CN214621045U - 一种反射镜的自动测量装置 - Google Patents

Abstract

一种反射镜的自动测量装置，包括一机架、一工控机、设于机架上的第一行走组件、工作台、第二行走组件及设于第二行走组件上的摄像头组件，第一行走组件带动工作台移动，第二行走组件带动摄像头组件移动，摄像头组件朝向工作台的台面方向设置拍摄台面上的影像图形信息，由摄像头组件拍摄台面上待检测镜片的影像图形信息传输至工控机内由工控机内的检测软件将影像图形信息参数与预存的标准参数进行对比，设置第一行走组件和第二行走组件分别标准化控制工作台和摄像头组件之间的相对位置，使得每次检测时工作台和摄像头组件之间的相对位置、摄像机焦距、环境光源均是在相同位置下获取的，从而满足符合检测时标准的参数要求。

Description

一种反射镜的自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及镜片领域，尤其是指一种反射镜的自动测量装置。

背景技术

光学玻璃是光电技术产业的基础和重要组成部分。特别是在20世纪90年代以后，随着光学与电子信息科学、新材料科学的不断融合，作为光电子基础材料的光学玻璃在光传输、光储存和光电显示三大领域的应用更是突飞猛进，成为社会信息化尤其是光电信息技术发展的基础条件之一。

反射镜是一种利用反射定律工作的光学元件，反射镜按形状可分为平面反射镜、球面反射镜和非球面反射镜三种;按反射程度，可分成全反反射镜和半透半反反射镜(又名分束镜)。

中国发明专利（申请号：200710000840.8，公告号：CN100528481B）披露了一种可根据镜片球心及弧径调整的镜片研磨装置。

在光学镜片加工中，晶体的加工工序为晶体生长-确认光轴-切割-细磨-抛光-镀膜-检测。

传统的光学镜片在检测过程中采用人工手工操作检测，难以满足标准化的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种反射镜的自动测量装置，其主要目的在于克服传统的光学镜片在检测过程中采用人工手工操作检测，难以满足标准化的需求的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种反射镜的自动测量装置，包括一机架、一工控机、设于所述机架上的第一行走组件、至少一设于所述第一行走组件上的工作台、至少一设于所述机架上的第二行走组件及设于所述第二行走组件上的摄像头组件，所述第一行走组件带动所述工作台移动，所述第二行走组件带动所述摄像头组件移动，所述摄像头组件朝向所述工作台的台面方向设置拍摄所述台面上的影像图形信息，所述摄像头组件的输出端与所述工控机的使能端相电连接。

进一步的，所述第一行走组件包括至少两个间隔设置在所述工作台一侧的第一滑轨及装设在所述第一滑轨上用于带动所述工作台移动的第一动力单元，所述工作台盖设在所述第一滑轨上，所述工作台的一侧与所述第一动力单元的动能输出端相连接，所述第一动力单元驱动所述工作台沿X轴方向移动。

进一步的，所述第一行走组件还包括至少一设于所述第一滑轨上沿所述第一滑轨延伸方向设置的第一导槽、若干个可转动的嵌设于所述第一导槽上的第一导轮、设于所述第一导轮上的第一轴承及设于所述第一轴承上的第一轴承杆，所述第一滑轨沿X轴方向延伸，所述第一轴承杆一端装设在所述工作台的底部上，所述第一轴承杆的另一端设置有第一锁固件。

进一步的，所述第一滑轨夹设在所述工作台和所述第一导轮之间。

进一步的，所述第一行走组件还包括至少一设于所述第一滑轨一侧上的第一安装座、至少一设于所述第一安装座一侧上的第二滑轨及装设在所述第二滑轨一侧上用于带动所述第一安装座移动的第二动力单元，所述第一安装座盖设在所述第二滑轨上侧，所述第一安装座一侧与所述第二动力单元的动能输出端相连接，所述第二动力单元驱动第一安装座沿Y轴方向移动。

