CN214647703U - 一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电池快换技术领域，提供了一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，机架，至少两个电池仓，两个所述电池仓依次安装于所述机架上，且两个所述电池仓的内部均开设有放置槽，和所述电池仓数量一致的电池本体，每个所述电池本体均可拆卸的固定连接于对应所述放置槽内，通过打开锁紧装置，同时配合槽孔和铰链，可以方便工作人员轻松的将箱盖打开，并暴露出设置于电池仓内的电池本体，工作人员将使用完的电池本体从电池仓内取出，并放入新的电池本体，放置槽底部设置的减震部件能够在电池本体放入到放置槽内时，对其的底部进行支撑，避免工作人员误操作导致电池本体的底部磕碰到放置槽内底壁上，造成的损坏。

Description

一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置

技术领域

本实用新型属于电池快换技术领域，尤其涉及一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置。

背景技术

随着经济和社会的发展，人员的出行和流动越来越频繁，在公共场合建立一个高效，安全，亲民的巡防系统，增加了公众场合巡查的密度，为人们的安全出行提供了保障，自动驾驶巡逻车广泛应用到公众场合巡逻中。

目前常用的自动驾驶巡逻车，不便于对电池进行更换，因此，我们提出一种便于快速更换电池的自动驾驶巡逻车，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，包括：

机架；

至少两个电池仓，两个所述电池仓依次安装于所述机架上，且两个所述电池仓的内部均开设有放置槽，每个所述放置槽的内底壁上均设置有换电接口；

和所述电池仓数量一致的电池本体，每个所述电池本体均可拆卸的固定连接于对应所述放置槽内，且每个所述电池本体的底部均抵接于对应所述换电接口内；

箱盖，每个所述电池仓的顶部均转动连接有一所述箱盖，且每个所述箱盖和对应所述电池仓的侧壁之间均可拆卸的固定连接有锁紧装置；

高压盒，固定连接于所述机架上，且和两个所述电池仓电性连接。

优选的，位于每个所述电池仓内的所述放置槽的内底壁上均设置有减震部件，且所述减震部件包括固定连接于所述放置槽内底壁上的安装板，且所述安装板的中心位置开设有供所述电池本体底部贯穿的通孔，位于所述通孔外侧的所述安装板的顶部还固定连接有若干用于缓解所述电池本体重力势能的减震弹簧。

优选的，每个所述电池仓的四周侧壁顶部均开设有斜坡，且每个所述斜坡均向对应所述放置槽倾斜。

优选的，所述电池仓的侧壁上还开设有若干连通所述放置槽的散热槽。

优选的，所述箱盖的一侧壁和对应所述电池仓之间铰接有若干铰链，且每个所述箱盖远离对应所述铰链的一侧壁上还开设有用于翻转所述箱盖的槽孔。

优选的，所述高压盒的一侧还配备有充放电继电器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置：

通过打开锁紧装置，同时配合槽孔和铰链，可以方便工作人员轻松的将箱盖打开，并暴露出设置于电池仓内的电池本体，工作人员将使用完的电池本体从电池仓内取出，并放入新的电池本体，放置槽底部设置的减震部件能够在电池本体放入到放置槽内时，对其的底部进行支撑，避免工作人员误操作导致电池本体的底部磕碰到放置槽内底壁上，造成的损坏，同时，也避免出现电池本体底部和换电接口之间接触不良的情况发生，进一步的，电池仓的顶部开设有斜坡，能够便于工作人员在安装电池本体的过程中，对电池本体向放置槽内滑动的位置进行限位和导向，避免出现偏移、错位等现象。

当箱盖和电池仓之间处于闭合状态时，电池仓侧壁上开设的散热槽能够有效的对工作状态下的电池所产生的温度进行散热，避免热量长时间堆积，导致的电池本体损坏，同时，锁紧装置也能够对箱盖和电池仓起到锁紧功能，避免电池本体被盗。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型中电池仓的正视图以及正视剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型中电池仓的结构示意图；

图中：1、机架；

2、电池仓；21、放置槽；22、换电接口；

3、电池本体；

4、箱盖；41、铰链；42、槽孔；

5、锁紧装置；

6、高压盒；

7、减震部件；71、安装板；72、通孔；73、减震弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，包括：

机架1；

至少两个电池仓2，两个电池仓2依次安装于机架1上，且两个电池仓2的内部均开设有放置槽21，每个放置槽21的内底壁上均设置有换电接口22；

和电池仓2数量一致的电池本体3，每个电池本体3均可拆卸的固定连接于对应放置槽21内，且每个电池本体3的底部均抵接于对应换电接口22内；

箱盖4，每个电池仓2的顶部均转动连接有一箱盖4，且每个箱盖4和对应电池仓2的侧壁之间均可拆卸的固定连接有锁紧装置5，箱盖4的一侧壁和对应电池仓2之间铰接有若干铰链41，且每个箱盖4远离对应铰链41的一侧壁上还开设有用于翻转箱盖4的槽孔42；

