CN214643632U - 直线坐标机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线坐标机器人，涉及食品加工用设备技术领域。本实用新型包括安装组件、驱动组件和集料组件，安装组件包括呈中心对称设置的一组安装板，且安装板内侧中部的连接板之间通过其上中部的合页活动连接，且安装板上中部滑动的集料组件与其上一端的驱动组件间活动连接；集料组件包括中空U型箱、前下板、前上板、托板和伸缩弹簧，且安装板上中部中空U型箱前端的上下部相对应连接有前上板和前下板，中空U型箱内底端两侧端部的伸缩弹簧上端套接有托板。本实用新型通过设置安装组件和集料组件，具有降低货物损坏概率，便于使用的优点。

Description

直线坐标机器人

技术领域

本实用新型属于食品加工用设备技术领域，特别是涉及直线坐标机器人。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，输送机属于食品加工生产线用设备，一般通过外箱体由人工进行对货物的承接作业，而随着生产需求的提高，机器人代替了原有人工作业，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的机器人，一般通过轨道来实现自身的直线位移作业，但轨道未使用时占用空间较大，影响使用效果；

2、现有的机器人，一般通过箱体进行对货物的承接，而箱体内部具有一定的深度，高处下落的货物极易发生损坏，增加成本。

因此，现有的直线坐标机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直线坐标机器人，通过设置安装组件和集料组件，解决了现有机器人，一般通过轨道来实现自身的直线位移作业，但轨道未使用时占用空间较大，影响使用效果，同时，现有的机器人，一般通过箱体进行对货物的承接，而箱体内部具有一定的深度，高处下落的货物极易发生损坏，增加成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为直线坐标机器人，包括安装组件、驱动组件和集料组件，所述安装组件包括呈中心对称设置的一组安装板，且安装板内侧中部的连接板之间通过其上中部的合页活动连接，且安装板上中部滑动的集料组件与其上一端的驱动组件间活动连接；

所述集料组件包括中空U型箱、前下板、前上板、托板和伸缩弹簧，且安装板上中部中空U型箱前端的上下部相对应连接有前上板和前下板，所述中空U型箱内底端两侧端部的伸缩弹簧上端套接有托板。

进一步地，所述安装板上中部开设有滑槽，且滑槽内侧中部滑动的滑块上端通过连接块与集料组件底面固定连接，滑块一侧上中部与驱动组件间活动连接，由连接块进行集料组件与滑块间的连接，而通过滑块在滑槽内侧中部的滑动，在驱动组件提供驱动力的作用下，对集料组件进行直线位移。

进一步地，所述驱动组件包括U型架和伸缩杆，所述U型架套接连接于安装板上一侧端部，且伸缩杆螺纹连接于U型架内两侧上中部，由U型架对伸缩杆进行结构连接，在外界控制端的作用下，由伸缩杆提供滑块推动的力。

进一步地，所述安装板外侧中部固定连接有定位组件，且定位组件包括定位架和定位板，且定位架前端定位板的上中部等距离螺纹贯穿连接有定位螺栓，定位板正中部固定连接有活动把手，由定位螺栓与外结构间的连接，通过定位块进行该装置结构的定位固定，而通过活动把手用于定位板拆装时力的施加，以及对该装置进行收纳后的结构把控。

进一步地，所述定位架两侧后中部焊接连接有支块，且支块上外端中部贯穿开设有通口，所述支块通过正内端中部的紧固螺栓与安装板间连接，且紧固螺栓外侧套接连接有六角环，由通口与外界柱状结构的连接，进行收纳后安装板间的连接固定，而通过紧固螺栓由支块进行该定位架结构的连接，以及通过六角环进行紧固螺栓拆装时力的施加。