进一步的，所述第一行走组件还包括至少一设于所述第二滑轨上沿所述第二滑轨延伸方向设置的第二导槽、若干个可转动的嵌设于所述第二导槽上的第二导轮、设于所述第二导轮上的第二轴承及设于所述第二轴承上的第二轴承杆，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸，所述第二轴承杆一端装设在所述第一安装座的底部上，所述第二轴承杆的另一端设置有第二锁固件。

进一步的，第二滑轨夹设在第一安装座和第二导轮之间。

进一步的，所述第二行走组件包括至少一设于所述机架上的第三滑轨及至少一设于所述第三滑轨一侧上用于带动所述摄像头组件移动的第三动力单元，所述第三动力单元带动所述摄像头组件沿Z轴方向移动，所述摄像头组件位于所述工作台上方。

进一步的，所述摄像头组件包括一盖设于所述第三滑轨上的第二安装座，所述第二行走组件还包括至少一设于第三滑轨上沿所述第三滑轨延伸方向设置的第三导槽、若干个可转动的嵌设于所述第三导槽上的第三导轮、设于所述第三导轮上的第三轴承及设于所述第三轴承上的第三轴承杆，所述第三滑轨沿Z轴方向延伸，所述第三轴承杆一端装设在所述第二安装座的底部上，所述第三轴承杆的另一端设置有第三锁固件。

进一步的，所述第三滑轨夹设在所述第二安装座和所述第三导轮之间。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置第一行走组件带动工作台移动、第二行走组件带动摄像头组件移动，由摄像头组件拍摄所述台面上待检测镜片的影像图形信息传输至工控机内由工控机内的检测软件将影像图形信息参数与预存的标准参数进行对比，一方面设置第一行走组件和第二行走组件分别标准化控制工作台和摄像头组件之间的相对位置，使得每次检测时工作台和摄像头组件之间的相对位置、摄像机焦距均是在相同位置下获取的，从而满足符合检测时标准的参数要求，另一方面当标准参数改变，通过调节第一行走组件和第二行走组件改变工作台和摄像头组件之间的相对位置从而重新满足标准参数的需求，进而无需购置新的测量装置，节省了设备成本，起到了一举两得的效果。

2、在本实用新型中，第一滑轨夹设在工作台和第一导轮之间，一方面第一滑轨对工作台起到了支撑与导向的作用，另一方面第一导轮嵌设在第一导槽内转动对工作台也起到了支撑与导向的作用，从而提高工作台的稳定性，使得工作台在移动的时候更为平稳，产生一物两用的效果。

3、在本实用新型中，第二滑轨夹设在第二安装座和第二导轮之间，一方面第二滑轨对第一安装座起到了支撑与导向的作用，另一方面第二导轮嵌设在第二导槽内转动对第一安装座也起到了支撑与导向的作用，从而提高工作台的稳定性，使得工作台在移动的时候更为平稳，产生一举两得的效果的效果。

4、在本实用新型中，第三滑轨夹设在第二安装座和第三导轮之间，一方面第三滑轨对摄像头组件起到了支撑与导向的作用，另一方面第三导轮嵌设在第三导槽内转动对摄像头组件也起到了支撑与导向的作用，从而提高摄像头组件的稳定性，使得摄像头组件在移动的时候更为平稳，产生一物两用的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1的爆炸图。

图6为图1中A部分的结构示意图。

图7为图5中B部分的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1、图2、图3和图4，一种反射镜的自动测量装置，包括一机架11、一工控机（图中未画出）、设于机架11上的第一行走组件1、至少一设于第一行走组件1上的工作台15、至少一设于机架11上的第二行走组件6及设于第二行走组件6上的摄像头组件2、设于机架11上用于控制第一行走组件1和第二行走组件6的伺服电机控制电路板34，伺服电机控制电路板34可以设置有32位的ARM嵌入式处理器，摄像头组件2的输出端与工控机的使能端相电连接。

