CN214637694U - 一种开门机器人防漆雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开门机器人防漆雾装置，包括盖板、沿开门机器人的移动轨道方向布置的支撑结构以及用于往开门机器人移动轨道吹风的送风机构，送风机构安装在支撑结构的顶部，盖板安装在送风机构的相对两侧并形成能够罩设住开门机器人移动轨道的槽形结构。本实用新型中的防漆雾装置在原有防漆雾外罩的结构防护的基础上，再引入送风管吹扫，可更有效防止漆雾污染，人员只需定期增加润滑油脂即可，减少了清洗轨道的人力物力消耗，避免间接性停产，提高了喷涂作业的生产效率。

Description

一种开门机器人防漆雾装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂防漆设备领域，更具体地，涉及一种开门机器人防漆雾装置。

背景技术

在一般二线涂装车间清漆内板自动喷涂线采用4台开门机器人用于车身四门打开，四门打开后4台喷涂机器人对车身内装喷涂清漆。现场节拍高达54JPH，即每66.7s就要完成一台车身内装的喷涂作业。机器人喷涂吐出量高，轨道盖板内部齿轮轨道和承重滑轨污染很大。驱动齿条经常出现断齿大故障停线和其余大大小小短停线，为保证现场的正常运行需要保全员定期拆卸内板轨道进行清洁漆渣及润滑。

目前技术手段中的对开门机器人的防漆雾方法仅采用加设防护罩的方法，例如中国专利CN206476404U公开了一种双链输送机及其输送链条，其在防漆结构的两侧垂直防护板及连接在垂直防护板上的水平防护板，共同形成了一个防护罩结构，可以阻挡漆雾污染被防护罩结构罩设的链条部分；但这种简单的防护罩结构还是会存在漆雾掉进轨道的问题，虽然能够使清洗周期变长，但是每一次清洗的时候都需要耗费很大的人力物力；不能起到完全防漆雾的效果。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的简单的防护罩结构还是会存在漆雾掉进轨道的问题，虽然能够使清洗周期变长，但是每一次清洗的时候都需要耗费很大的人力物力；不能起到完全防漆雾的效果，提供一种开门机器人防漆雾装置。本实用新型能够更有效地防止漆雾掉落到轨道中，减少清洗轨道的人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种开门机器人防漆雾装置，包括盖板、沿开门机器人的移动轨道方向布置的支撑结构以及用于往开门机器人移动轨道吹风的送风机构，所述送风机构安装在所述支撑结构的顶部，所述盖板安装在所述送风机构的相对两侧并形成能够罩设住开门机器人移动轨道的槽形结构。

进一步的，所述送风机构包括送风管道、进风管道以及风源装置；所述送风管道沿所述支撑结构设置，所述进风管道的一端连接在送风管道的一端、另一端连接所述风源装置。

进一步的，所述送风管道一端开口、另一端封口，所述进风管道连接所述送风管道的开口端；所述送风管道靠近所述支撑结构的一侧面上还开设有送风口。

优选的，所述送风管道为方形管。

优选的，所述风源装置为清漆空调器。

进一步的，所述支撑结构包括与开门机器人移动轨道平行设置的主梁以及沿所述主梁依次间隔设置的若干次梁，所述次梁与所述主梁垂直，所述次梁的两端分别连接在所述盖板上，所述送风管道架设在所述次梁上。

进一步的，所述送风管道包括若干节风管和每个所述次梁顶部设有的送风管支架；所述相邻的两个送风管支架通过所述风管连接，每节所述风管靠近所述送风管支架的一侧面上均设有所述送风口。

优选的，所述送风口呈长方形。

优选的，所述送风管道、进风管道和盖板均由不锈钢材质制成。

进一步的，所述盖板靠近所述进风管道的侧边上均设有密封条。

与现有技术相比，有益效果是：

1.本实用新型中的防漆雾装置在原有防漆雾外罩的结构防护的基础上，再引入送风管吹扫，可更有效防止漆雾污染，人员只需定期增加润滑油脂即可，减少了清洗轨道的人力物力消耗，避免间接性停产，提高了喷涂作业的生产效率；并且使用广泛，可适配其余喷漆室现场关于开门机器人轨道防止漆雾的场景。

附图说明

图1是本实用新型使用时侧面的结构示意图。

图2是本实用新型中支撑结构的结构示意图。

图3是本实用新型中在支撑结构上安装送风机构后的结构示意图。

图4是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1至图4所示，为一种开门机器人防漆雾装置，包括盖板300、沿开门机器人的移动轨道1方向布置的支撑结构100以及用于往开门机器人移动轨道1吹风的送风机构，送风机构安装在支撑结构100的顶部，盖板300安装在送风机构的相对两侧并形成能够罩设住开门机器人移动轨道1的槽形结构。

