CN214628061U - 一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，包括机架，机架的上端固定有送苗架，送苗架上转动安装有送苗盘，机架上安装有限位组件，机架上通过螺栓安装有开沟覆土组件，机架的下端位于开沟覆土组件的右侧安装有培土轮，限位组件包括闭合口、投苗口、侧板和固定板，开沟覆土组件包括铲尖、铲翼、土壤回流口、土壤回流口连接板、开沟覆土器连接板和开沟覆土器固定板；本实用新型采用开沟覆土器作为甘薯土下轨迹实现机构，依靠土壤回流口形状，在开沟覆土器后部形成斜坡状土床，斜坡土床的尺寸参数满足甘薯斜栽法的倾斜角度和栽植高度要求，因此，该栽植轨迹可以实现栽植农艺要求。

Description

一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构。

背景技术

甘薯属旋花科草本作物，营养丰富，被称为最均衡的营养保健品，并且甘薯也是产量较高的粮食作物、重要的工业原料、饲料、新型能源作物。随着我国农业种植结构调整和经济发展，甘薯的种植面积又在进一步的扩大，成为一个重要的经济来源。

甘薯秧苗栽植后，所结果实依靠其入土部分的节结，节结越多，结薯的机率越大，而且节结离地面越近，通气性愈好，结薯愈多愈大。因比，甘薯土下栽植轨迹对甘薯的生长至关重要。

专利公开号为CN212753221U的专利说明书中公开了一种基于苗夹的甘薯薯苗连续栽植机构，其包括机架与转盘，转盘转动安装在机架上，且其转轴平置；所述转盘上呈圆周阵列固定安装有多个苗夹；所述苗夹可夹持甘薯苗；所述机架上安装有用于控制所述苗夹开、合的控制组件。该实用新型通过在机架上转动安装转盘，并将多个苗夹呈圆周阵列固定在转盘上，使得植苗机构运行可靠，人工摆苗机会多，不会像传送链那样产生脱链、卡链等问题。

上述方仍存在不足之处：上述传统栽植机构土下栽植轨迹无法实现栽植农艺要求，对甘薯的生长产生较大的影响。

因此，亟需设计一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，包括机架，所述机架的上端固定有送苗架，所述送苗架上转动安装有送苗盘，所述机架上安装有限位组件，所述机架上通过螺栓安装有开沟覆土组件，所述机架的下端位于开沟覆土组件的右侧安装有培土轮。

进一步的，上述实现薯苗土下轨迹的栽植机构中，所述限位组件包括闭合口、投苗口、侧板和固定板，所述固定板设置为两个，两个所述固定板与机架连接，两个所述固定板的相对内侧均安装有侧板，两个所述侧板的上部为闭合口，两个所述侧板的下部为投苗口。

进一步的，上述实现薯苗土下轨迹的栽植机构中，所述开沟覆土组件包括铲尖、铲翼、土壤回流口、土壤回流口连接板、开沟覆土器连接板和开沟覆土器固定板，所述铲尖的右端对称固定有铲翼，所述铲翼的外侧设置有土壤回流口连接板，所述土壤回流口连接板上开设有土壤回流口，所述铲翼的上端固定有开沟覆土器连接板，所述开沟覆土器连接板的上端固定有开沟覆土器固定板，所述开沟覆土器固定板与机架固定连接。

进一步的，上述实现薯苗土下轨迹的栽植机构中，所述开沟覆土器固定板通过螺栓与机架固定连接。

进一步的，上述实现薯苗土下轨迹的栽植机构中，所述铲翼的侧面设置为弧形。

进一步的，上述实现薯苗土下轨迹的栽植机构中，所述铲尖的前端聚合为一段滑刀型铲刃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用开沟覆土器作为甘薯土下轨迹实现机构，依靠土壤回流口形状，在开沟覆土器后部形成斜坡状土床，斜坡土床的尺寸参数满足甘薯斜栽法的倾斜角度和栽植高度要求，因此，该栽植轨迹可以实现栽植农艺要求，作业精度高，适用广泛。

2、本实用新型利用非零速原理进行投苗作业，薯苗脱离苗夹时，速度与机器前进方向相反，具有向后倾倒的趋势，使薯苗可以和开沟覆土器形成的土床紧密配合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型限位组件结构示意图；

