撑板一；51、限位槽；6、支撑板二；61、卡扣；7、驱动气缸；8、连接块；9、机架；10、旋转气缸；11、缓冲器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本带保护套的注射针用摆料装置包括承托板1，承托板1上固连有载具2，载具2的顶面具有一列用于承载注射针的置料槽3，载具2的侧上方设有摆料板4，摆料板4具有一列伸至载具2上方并与置料槽3一一对应的摆料拨杆41，承托板1上固连有带动摆料板4位移使得摆料拨杆41从对应置料槽3一侧移至另一侧并复位的驱动机构。

本带保护套的注射针用摆料装置使用时，现有的机械手将各带保护套的注射针夹持并放入相应的置料槽3中，此时置料槽3夹持注射针的针座和护套，保护套靠近护套并位于护套上方，之后驱动机构工作，带动摆料板4位移，摆料拨杆41从对应置料槽3一侧移至另一侧，这过程中，摆料拨杆41拨动各保护套使得各保护套向相应置料槽3的同一侧倾倒，接着驱动机构带动摆料板4、摆料拨杆41复位，这样载具2上注射针的保护套朝向一致，后续由机械手夹持并送至吸塑包装机进行包装，产品一致性好。

进一步细说，本实施例中载具2的侧边固连有支撑板一5，支撑板一5高出载具2顶面的部位具有一列槽口朝上的限位槽51，载具2相对于支撑板一5的侧边固连有支撑板二6，支撑板二6高出载具2顶面的部位具有一列卡口朝上的卡扣61，各限位槽51和各卡扣61一一相对设置，每对限位槽51和卡扣61形成所述的置料槽3。限位槽51供注射针的针座卡入，卡扣61供护套卡入，这样注射针于载具2上定位稳定性好，支撑板一5和支撑部二的设置，也避免载具2干涉保护套，保护套被摆料拨杆41拨动后，倾倒过程顺畅。

本实施例中驱动机构包括固连在承托板1上的驱动气缸7，驱动气缸7的活塞杆水平设置且固连有连接块8，连接块8与摆料板4相固连。驱动气缸7的活塞杆伸出，带动连接块8和摆料板4位移，使得摆料拨杆41从相应置料槽3的一侧移至另一侧，从而拨动各保护套使得各保护套向相应置料槽3同一侧倾倒，之后驱动气缸7的活塞杆回缩，带动连接块8、摆料板4和摆料拨杆41复位。

承托板1连接有位于机架9上的旋转机构，旋转机构带动承托板1旋转，从而满足对注射针朝向有要求的吸塑包装机，适用范围广。本实施例中旋转机构包括固连在机架9上的旋转气缸10，旋转气缸10的转动盘与承托板1的底部相固连。通过旋转气缸10带动承托板1旋转，载具2随承托板1旋转，以满足载具2上注射针朝向要求。

机架9上设有两个同侧且平行设置的缓冲器11，缓冲器11供承托板1侧部抵靠。缓冲器11为现有结构，在此不做赘述，通过两缓冲器11的设置，能缓冲承托板1的旋转力，便于承托板1定位；首先承托板1的侧部抵靠于一缓冲器11，之后驱动机构工作完成保护套的倾倒摆料工作，接着旋转结构带动承托板1转动180°，承托板1抵靠于另一缓冲器11，这样注射针的朝向转过180°，以满足后续包装。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种带保护套的注射针用摆料装置，包括承托板（1），其特征在于，所述的承托板（1）上固连有载具（2），所述的载具（2）的顶面具有一列用于承载注射针的置料槽（3），所述的载具（2）的侧上方设有摆料板（4），所述的摆料板（4）具有一列伸至载具（2）上方并与置料槽（3）一一对应的摆料拨杆（41），所述的承托板（1）上固连有带动摆料板（4）位移使得摆料拨杆（41）从对应置料槽（3）一侧移至另一侧并复位的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的带保护套的注射针用摆料装置，其特征在于，所述的载具（2）的侧边固连有支撑板一（5），所述的支撑板一（5）高出载具（2）顶面的部位具有一列槽口朝上的限位槽（51），载具（2）相对于支撑板一（5）的侧边固连有支撑板二（6），所述的支撑板二（6）高出载具（2）顶面的部位具有一列卡口朝上的卡扣（61），各限位槽（51）和各卡扣（61）一一相对设置，每对限位槽（51）和卡扣（61）形成所述的置料槽（3）。

3.根据权利要求1或2所述的带保护套的注射针用摆料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固连在承托板（1）上的驱动气缸（7），所述的驱动气缸（7）的活塞杆水平设置且固连有连接块（8），所述的连接块（8）与摆料板（4）相固连。

4.根据权利要求1或2所述的带保护套的注射针用摆料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固连在承托板（1）上的驱动电机，所述的驱动电机竖直设置且驱动电机的输出轴固连有齿轮，所述的摆料板（4）的底部具有凸出的滑块，所述的承托板（1）具有供滑块水平滑动的滑槽，所述的摆料板（4）的侧边具有啮合于齿轮的齿牙。

5.根据权利要求1或2所述的带保护套的注射针用摆料装置，其特征在于，所述的承托板（1）连接有位于机架（9）上的旋转机构。

6.根据权利要求5所述的带保护套的注射针用摆料装置，其特征在于，所述的旋转机构包括固连在机架（9）上的旋转气缸（10），所述的旋转气缸（10）的转动盘与承托板（1）的底部相固连。

7.根据权利要求5所述的带保护套的注射针用摆料装置，其特征在于，所述的旋转机构包括固连在机架（9）上的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴竖直向上并与承托板（1）的底部相固连。

8.根据权利要求5所述的带保护套的注射针用摆料装置，其特征在于，所述的机架（9）上设有两个同侧且平行设置的缓冲器（11），所述的缓冲器（11）供承托板（1）侧部抵靠。

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