CN214626758U - 一种高推力无铁芯直线电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高推力无铁芯直线电机结构，具体涉及直线电机技术领域，包括上板和下板，所述上板设在下板顶部，所述上板和下板之间活动设有两个挡板，两个挡板分别设在上板和下板两侧，两个挡板之间活动设有中间板，所述中间板上活动套设有动子，所述动子包括多个线圈绕组。本实用新型通过在动子的灌封胶内壁表面开设有半圆形槽，在半圆形槽内设置可以转动的滚辊，与现有技术相比，滚辊与中间板的外壁接触，可以将动子和中间板之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，大大降低了动子与中间板之间的阻力，在配合第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁对动子产生更大的推力，使动子能够在中间板上高速移动，推力更大，使用效果更好。

Description

一种高推力无铁芯直线电机结构

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，更具体地说是一种高推力无铁芯直线电机结构。

背景技术

随着现代化工业的发展，机械生产装置越来越自动化，电机作为机械生产装置上的主要传动部件，代替人工驱动机械生产装置进行工作，省时省力，但是一般的电机都需要使用齿轮组合将旋转运动的方向转换为直线运动方向，这样容易使整个装置的体积变大，零部件变多，还会导致整个装置的重量增加和制造成本变高，并且在后期维护时，零部件过多不方便进行维护。采用直线电机代替普通的旋转电机进行驱动，使用效果更好，大大降低了装置的体积和生产成本。但是直线电机也分有铁芯和无铁芯，在现有企业中，通常使用无铁芯直线电机进行驱动，无铁芯直线电机在使用时相比有铁芯直线电机无需处理吸引力，更加便于安装使用，因此受到广泛应有。

现有的直线电机在使用时，动子沿中间板进行左右移动时，动子内部与中间板接触摩擦力较大，导致移动时的阻力较大，不适合高推力、高加速的使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种高推力无铁芯直线电机结构，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高推力无铁芯直线电机结构，包括上板和下板，所述上板设在下板顶部，所述上板和下板之间活动设有两个挡板，两个挡板分别设在上板和下板两侧，两个挡板之间活动设有中间板，所述中间板上活动套设有动子，所述动子包括多个线圈绕组，所述线圈绕组内部均开设有通孔，多个线圈绕组外壁均固定设有灌封胶，所述灌封胶内腔顶部和底部表面均开设有半圆形槽，所述半圆形内部活动设有滚辊，所述滚辊外壁表面与中间板外壁表面相接触，所述上板底部活动设有第一磁铁，所述下板顶部活动设有第二磁铁。

在一个优选地实施方式中，所述滚辊两端均固定设有连接轴，所述连接轴与半圆形槽内壁相接触。

在一个优选地实施方式中，所述滚辊的直径小于半圆形槽的直径。

在一个优选地实施方式中，两个挡板内部活动设有四个螺丝，四个螺丝在挡板上均匀分布。

在一个优选地实施方式中，所述上板和下板两侧外壁表面均开设有两个螺纹孔，所述螺丝设在螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，两个挡板内壁表面均开设有两个第一嵌槽和第二嵌槽，所述第二嵌槽设在挡板中心处，两个第一嵌槽分别设在第二嵌槽顶部和底部，所述第一磁铁和第二磁铁分别设在两个第一嵌槽内，所述中间板设在第二嵌槽内。

在一个优选地实施方式中，所述第一磁铁顶部和第二磁铁底部均固定设有两个卡块，所述上板底部和下板顶部均开设有两个卡槽，所述卡块设在卡槽内并与卡槽卡接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在动子的灌封胶内壁表面开设有半圆形槽，在半圆形槽内设置可以转动的滚辊，与现有技术相比，滚辊与中间板的外壁接触，可以将动子和中间板之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，大大降低了动子与中间板之间的阻力，在配合第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁对动子产生更大的推力，使动子能够在中间板上高速移动，推力更大，使用效果更好。

2、通过使用螺丝将两个挡板和上板、下板进行连接，长时间使用后，可以将挡板上的螺丝从螺纹孔内拧出，将第一磁铁、第二磁铁和中间板拆卸下来进行检修，避免长时间不检查容易出现损坏影响使用，第一磁铁和第二磁铁通过卡块分别与上板和下板连接，方便对第一磁铁和第二磁铁进行限位，防止其发生偏移影响使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的动子正视图。