参考图1、图2、图3和图4，摄像头组件2包括一盖设于第三滑轨33上的第二安装座62、安装在第二安装座62一侧上的摄像头单元，摄像头单元位于工作台15上方，摄像头单元的摄像头端朝向工作台15方向设置。

工控机是一台内设相应的图形处理软件的普通工业控制计算机。摄像头组件将拍摄的待测反射镜样品的影像图形信息传输到工控机内，工控机内通过将影像图形信息与已经预存在工控机内标准参数进行对比，从而对反射镜的外形直径进行初步质量检测。

参考图1、图2、图3和图4，第一行走组件1带动工作台15移动，第二行走组件6带动摄像头组件2移动，摄像头组件2朝向工作台15的台面方向设置拍摄台面上的影像图形信息，伺服电机控制电路板34使能端与工控机输出端相电连接。

参考图1、图2、图3、图4和图6，第一行走组件1包括至少两个间隔设置在工作台15一侧的第一滑轨14、至少一个用于固定安装第一滑轨14的第一装配隔板12、装设在第一滑轨14上用于带动工作台15移动的第一动力单元3、至少一设于第一滑轨14一侧上（具体的为第一滑轨14的底部上）的第一安装座17、至少一设于第一安装座17一侧底部上的第二滑轨20、至少一个用于固定安装第二滑轨20的第二装配隔板21、装设在第二滑轨20一侧上用于带动第一安装座17移动的第二动力单元4、至少一设于第一滑轨14上沿第一滑轨14延伸方向设置的第一导槽13、若干个可转动的嵌设于第一导槽13上的第一导轮22、设于第一导轮22上的第一轴承及设于第一轴承上的第一轴承杆、至少一设于第二滑轨20上沿第二滑轨20延伸方向设置的第二导槽20、若干个可转动的嵌设于第二导槽20上的第二导轮23、设于第二导轮23上的第二轴承及设于第二轴承上的第二轴承杆，第一安装座17盖设在第二滑轨20上侧。

参考图1、图2、图3和图4，工作台15盖设在第一滑轨14上侧，工作台15的一侧（具体的为工作台15的底部）与第一动力单元3的动能输出端相连接，第一动力单元3驱动工作台15沿X轴方向移动。

参考图1、图2、图3和图4，第一安装座17一侧（具体的为第一安装座17的底部）与第二动力单元4的动能输出端相连接，第二动力单元4驱动第一安装座17沿Y轴方向移动。

参考图1、图2、图3和图4，第一导槽13沿X轴方向延伸，第一滑轨14沿X轴方向延伸，第一轴承杆一端装设在工作台15的底部上，第一轴承杆的另一端设置有第一锁固件。

参考图1、图2、图3和图4，第二导槽20沿Y轴方向延伸，第二滑轨20沿Y轴方向延伸，第二轴承杆一端装设在第一安装座17的底部上，第二轴承杆的另一端设置有第二锁固件。

参照图1和图6，第一轴承为四根呈矩形阵列的设置在工作台15的底部上朝向第一导槽13方向延伸，第一滑轨14为两个间隔设置，第一导槽13上适配装设有两个间隔设置的第一导轮22，第一滑轨14夹设在工作台15和第一导轮22之间。

参照图1和图6，第一滑轨夹设在工作台15和第一导轮之间，一方面第一滑轨对工作台15起到了支撑与导向的作用，另一方面第一导轮嵌设在第一导槽内转动对工作台15也起到了支撑与导向的作用，从而提高工作台15的稳定性，使得工作台15在移动的时候更为平稳，产生一物两用的效果。

参考图1、图2、图3和图4，第一动力单元3包括至少一设于第一滑轨14之间的第一丝杆25、至少一安装在第一装配隔板12另一侧用于驱动第一丝杆25转动的第一伺服电机24，第一丝杆25的动力输入端与第一伺服电机24的动力输出端相连接，第一伺服电机24的使能端与伺服电机控制电路板34的输出端相电连接。

