CN214643025U - 适用于多面体转台的超程硬限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种超程硬限位机构。适用于多面体转台的超程硬限位机构，包括底座和上下移动机构，上下移动机构的移动端固定限位板，限位板上设有竖向的滑槽；底座的侧边设有连接板，连接板上设有至少一个滑块，滑块的外周面设有一圈卡槽，滑块穿过滑槽，且滑块上的卡槽与滑槽滑动连接。本实用新型应用于多面体转台的超程硬限位情况下，能很好的避免转台由于惯性继续转动，实现了硬限位目的，有效避免了由于设备转动过量造成的设备损坏及生产停机情况。

Description

适用于多面体转台的超程硬限位机构

技术领域

本实用新型属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种超程硬限位机构。

背景技术

随着国内汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术，对汽车生产过程中的自动化程度、精度要求也越来越高。

目前白车身生产过程中，需要根据生产不同型号的白车身，对白车身零件进行切换。在切换时，采用多面体转台实现，在多面体转台上放置不同型号的白车身零件，对转台进行转动后来实现生产线匹配转台上不同白车身零件。但是在匹配时，由于转台从转动到停止会出现惯性现象，导致转台无法精确匹配生产线的问题。

实用新型内容

本实用新型针对转台切换白车身零件时，由于惯性作用无法实现精确匹配的技术问题，目的在于提供一种适用于多面体转台的超程硬限位机构。

适用于多面体转台的超程硬限位机构，包括底座和上下移动机构，所述上下移动机构的移动端固定限位板，所述限位板上设有竖向的滑槽；

所述底座的侧边设有连接板，所述连接板上设有至少一个滑块，所述滑块的外周面设有一圈卡槽，所述滑块穿过所述滑槽，且所述滑块上的所述卡槽与所述滑槽滑动连接。

本实用新型使用于多面体转台上，底座固定与多面体转台底板上，限位板竖向设置，限位板的高度可以根据多面体转台上的支架高度确定。当转台从转动到停止时，驱动上下移动机构的移动端向上伸出，带动限位板向上运动，挡住转台的支架，避免转台由于惯性继续转动，实现了硬限位目的。另外，由于连接板上的滑块设置，为限位板提供了一个导向作用。其次，在惯性作用下转台支架与限位板直接接触时的反作用力可以通过滑块卸力，而不是通过上下移动机构的移动端，大大避免了移动端的弯折问题，延长了本实用新型的使用寿命。

所述上下移动机构固定在所述连接板上，且位于所述滑块下方。

还包括L型板，所述上下移动机构与所述L型板的横段固定，所述L型板的竖段与所述连接板固定，所述上下移动机构通过所述L型板固定在所述连接板上。

所述上下移动机构优选采用气缸机构，所述气缸机构的活塞杆为所述移动端，所述气缸机构的活塞杆与所述限位板的底部固定。

所述滑槽包括左右联通的腰型槽，所述腰型内设置卡板，所述卡板和所述限位板一体制成，所述卡板端面与所述限位板齐平；

所述卡板上挖设有左右联通的竖直的直槽、与所述直槽联通的圆形槽，所述圆形槽位于所述直槽的上方；

所述连接板位于所述限位板的左侧或右侧。

所述滑块采用柱形滑块，所述柱形滑块的圆周表面向径向挖设有一圈所述卡槽，所述柱形滑块的一端穿过所述滑槽，所述柱形滑块的另一端可拆卸的固定在所述连接板上。

所述圆形槽的直径大于所述滑块的外径，所述滑块穿过所述圆形槽后所述滑块通过所述卡槽与所述直槽滑动连接。

所述滑块优选采用至少两个，至少两个所述滑块沿竖向并排滑动连接所述滑槽。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用适用于多面体转台的超程硬限位机构，应用于多面体转台的超程硬限位情况下，能很好的避免转台由于惯性继续转动，实现了硬限位目的，有效避免了由于设备转动过量造成的设备损坏及生产停机情况。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型滑块的一种结构示意图；

图3为本实用新型限位板的一种结构示意图；

图4为本实用新型的一种应用示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，适用于多面体转台的超程硬限位机构，包括底座1，底座1的侧边设有连接板2，连接板2上设有至少一个滑块3，滑块3的外周面设有一圈卡槽31。滑块3采用柱形滑块3，柱形滑块3的圆周表面向径向挖设有一圈卡槽31，柱形滑块3的一端穿过滑槽，柱形滑块3的另一端可拆卸的固定在连接板2上。如图2中所示，在连接板2上设有连接孔，柱形滑块3伸入于连接孔中后，左侧通过螺栓等紧固件固定于连接板2上。