图3为本实用新型的动子剖视图。

图4为本实用新型的下板俯视图。

图5为本实用新型的挡板侧视图。

图6为本实用新型的第一磁铁仰视图。

附图标记为：1、上板；2、下板；3、挡板；4、中间板；5、动子；6、线圈绕组；7、通孔；8、灌封胶；9、半圆形槽；10、滚辊；11、第一磁铁；12、第二磁铁；13、连接轴；14、螺丝；15、螺纹孔；16、第一嵌槽；17、第二嵌槽；18、卡块；19、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种高推力无铁芯直线电机结构，包括上板1和下板2，所述上板1设在下板2顶部，所述上板1和下板2之间活动设有两个挡板3，用于将上板1和下板2进行连接固定，两个挡板3分别设在上板1和下板2两侧，两个挡板3之间活动设有中间板4，所述中间板4上活动套设有动子5，所述动子5包括多个线圈绕组6，所述线圈绕组6内部均开设有通孔7，多个线圈绕组6外壁均固定设有灌封胶8，使用灌封胶8将多个线圈绕组6固定在一起，不需要使用铁芯进行连接，减少了动子5在移动时的阻力，使动子5可以高速移动，所述灌封胶8内腔顶部和底部表面均开设有半圆形槽9，所述半圆形内部活动设有滚辊10，滚辊10与中间板4接触，将动子5与中间板4之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，大大降低可动子5在移动时的阻力，所述滚辊10外壁表面与中间板4外壁表面相接触，所述上板1底部活动设有第一磁铁11，所述下板2顶部活动设有第二磁铁12，第一磁铁11和第二磁铁12产生磁力，可以对动子5提供更大的推力，使动子5移动的更加快速。

进一步的，所述滚辊10两端均固定设有连接轴13，所述连接轴13与半圆形槽9内壁相接触，滚辊10通过连接轴13与半圆形槽9连接，使得滚辊10可以在半圆形槽9内转动，从而减少动子5和中间板4之间的摩擦力。

进一步的，所述滚辊10的直径小于半圆形槽9的直径，使滚辊10可以在半圆形槽9内转动，用于减少动子5和中间板4之间的摩擦力。

实施场景具体为：使用时，先将其中一个挡板3安装在上板1和下板2的两侧，将挡板3上的螺丝14拧到上板1和下板2内的螺纹孔15中，然后再将第一磁铁11、第二磁铁12和中间板4的一端插入到挡板3的第一嵌槽16和第二嵌槽17中，再将动子5套在中间板4上，最后将剩下的一块挡板3通过螺丝14与上板1和下板2进行固定，安装好后就可以进行使用了，通过使用灌封胶8将多个线圈绕组6固定在一起，不需要使用铁芯进行连接，大大降低了动子5在移动时的阻力，使动子5可以进行高速移动，在灌封胶8内壁上设置有半圆形槽9，在半圆形槽9内设置有滚辊10，滚辊10的外壁与中间板4的外壁接触，在动子5移动时，滚辊10跟随动子5一起移动，将动子5与中间板4之间的滑动摩擦力转变为滑动摩擦力，大大减小了动子5和中间板4之间的摩擦力，进一步提高动子5移动的速度，从而提高了动子5的推力，通过第一磁铁11和第二磁铁12的设置，第一磁铁11和第二磁铁12产生磁力，对动子5提供推力，使动子5移动的速度更快，方便进行使用。

参照说明书附图4-5，该实施例的一种高推力无铁芯直线电机结构，两个挡板3内部活动设有四个螺丝14，四个螺丝14在挡板3上均匀分布，方便将挡板3拆卸下来。

进一步的，所述上板1和下板2两侧外壁表面均开设有两个螺纹孔15，所述螺丝14设在螺纹孔15内并与螺纹孔15螺纹连接，方便将挡板3从上板1和下板2上拆卸下来，对零件进行检查。

