CN214649101U - 带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车，其为了解决如何降低摆渡车的维护难度和管理成本，提高摆渡车数字化、智能化的技术问题，其包括底盘总成、车联网系统、车身总成和电气控制总成，底盘总成设有传动系统、动力系统、转向系统和气路控制系统，动力系统包括动力电池箱和电池BMS系统，电气控制总成采用CAN总线控制；车联网系统包括车辆信息发送模块、无线网关、云平台、数据分析服务器以及车辆信息采集传感器，车辆信息发送模块连接于车身总成的后部，车辆信息发送模块通过无线网关与云平台连接通讯，数据分析服务器与云平台连接；车辆信息采集传感器的信号输出端与车辆信息发送模块连接。本实用新型可广泛应用于机场摆渡车。

Description

带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车

技术领域

本实用新型涉及一种摆渡车，具体而言，涉及一种带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车。

背景技术

近几年来随着机场旅客的增多以及机场的改扩建，机场的飞机日益增多，导致摆渡车也日益增多。大量的摆渡车管理成本压力剧增，维护难度增加。因此，如何降低摆渡车的维护难度和管理成本，提高摆渡车数字化、智能化，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型为了解决如何降低摆渡车的维护难度和管理成本，提高摆渡车数字化、智能化的技术问题，提供一种带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车。

本实用新型提供的带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车，包括底盘总成、车身总成和电气控制总成，底盘总成设有传动系统、动力系统、转向系统和气路控制系统，传动系统包括前桥和后桥，前桥为转向桥，后桥采用轮边电机驱动桥；动力系统包括动力电池箱和电池BMS系统，动力电池箱和电池BMS系统布置于车身总成的后部；电气控制总成采用CAN总线控制；带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车还包括车联网系统；

车联网系统包括车辆信息发送模块、无线网关、云平台、数据分析服务器以及车辆信息采集传感器，车辆信息发送模块连接于车身总成的后部，车辆信息发送模块通过无线网关与云平台连接通讯，数据分析服务器与云平台连接；车辆信息采集传感器的信号输出端与车辆信息发送模块连接；

电池BMS系统与信息发送模块连接，CAN总线与信息发送模块连接。

优选地，车辆信息采集传感器包括速度传感器、电池温度传感器、烟度传感器、驾驶区温度传感器、乘客区温度传感器、空气悬挂系统高度传感器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头，速度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，电池温度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，烟度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，驾驶区温度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，乘客区温度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，空气悬挂系统高度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，第一摄像头的信号输出端与信息发送模块连接，第二摄像头的信号输出端与信息发送模块连接，第三摄像头的信号输出端与信息发送模块连接；

速度传感器与轮边电机驱动桥连接，电池温度传感器连接在动力电池箱中，烟度传感器连接在动力电池箱中；

驾驶区温度传感器连接在车身总成的驾驶区内，乘客区温度传感器连接在车身总成的乘客区内；

空气悬挂系统高度传感器与轮边电机驱动桥连接；

第一摄像头连接在车身总成的驾驶区内；第二摄像头连接在车身总成的乘客区内，第三摄像头连接在车身总成的车顶。

本实用新型的有益效果是，通过车联网系统远程监控摆渡车的运行状态，为机场客户提供了一套全面的远程监控系统，实现精细化管控，有效的提高了效率，降低了车辆管理成本。实现了车辆信息的实时显示、历史查询、故障告警与分析、车辆运行黑匣子、客户平台数据交换等功能。当车辆出现故障时，能够及时发现并采取措施。提高了摆渡车的数字化、信息化、智能化水平，有利于保障机场特种车辆的安全、高效运行。

本实用新型进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车的主视图；

图2是带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车的透视图；

图3是动力系统布置在车身总成后部的结构示意图；

图4是动力电池箱和电池BMS系统布置在车辆后部的结构示意图；

图5是车联网系统的原理框图。

图中符号说明：

1.底盘总成；2.车身总成，3.车联网系统，4.动力电池箱，5.电池BMS系统。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1-5所示，带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车包括底盘总成1、车身总成2、车联网系统3、电气控制总成。

底盘总成1设有传动系统、动力系统、转向系统、气路控制系统。传动系统包括前桥和后桥，前桥为转向桥。后桥采用轮边电机驱动桥，电机布置在后桥两侧制动盘处，直接驱动车轮提供动力。转向系统采用双源电动液压助力转向系统，布置于车辆左侧底部。动力系统包括动力电池箱4和电池BMS系统5，动力电池箱4和电池BMS系统5布置于车辆后部。

电气控制总成采用CAN总线控制。

车联网系统3包括车辆信息发送模块3-1、无线网关3-2、云平台3-3、数据分析服务器3-4以及用于采集车辆信息的各个传感器。车辆信息发送模块3-1安装在于车辆后部(具体可以安装在电控盒内)。用于采集车辆信息的各个传感器包括速度传感器3-5、电池温度传感器3-6、烟度传感器3-7、驾驶区温度传感器3-8、乘客区温度传感器3-9、空气悬挂系统高度传感器3-10、第一摄像头3-11、第二摄像头3-12、第三摄像头3-13。车辆信息发送模块3-1通过无线网关3-2与云平台3-3连接通讯，数据分析服务器3-4与云平台3-3连接。速度传感器3-5的信号输出端与信息发送模块3-1连接，电池温度传感器3-6的信号输出端与信息发送模块3-1连接，烟度传感器3-7的信号输出端与信息发送模块3-1连接，驾驶区温度传感器3-8的信号输出端与信息发送模块3-1连接，乘客区温度传感器3-9的信号输出端与信息发送模块3-1连接，空气悬挂系统高度传感器3-10的信号输出端与信息发送模块3-1连接，第一摄像头3-11的信号输出端与信息发送模块3-1连接，第二摄像头3-12的信号输出端与信息发送模块3-1连接，第三摄像头3-13的信号输出端与信息发送模块3-1连接。电池BMS系统与信息发送模块3-1连接。CAN总线与信息发送模块3-1连接。