连接板2侧边设有上下移动机构4，上下移动机构4位于滑块3下方。还包括L型板5，上下移动机构4与L型板5的横段固定，L型板5的竖段与连接板2固定，上下移动机构4通过L型板5固定在连接板2上。上下移动机构4的移动端固定限位板6，上下移动机构4优选采用气缸机构，气缸机构的活塞杆为移动端，气缸机构的活塞杆与限位板6的底部固定。

参照图1，限位板6上设有竖向的滑槽61。滑块3穿过滑槽61，且滑块3上的卡槽31与滑槽61滑动连接。参照图3，优选的滑槽61包括左右联通的腰型槽611和卡板612，卡板612设置在腰型槽611内，且卡板612与限位板6一体制成，卡板612的端面与限位板6齐平，如图3中所示，卡板612的右侧端面与限位板6的右侧端面齐平。卡板上挖设有左右联通的竖直的直槽、与直槽联通的圆形槽，圆形槽位于直槽的上方。连接板2位于限位板6的左侧或右侧。圆形槽的直径大于滑块3的外径，滑块3穿过圆形槽后滑块3通过卡槽与31直槽滑动连接。滑块3优选采用至少两个，至少两个滑块3沿竖向并排滑动连接滑槽61。

参照图4，本实用新型使用于多面体转台7上，底座1固定与多面体转台7底板上，限位板6竖向设置，限位板6的高度可以根据多面体转台7的支架71高度确定。当转台从转动到停止时，驱动上下移动机构4的移动端向上伸出，带动限位板6向上运动，挡住转台的支架71，避免转台由于惯性继续转动，实现了硬限位目的。另外，由于连接板2上的滑块3设置，，为限位板6提供了一个导向作用。其次，在惯性作用下转台支架71与限位板6直接接触时的反作用力可以通过滑块3卸力，而不是通过上下移动机构4的移动端，大大避免了移动端的弯折问题，延长了本实用新型的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种适用于多面体转台的超程硬限位机构，包括底座，其特征在于，还包括上下移动机构，所述上下移动机构的移动端固定限位板，所述限位板上设有竖向的滑槽；

所述底座的侧边设有连接板，所述连接板上设有至少一个滑块，所述滑块的外周面设有一圈卡槽，所述滑块穿过所述滑槽，且所述滑块上的所述卡槽与所述滑槽滑动连接。

2.如权利要求1所述的适用于多面体转台的超程硬限位机构，其特征在于，所述上下移动机构固定在所述连接板上，且位于所述滑块下方。

3.如权利要求2所述的适用于多面体转台的超程硬限位机构，其特征在于，还包括L型板，所述上下移动机构与所述L型板的横段固定，所述L型板的竖段与所述连接板固定，所述上下移动机构通过所述L型板固定在所述连接板上。

4.如权利要求1所述的适用于多面体转台的超程硬限位机构，其特征在于，所述上下移动机构采用气缸机构，所述气缸机构的活塞杆为所述移动端，所述气缸机构的活塞杆与所述限位板的底部固定。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的适用于多面体转台的超程硬限位机构，其特征在于，所述滑槽包括左右联通的腰型槽，所述腰型内设置卡板，所述卡板和所述限位板一体制成，所述卡板端面与所述限位板齐平；

所述卡板上挖设有左右联通的竖直的直槽、与所述直槽联通的圆形槽，所述圆形槽位于所述直槽的上方；所述连接板位于所述限位板的左侧或右侧。

6.如权利要求5所述的适用于多面体转台的超程硬限位机构，其特征在于，所述滑块采用柱形滑块，所述柱形滑块的圆周表面向径向挖设有一圈所述卡槽，所述柱形滑块的一端穿过所述滑槽，所述柱形滑块的另一端可拆卸的固定在所述连接板上。

7.如权利要求6所述的适用于多面体转台的超程硬限位机构，其特征在于，所述圆形槽的直径大于所述滑块的外径，所述滑块穿过所述圆形槽后通过所述卡槽与所述直槽滑动连接。

8.如权利要求1所述的适用于多面体转台的超程硬限位机构，其特征在于，所述滑块采用至少两个，至少两个所述滑块沿竖向并排滑动连接所述滑槽。

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