高压盒6，固定连接于机架1上，且和两个电池仓2电性连接，高压盒6的一侧还配备有充放电继电器。

需要说明的是，将两个电池仓2沿水平方向分别安装在机架1上，且在每个电池仓2内开设的放置槽21内部均设置一电池本体3，当该电池本体3内储存的电源使用完后，工作人员打开盖合在电池仓2上和电池仓2可拆卸连接的箱盖4，将原有的电池本体3取出，并将新的电池本体3放入到放置槽21内，作用在于，当更换完毕后，工作人员将箱盖4盖合在电池仓2上，并通过锁紧装置5将电池仓2和箱盖4之间紧密连接，能够有效的保证电池本体3的安全，避免被盗的情况发生，进一步的，在本实施方式中，当电池本体3放入到放置槽21内后，电池本体3底部会和设置在放置槽21内的换电接口22相接触，并通过换电接口22将电池本体3内的电源输送到高压盒6内，高压盒6的一侧设置有充放电继电器，且同时还设置有一个预充回路。辅助12V配置一个DC-DC从电池端取电转换，高压盒6输出接口有：电池正，电池负，充电口，电控口，云台口，DC12V，CAN通讯口，充电口。高压箱内配置多路继电器、熔断器、霍尔传感器、DCDC、UPS备用电池、T-box远程终端等，控制模块采集电压、温度等信息，绝缘检测，控制整个系统的配电分配及各种保护，并与外部进行通讯，将电池本体3状态信息传送至显示屏进行显示，霍尔传感器采集母线电流，外置OBC充电机，通过转化电池本体3系统电压，给电池系统充电，保障系统稳定运行。

同时，电池本体3选择型号18650-2Ah圆柱低温三元锂离子电池，整个电池组拼成20串15并，BMS选择20串一体模块，带can通讯，可软件配置。两组电池包在车上并联使用(也可以单独使用，实现电源冗余)，电池输出接口为带通讯，且和换电接口22相匹配的换电专用接插件。

在此处，锁紧装置5优选的设置为钥匙锁，能够方便工作人员对电池本体3的保管存放，同时，减少被盗的可能。

当工作人员需要将箱盖4进行翻转时，其通过设置在箱盖4与电池仓2之间的铰链41能够对箱盖4进行快速稳定的翻转，同时，开设的槽孔42能够方便工作人员着力于箱盖4上，并对箱盖4的翻转提供一定的动力。

位于每个电池仓2内的放置槽21的内底壁上均设置有减震部件7，且减震部件7包括固定连接于放置槽21内底壁上的安装板71，且安装板71的中心位置开设有供电池本体3底部贯穿的通孔72，位于通孔72外侧的安装板71的顶部还固定连接有若干用于缓解电池本体3重力势能的减震弹簧73。

每个电池仓2的四周侧壁顶部均开设有斜坡23，且每个斜坡23均向对应放置槽21倾斜。

电池仓2的侧壁上还开设有若干连通放置槽21的散热槽24。

需要说明的是，设置的减震部件7能够在工作人员将新的电池本体3放入到放置槽21内时，对电池本体3的底部进行支撑，同时，通过减震弹簧73的压缩弹性性能，对放置电池本体3时产生的重力势能进行分解，并保证电池本体3的稳定，同时，避免电池本体3磕碰到电池仓2的内壁，减少不必要的损伤。

设置的斜坡23能够在放置电池本体3时，对电池本体3进行限位和导向，使其稳定的进入到放置槽21内，避免电池本体3的底部和侧部撞击到电池仓2,。

通过散热槽24能够有效的对电池本体3工作时产生的热量进行散发，避免热量长时间堆积在电池仓2内，减少对电池本体3的损害，延长了电池本体3的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当电池仓2内的电池本体3存储的电源使用完后，工作人员打开设置在箱盖4和电池仓2之间的锁紧装置5，接着，通过槽孔42将箱盖4绕铰链41进行翻转，并暴露出设置在放置槽21内的电池本体3，工作人员进而将旧的电池本体3从放置槽21内取出，并将新的电池本体3放入到放置槽21内，通过斜坡24和减震部件7的配合，对电池本体3的摆放进行保护和导向限位，接着，电池本体3的底部接触到电池仓2底部的换电接口22，并通过换电接口22将电池本体3内的电能输送到高压盒6内，在完成安装后，工作人员盖上箱盖4，并通过锁紧装置5将箱盖4和电池仓2之间紧密连接，避免电池本体3被盗的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

至少两个电池仓(2)，两个所述电池仓(2)依次安装于所述机架(1)上，且两个所述电池仓(2)的内部均开设有放置槽(21)，每个所述放置槽(21)的内底壁上均设置有换电接口(22)；

和所述电池仓(2)数量一致的电池本体(3)，每个所述电池本体(3)均可拆卸的固定连接于对应所述放置槽(21)内，且每个所述电池本体(3)的底部均抵接于对应所述换电接口(22)内；

箱盖(4)，每个所述电池仓(2)的顶部均转动连接有一所述箱盖(4)，且每个所述箱盖(4)和对应所述电池仓(2)的侧壁之间均可拆卸的固定连接有锁紧装置(5)；

高压盒(6)，固定连接于所述机架(1)上，且和两个所述电池仓(2)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，其特征在于，位于每个所述电池仓(2)内的所述放置槽(21)的内底壁上均设置有减震部件(7)，且所述减震部件(7)包括固定连接于所述放置槽(21)内底壁上的安装板(71)，且所述安装板(71)的中心位置开设有供所述电池本体(3)底部贯穿的通孔(72)，位于所述通孔(72)外侧的所述安装板(71)的顶部还固定连接有若干用于缓解所述电池本体(3)重力势能的减震弹簧(73)。

3.如权利要求2所述的一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，其特征在于，每个所述电池仓(2)的四周侧壁顶部均开设有斜坡(23)，且每个所述斜坡(23)均向对应所述放置槽(21)倾斜。

4.如权利要求3所述的一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，其特征在于，所述电池仓(2)的侧壁上还开设有若干连通所述放置槽(21)的散热槽(24)。

5.如权利要求1所述的一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，其特征在于，所述箱盖(4)的一侧壁和对应所述电池仓(2)之间铰接有若干铰链(41)，且每个所述箱盖(4)远离对应所述铰链(41)的一侧壁上还开设有用于翻转所述箱盖(4)的槽孔(42)。

6.如权利要求1所述的一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，其特征在于，所述高压盒(6)的一侧还配备有充放电继电器。

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