送风机构包括送风管道200、进风管道202以及风源装置；送风管道200 沿支撑结构100设置，进风管道202的一端连接在送风管道200的一端、另一端连接风源装置；送风管道200一端开口、另一端封口，进风管道202连接送风管道200的开口端；送风管道200靠近支撑结构100的一侧面上还开设有若干送风口；送风管道200为方形管；风源装置为清漆空调器。

支撑结构100包括与开门机器人移动轨道1平行设置的主梁103以及沿主梁103依次间隔设置的若干次梁101，次梁101与主梁103垂直，次梁101的两端分别连接在盖板300上，送风管道200架设在次梁101上。

在本实施例中，送风管道200包括若干节风管201和每个次梁101顶部设有的送风管支架102；相邻的两个送风管支架102通过风管201连接，每节风管201靠近送风管支架102的一侧面上均设有送风口；送风口呈长方形；且基本完全正对在移动轨道1的上方。

送风管道200、进风管道202和盖板300均由不锈钢材质制成；盖板300 靠近进风管道202的侧边上均设有密封条；防止漆雾从缝隙掉落，并且减少风量从上方泄漏。

本实施例在实际使用时，支撑结构100稳固地安装在开门机器人移动轨道 1的上方，主梁103与移动轨道1平行，次梁101水平设置并垂直连接在主梁 103上，为了方便盖板300的连接，次梁101的外侧还可以往竖直向下延伸一段，则使得整个次梁101呈L形，这样更方便连接盖板300；盖板300与送风管道200形成一个开口朝向移动轨道1，且能够罩设住移动轨道1的槽形结构，槽形结构顶部的侧边缘通过密封条密封，使得漆雾不会直接掉落到移动轨道1 内部，并且风不会往上泄漏；并且槽形结构能够罩设住开门机器人的移动底座400的一部分，盖板300与开门机器人移动底座400的间距≥1cm，不会跟开门机器人的移动底座400相互干涉，设计结构十分合理；在喷涂作业时，通过清漆空调器引入清新洁净的新风，通过进风管道202输送到送风管道200内，由于送风管道200只对着移动轨道1的一侧面上设有送风口，所以引入的风便可以从送风口吹出，对着移动轨道1进行吹扫，即使有意外掉落的漆雾，也能够被风吹走，减少移动轨道1的漆雾污染和外部杂质的污染。且在喷漆室内新增设备无电气设备，完全符合易爆环境的安全要求。

本实施例中的防漆雾装置在原有防漆雾外罩的结构防护的基础上，再引入送风管吹扫，可更有效防止漆雾污染，人员只需定期增加润滑油脂即可，减少了清洗轨道的人力物力消耗，避免间接性停产，提高了喷涂作业的生产效率；并且使用广泛，可适配其余喷漆室现场关于开门机器人轨道防止漆雾的场景。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开门机器人防漆雾装置，其特征在于，包括盖板(300)、沿开门机器人的移动轨道(1)方向布置的支撑结构(100)以及用于往开门机器人移动轨道(1)吹风的送风机构，所述送风机构安装在所述支撑结构(100)的顶部，所述盖板(300)安装在所述送风机构的相对两侧并形成能够罩设住开门机器人移动轨道(1)的槽形结构。

2.根据权利要求1所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述送风机构包括送风管道(200)、进风管道(202)以及风源装置；所述送风管道(200)沿所述支撑结构(100)设置，所述进风管道(202)的一端连接在送风管道(200)的一端、另一端连接所述风源装置。

3.根据权利要求2所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述送风管道(200)一端开口、另一端封口，所述进风管道(202)连接所述送风管道(200)的开口端；所述送风管道(200)靠近所述支撑结构(100)的一侧面上还开设有送风口。

4.根据权利要求2所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述送风管道(200)为方形管。

5.根据权利要求2所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述风源装置为清漆空调器。

6.根据权利要求3所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述支撑结构(100)包括与开门机器人移动轨道(1)平行设置的主梁(103)以及沿所述主梁(103)依次间隔设置的若干次梁(101)，所述次梁(101)与所述主梁(103)垂直，所述次梁(101)的两端分别连接在所述盖板(300)上，所述送风管道(200)架设在所述次梁(101)上。

7.根据权利要求6所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述送风管道(200)包括若干节风管(201)和每个所述次梁(101)顶部设有的送风管支架(102)；相邻的两个所述送风管支架(102)通过所述风管(201)连接，每节所述风管(201)靠近所述送风管支架(102)的一侧面上均设有所述送风口。

8.根据权利要求7所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述送风口呈长方形。

9.根据权利要求7所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述送风管道(200)、进风管道(202)和盖板(300)均由不锈钢材质制成。

10.根据权利要求7所述的开门机器人防漆雾装置，其特征在于，所述盖板(300)靠近所述进风管道(202)的侧边上均设有密封条。

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