速度传感器3-5安装在轮边电机驱动桥上，速度传感器3-5检测车辆实际行驶速度。速度传感器具体可以采用通过单位时间车轮转动来计算车辆实际行驶速度。

电池温度传感器3-6安装在动力电池箱4中，检测动力电池箱4中的温度。烟度传感器3-7安装在动力电池箱4中，检测电池箱内的烟雾浓度。

驾驶区温度传感器3-8安装在车身总成2的驾驶区内，检测驾驶区的温度。乘客区温度传感器3-9安装在车身总成2的乘客区内，检测乘客区的温度。

空气悬挂系统高度传感器3-10有四个，其中两个安装在前桥的气囊的两侧，另外两个安装在轮边电机驱动桥的气囊的两侧，用于检测空气悬挂系统的高度。

第一摄像头3-11安装在车身总成2的驾驶区内，用于监控驾驶区的情况。第二摄像头3-12安装在车身总成2的乘客区内，用于监控乘客区的情况。第三摄像头3-13安装在车身总成2的车顶，进行360°车外情况监控。

电池BMS系统采集的电压、电流等电池状态信息发动给车辆信息发送模块3-1。

CAN总线采集的各种信息(车门是否关闭、电机是否运转、电机运转时间、转速、电控散热系统温度、空压机启停情况、转向电机运行情况、车辆灯光开启情况等等)发送给车辆信息发送模块3-1。

数据分析服务器3-4放置在摆渡车生产企业内部(或第三方服务器平台)，对机场的摆渡车运行过程进行远程监控。车辆信息发送模块3-1将车辆行驶速度、动力电池箱中的温度、电池箱内的烟雾浓度、驾驶区的温度、乘客区的温度、空气悬挂系统的高度、驾驶区的图像数据、乘客区的图像数据、车外图像数据、电池状态信息，以及车门是否关闭、电机是否运转、电机运转时间、转速、GPS(北斗)位置信息、车辆运行时间、充电时间等信息通过无线网关3-2发送到云平台3-2。数据分析服务器3-4从云平台3-2下载车辆相关数据(可以对这些数据进行分析、计算)，这些数据可以显示在智能手机或电脑等客户端上，同时通过电脑客户端可以进行上传相关程序来进行远程调整车辆控制程序，以进行远程电气程序故障维修，为机场客户提供了一套全面的远程监控系统，实现精细化管控，有效的提高了效率。实现了车辆信息的实时显示、历史查询、故障告警与分析、车辆运行黑匣子、客户平台数据交换等功能，该车联网系统3有效的提高了机场特种车辆的数字化、信息化、智能化水平，保障机场特种车辆的安全、高效运行。

以上所述仅对本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是在本实用新型的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车，包括底盘总成、车身总成和电气控制总成，其特征是，所述底盘总成设有传动系统、动力系统、转向系统和气路控制系统，所述传动系统包括前桥和后桥，前桥为转向桥，后桥采用轮边电机驱动桥；所述动力系统包括动力电池箱和电池BMS系统，所述动力电池箱和电池BMS系统布置于车身总成的后部；所述电气控制总成采用CAN总线控制；所述带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车还包括车联网系统；

所述车联网系统包括车辆信息发送模块、无线网关、云平台、数据分析服务器以及车辆信息采集传感器，所述车辆信息发送模块连接于车身总成的后部，所述车辆信息发送模块通过无线网关与云平台连接通讯，所述数据分析服务器与云平台连接；车辆信息采集传感器的信号输出端与车辆信息发送模块连接；

所述电池BMS系统与信息发送模块连接，所述CAN总线与信息发送模块连接。

2.根据权利要求1所述的带有车联网功能的纯电动机场旅客摆渡车，其特征在于，所述车辆信息采集传感器包括速度传感器、电池温度传感器、烟度传感器、驾驶区温度传感器、乘客区温度传感器、空气悬挂系统高度传感器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头，速度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，电池温度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，烟度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，驾驶区温度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，乘客区温度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，空气悬挂系统高度传感器的信号输出端与信息发送模块连接，第一摄像头的信号输出端与信息发送模块连接，第二摄像头的信号输出端与信息发送模块连接，第三摄像头的信号输出端与信息发送模块连接；

所述速度传感器与轮边电机驱动桥连接，所述电池温度传感器连接在动力电池箱中，所述烟度传感器连接在动力电池箱中；

所述驾驶区温度传感器连接在车身总成的驾驶区内，乘客区温度传感器连接在车身总成的乘客区内；

所述空气悬挂系统高度传感器与轮边电机驱动桥连接；

所述第一摄像头连接在车身总成的驾驶区内；第二摄像头连接在车身总成的乘客区内，第三摄像头连接在车身总成的车顶。

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