进一步的，两个挡板3内壁表面均开设有两个第一嵌槽16和第二嵌槽17，所述第二嵌槽17设在挡板3中心处，两个第一嵌槽16分别设在第二嵌槽17顶部和底部，所述第一磁铁11和第二磁铁12分别设在两个第一嵌槽16内，所述中间板4设在第二嵌槽17内，将第一磁铁11和第二磁铁12分别设在两个第一嵌槽16内，中间板4设在第二嵌槽17内，方便将第一磁铁11、第二磁铁12和中间板4从挡板3上拆卸下来进行检修。

实施场景具体为：使用时，先通过螺丝14将其中一个挡板3与上板1和下板2进行连接，然后将第一磁铁11、第二磁铁12和中间板4的一端插入到第一嵌槽16和第二嵌槽17内，再将另外一个挡板3通过螺丝14与上板1和下板2进行连接，第一磁铁11、第二磁铁12和中间板4的另一端插入到第一嵌槽16和第二嵌槽17内，从而对第一磁铁11、第二磁铁12和中间板4进行限位固定，拆卸时，只需将两个挡板3从上板1和下板2上拆卸下来，就可以对动子5、第一磁铁11、第二磁铁12和中间板4进行检修了，结构简单，操作方便快捷。

参照说明书附图4，该实施例的一种高推力无铁芯直线电机结构，所述第一磁铁11顶部和第二磁铁12底部均固定设有两个卡块18，所述上板1底部和下板2顶部均开设有两个卡槽19，所述卡块18设在卡槽19内并与卡槽19卡接，使第一磁铁11和第二磁铁12与上板1和下板2连接的更加牢固。

实施场景具体为：在安装第一磁铁11和第二磁铁12时，第一磁铁11和第二磁铁12的两端插入到挡板3内的两个第一嵌槽16内，第一磁铁11和第二磁铁12上的卡块18分别插入到上板1和下板2内的卡槽19中，可以防止第一磁铁11和第二磁铁12在上板1和下板2上前后移动影响使用。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高推力无铁芯直线电机结构，包括上板（1）和下板（2），所述上板（1）设在下板（2）顶部，其特征在于：所述上板（1）和下板（2）之间活动设有两个挡板（3），两个挡板（3）分别设在上板（1）和下板（2）两侧，两个挡板（3）之间活动设有中间板（4），所述中间板（4）上活动套设有动子（5），所述动子（5）包括多个线圈绕组（6），所述线圈绕组（6）内部均开设有通孔（7），多个线圈绕组（6）外壁均固定设有灌封胶（8），所述灌封胶（8）内腔顶部和底部表面均开设有半圆形槽（9），所述半圆形内部活动设有滚辊（10），所述滚辊（10）外壁表面与中间板（4）外壁表面相接触，所述上板（1）底部活动设有第一磁铁（11），所述下板（2）顶部活动设有第二磁铁（12）。

2.根据权利要求1所述的一种高推力无铁芯直线电机结构，其特征在于：所述滚辊（10）两端均固定设有连接轴（13），所述连接轴（13）与半圆形槽（9）内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种高推力无铁芯直线电机结构，其特征在于：所述滚辊（10）的直径小于半圆形槽（9）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种高推力无铁芯直线电机结构，其特征在于：两个挡板（3）内部活动设有四个螺丝（14），四个螺丝（14）在挡板（3）上均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种高推力无铁芯直线电机结构，其特征在于：所述上板（1）和下板（2）两侧外壁表面均开设有两个螺纹孔（15），所述螺丝（14）设在螺纹孔（15）内并与螺纹孔（15）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种高推力无铁芯直线电机结构，其特征在于：两个挡板（3）内壁表面均开设有两个第一嵌槽（16）和第二嵌槽（17），所述第二嵌槽（17）设在挡板（3）中心处，两个第一嵌槽（16）分别设在第二嵌槽（17）顶部和底部，所述第一磁铁（11）和第二磁铁（12）分别设在两个第一嵌槽（16）内，所述中间板（4）设在第二嵌槽（17）内。

7.根据权利要求1所述的一种高推力无铁芯直线电机结构，其特征在于：所述第一磁铁（11）顶部和第二磁铁（12）底部均固定设有两个卡块（18），所述上板（1）底部和下板（2）顶部均开设有两个卡槽（19），所述卡块（18）设在卡槽（19）内并与卡槽（19）卡接。

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