进一步地，所述前下板通过正上中部的铰链与前上板间活动连接，所述中空U型箱通过底两侧端部的圆板与伸缩弹簧底端连接，且伸缩弹簧上端套接于托板底两侧端部的套管内部，由铰链进行前下板与前上板间的连接，而通过圆板对伸缩弹簧上端进行连接，由套管进行伸缩弹簧上端与托板间的连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置安装组件，具有降低滑轨对空间占用，便于使用的效果，解决了现有的机器人，一般通过轨道来实现自身的直线位移作业，但轨道未使用时占用空间较大，影响使用效果的问题，用于进行机器人直线运动的滑槽开设于安装板上中部，而安装板间通过连接板由合页活动连接，在该装置进行使用完毕后，可对安装板间进行相互折叠，以降低对放置空间的占用。

2、本实用新型通过设置集料组件，具有有效降低收集货物时的损坏概率，并便于取料的效果，解决了现有的机器人，一般通过箱体进行对货物的承接，而箱体内部具有一定的深度，高处下落的货物极易发生损坏，增加成本的问题，集料组件包括的托板用于对货物进行承接，而托板通过伸缩弹簧与中空U型箱间连接，在伸缩弹簧不断受压压缩下，托板不断下移，以进行适当高度下对货物的承接，以及通过对前上板施加向外的力，由对其结构的打开，对货物进行取料作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型定位组件组成结构示意图；

图3为本实用新型驱动组件组成结构示意图；

图4为本实用新型伸缩弹簧、托板连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装组件；101、安装板；102、连接板；103、合页；2、集料组件；201、中空U型箱；202、前下板；203、前上板；204、托板；205、伸缩弹簧；3、定位组件；301、定位架；302、定位板；303、活动把手；4、滑槽；5、滑块；6、驱动组件；601、U型架；602、伸缩杆；7、铰链；8、圆板；9、定位螺栓；10、支块；11、紧固螺栓；12、六角环；13、通口；14、连接块；15、套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4所示，本实用新型为直线坐标机器人，包括安装组件1、驱动组件6和集料组件2，安装组件1包括呈中心对称设置的一组安装板101，且安装板101内侧中部的连接板102之间通过其上中部的合页103活动连接，且安装板101上中部滑动的集料组件2与其上一端的驱动组件6间活动连接；

集料组件2包括中空U型箱201、前下板202、前上板203、托板204和伸缩弹簧205，且安装板101上中部中空U型箱201前端的上下部相对应连接有前上板203和前下板202，中空U型箱201内底端两侧端部的伸缩弹簧205上端套接有托板204，进行该装置的一个具体使用时；

首先，根据使用需求，进行相适应数量安装组件1间的拼接处理，待拼接完毕后，应使得安装板101上的驱动组件6与地面之间的位置，为一个在左侧，另一个在右侧；

此时，在外界控制端的作用下，由安装板101一端的伸缩杆602对滑块5施加推动的力，由滑块5在滑槽4内侧中部的向前移动，直至滑块5带动集料组件2移动至输送机出料一端下方；

接着，输送至输送机一端的货物由高处进行向中空U型箱201内部的下落，并落至托板204上表面，在货物进行不断的下落时，托板204受力对伸缩弹簧205施加向下的力，伸缩弹簧205不断带动托板204进行下移，而货物不断堆积于托板204上表面，直至托板204下移至中空U型箱201内底端即可；

然后，由安装板101上另一端的伸缩杆602对滑块5施加推动的力，使得集料组件2进行向远离输送机一端的位移，直至集料组件2被位移至指定位置，此时，对前上板203施加向外的力，使其与中空U型箱201内侧壁间脱离，对集料组件2内部的货物进行取料即可；