图4为本实用新型限位组件结构示意图；

图5为本实用新型开沟覆土组件结构示意图；

图6为本实用新型开沟覆土组件结构示意图；

图7为本实用新型开沟覆土组件结构示意图；

图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-送苗盘，2-限位组件，201-闭合口，202-投苗口，203-侧板，204-固定板，4-机架，5-开沟覆土组件，501-铲尖，502-铲翼，503-土壤回流口，504-土壤回流口连接板，505-开沟覆土器连接板，506-开沟覆土器固定板，6-培土轮，Ⅰ-斜坡状土床，Ⅱ-甘薯垄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，包括机架4，机架4的上端固定有送苗架7，送苗架7上转动安装有送苗盘1，送苗盘1的外侧设置有若干苗夹，送苗盘1的后侧设置有驱动机构，送苗盘1采用现有机构，不再赘述，机架4上安装有限位组件2，机架4上通过螺栓安装有开沟覆土组件5，机架4的下端位于开沟覆土组件5的右侧安装有培土轮6。

其中，限位组件2包括闭合口201、投苗口202、侧板203和固定板204，固定板204设置为两个，两个固定板204与机架4连接，两个固定板204的相对内侧均安装有侧板203，两个侧板203的上部为闭合口201，两个侧板203的下部为投苗口202。

开沟覆土组件5包括铲尖501、铲翼502、土壤回流口503、土壤回流口连接板504、开沟覆土器连接板505和开沟覆土器固定板506，铲尖501的右端对称固定有铲翼502，铲翼502的外侧设置有土壤回流口连接板504，土壤回流口连接板504上开设有土壤回流口503，铲翼502的上端固定有开沟覆土器连接板505，开沟覆土器连接板505的上端固定有开沟覆土器固定板506，开沟覆土器固定板506与机架4固定连接。开沟覆土器固定板506通过螺栓与机架4固定连接。铲翼502的侧面设置为弧形。铲尖501的前端聚合为一段滑刀型铲刃。土壤回流口连接板504可以转动，并用螺栓进行固定，用于调节土壤回流口503的α大小，改变土床形状。

本实施例工作原理为：工作时，送苗盘1通过驱动机构的动力旋转，通过设置传动比，使送苗盘1的转速始终大于机器前进速度，使得送苗盘1的薯秧夹持点具有非零速运动轨迹。操作员进行喂苗作业，通过送苗盘1进行送苗工作，投苗口202的位置与开沟覆土器5相配合，离开投苗口202的一瞬间，苗夹打开，薯秧下落。由于非零速投苗原理，薯秧下落的水平速度分量与机器前进速度相反，具有向后倾倒的趋势。

与此同时，开沟覆土器5在甘薯垄II上开辟一小段栽植沟完成开沟作业，并且在土壤回流口503的作用下，在投苗口下方，即薯秧下落位置形成一个可以满足甘薯斜栽农艺要求的斜坡状土床I，(斜坡土床I用以承载从上方下落的薯秧，土床I的倾斜角度和斜坡长度受土壤回流口503的尺寸影响)，斜坡状土床I的尺寸参数满足甘薯斜栽法的倾斜角度和栽植高度要求，薯苗此时一端触地向后倾倒与土床I贴合，形成薯苗的土下栽植轨迹，机器不断前进土壤在重力作用下回流至栽植沟，并在设置于开沟覆土器5后方的培土轮6的作用下进行覆土，至此整个栽植机构完成一次栽植过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)的上端固定有送苗架(7)，所述送苗架(7)上转动安装有送苗盘(1)，所述机架(4)上安装有限位组件(2)，所述机架(4)上通过螺栓安装有开沟覆土组件(5)，所述机架(4)的下端位于开沟覆土组件(5)的右侧安装有培土轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，其特征在于：所述限位组件(2)包括闭合口(201)、投苗口(202)、侧板(203)和固定板(204)，所述固定板(204)设置为两个，两个所述固定板(204)与机架(4)连接，两个所述固定板(204)的相对内侧均安装有侧板(203)，两个所述侧板(203)的上部为闭合口(201)，两个所述侧板(203)的下部为投苗口(202)。

3.根据权利要求1所述的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，其特征在于：所述开沟覆土组件(5)包括铲尖(501)、铲翼(502)、土壤回流口(503)、土壤回流口连接板(504)、开沟覆土器连接板(505)和开沟覆土器固定板(506)，所述铲尖(501)的右端对称固定有铲翼(502)，所述铲翼(502)的外侧设置有土壤回流口连接板(504)，所述土壤回流口连接板(504)上开设有土壤回流口(503)，所述铲翼(502)的上端固定有开沟覆土器连接板(505)，所述开沟覆土器连接板(505)的上端固定有开沟覆土器固定板(506)，所述开沟覆土器固定板(506)与机架(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，其特征在于：所述开沟覆土器固定板(506)通过螺栓与机架(4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，其特征在于：所述铲翼(502)的侧面设置为弧形。

6.根据权利要求3所述的一种实现薯苗土下轨迹的栽植机构，其特征在于：所述铲尖(501)的前端聚合为一段滑刀型铲刃。

Images