其次，多次重复上述步骤，进行输送机上货物不断承接并输送至指定位置的流程；

最后，该装置使用完毕后，拆卸下集料组件2以及驱动组件6，对安装板101间施加向内的力，在合页103的作用下，对其进行折叠即可。

其中如图1-4所示，安装板101上中部开设有滑槽4，且滑槽4内侧中部滑动的滑块5上端通过连接块14与集料组件2底面固定连接，滑块5一侧上中部与驱动组件6间活动连接，具体的，在外界控制端的作用下，由驱动组件6提供滑块5驱动的力，滑块5带动集料组件2在滑槽4内侧中部进行前后的位移，用于对货物进行承接以及指定位置的输送，驱动组件6包括U型架601和伸缩杆602，U型架601套接连接于安装板101上一侧端部，且伸缩杆602螺纹连接于U型架601内两侧上中部，具体的，在外界控制端的作用下，通过伸缩杆602对滑块5施加来回推动的力，用于提供集料组件2来回位移时的动力，安装板101外侧中部固定连接有定位组件3，且定位组件3包括定位架301和定位板302，且定位架301前端定位板302的上中部等距离螺纹贯穿连接有定位螺栓9，定位板302正中部固定连接有活动把手303，具体的，通过活动把手303对定位板302施加向内的力，使其内端阻尼连接于定位架301内部，并通过对定位螺栓9施加顺时针的力，使其贯穿定位板302与外结构连接，进行该装置一个结构的定位固定，定位架301两侧后中部焊接连接有支块10，且支块10上外端中部贯穿开设有通口13，支块10通过正内端中部的紧固螺栓11与安装板101间连接，且紧固螺栓11外侧套接连接有六角环12，具体的，将六角环12进行与紧固螺栓11间的套接，并对其施加转动的力，使得其螺纹贯穿支块10与安装板101外侧面间连接，进行定位架301的一个结构定位，而在该装置进行收纳时，通过活动把手303进行安装板101向内力的施加，以及在安装板101收纳后，通过活动把手303进行其结构把控，前下板202通过正上中部的铰链7与前上板203间活动连接，中空U型箱201通过底两侧端部的圆板8与伸缩弹簧205底端连接，且伸缩弹簧205上端套接于托板204底两侧端部的套管15内部，具体的，通过铰链7进行前上板203与前下板202间结构的连接，以通过对前上板203施加向外的力，进行其结构的开启，对货物进行取料，而通过对托板204施加向下的力，使得伸缩弹簧205上端与套管15间套接连接，使得托板204处于一个稳定的状态。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.直线坐标机器人，包括安装组件(1)、驱动组件(6)和集料组件(2)，其特征在于：所述安装组件(1)包括呈中心对称设置的一组安装板(101)，且安装板(101)内侧中部的连接板(102)之间通过其上中部的合页(103)活动连接，且安装板(101)上中部滑动的集料组件(2)与其上一端的驱动组件(6)间活动连接；

所述集料组件(2)包括中空U型箱(201)、前下板(202)、前上板(203)、托板(204)和伸缩弹簧(205)，且安装板(101)上中部中空U型箱(201)前端的上下部相对应连接有前上板(203)和前下板(202)，所述中空U型箱(201)内底端两侧端部的伸缩弹簧(205)上端套接有托板(204)。

2.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述安装板(101)上中部开设有滑槽(4)，且滑槽(4)内侧中部滑动的滑块(5)上端通过连接块(14)与集料组件(2)底面固定连接，滑块(5)一侧上中部与驱动组件(6)间活动连接。

3.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述驱动组件(6)包括U型架(601)和伸缩杆(602)，所述U型架(601)套接连接于安装板(101)上一侧端部，且伸缩杆(602)螺纹连接于U型架(601)内两侧上中部。

4.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述安装板(101)外侧中部固定连接有定位组件(3)，且定位组件(3)包括定位架(301)和定位板(302)，且定位架(301)前端定位板(302)的上中部等距离螺纹贯穿连接有定位螺栓(9)，定位板(302)正中部固定连接有活动把手(303)。

5.根据权利要求4所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述定位架(301)两侧后中部焊接连接有支块(10)，且支块(10)上外端中部贯穿开设有通口(13)，所述支块(10)通过正内端中部的紧固螺栓(11)与安装板(101)间连接，且紧固螺栓(11)外侧套接连接有六角环(12)。

6.根据权利要求1所述的直线坐标机器人，其特征在于，所述前下板(202)通过正上中部的铰链(7)与前上板(203)间活动连接，所述中空U型箱(201)通过底两侧端部的圆板(8)与伸缩弹簧(205)底端连接，且伸缩弹簧(205)上端套接于托板(204)底两侧端部的套管(15)内部。

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