参考图1、图2、图3和图4和图5，在实施例中具体的，两个间隔设置的第一滑轨14左右两端上分别安装在第一装配隔板12上，两个第一滑轨14和两个第一装配隔板12围成一第一矩形空腔311，第一丝杆25由一端的第一装配隔板12穿入到第一矩形空腔311内延伸到另一端的第一装配隔板12上安装，第一滑轨14与第一丝杆25相平行设置，第一丝杆25和工作台15之间通过一第一连接块连接，第一伺服电机24驱动第一丝杆25转动从而带动第一连接块沿第一丝杆25传动方向X轴方向移动，进而使得第一连接块带动工作台15沿第一丝杆25传动方向移动，实现驱动工作台15沿X轴方向移动移动。

参考图1、图2、图3和图6，第二轴承为四根呈矩形阵列的设置在第一安装座17的底部上朝向第二导槽20方向延伸，第二滑轨20为两个间隔设置，第二导槽20上适配装设有两个间隔设置的第二导轮23，第二滑轨20夹设在第一安装座17和第二导轮23之间。

参考图1、图2、图3和图6，第二滑轨20夹设在第二安装座62和第二导轮23之间，一方面第二滑轨20对第一安装座17起到了支撑与导向的作用，另一方面第二导轮23嵌设在第二导槽内转动对第一安装座17也起到了支撑与导向的作用，从而提高工作台15的稳定性，使得工作台15在移动的时候更为平稳，产生一举两得的效果的效果。

参考图1、图2、图3和图4和图5，第二动力单元4包括至少一设于第二滑轨20之间的第二丝杆19、至少一安装在第二装配隔板21另一侧用于驱动第二丝杆19转动的第二伺服电机，第二丝杆19的动力输入端与第二伺服电机的动力输出端相连接，第二伺服电机的使能端与伺服电机控制电路板34的输出端相电连接。

参考图1、图2、图3和图4和图5，在实施例中具体的，两个间隔设置的第二滑轨20左右两端上分别安装在第二装配隔板21上，两个第二滑轨20和两个第二装配隔板21围成一第二矩形空腔312，第二丝杆19由一端的第二装配隔板21穿入到第二矩形空腔312内延伸到另一端的第二装配隔板21上安装，第二滑轨20与第二丝杆19相平行设置，第二丝杆19和第一安装座17之间通过一第二连接块连接，第二伺服电机驱动第二丝杆19转动从而带动第二连接块沿第二丝杆19传动方向移动，进而使得第二连接块带动第一安装座17沿第二丝杆19传动方向Y轴方向移动，实现驱动第一安装座17沿Y轴方向移动，进而实现驱动工作台15沿Y轴方向移动。

参照图1、图2、图3、图4和图7，第二行走组件6包括至少一设于机架11上的第三滑轨33、至少一设于第三滑轨33一侧上用于带动摄像头组件2移动的第三动力单元5、至少一设于第三滑轨33上沿第三滑轨33延伸方向设置的第三导槽36、若干个可转动的嵌设于第三导槽36上的第三导轮61、设于第三导轮61上的第三轴承及设于第三轴承上的第三轴承杆，第三动力单元5带动摄像头组件2沿Z轴方向移动，摄像头组件2位于工作台15上方

参照图1和图7，第三导槽36沿Z轴方向延伸，第三滑轨33沿Z轴方向延伸，第三轴承杆一端装设在第二安装座62的底部上，第三轴承杆的另一端设置有第三锁固件。

参照图1、图5和图7，第三轴承为四根呈矩形阵列的设置在第二安装座62的底部上朝向第三导槽36方向延伸，第三滑轨33为两个间隔设置，第三导槽36上适配装设有两个间隔设置的第三导轮61，第三滑轨33夹设在第二安装座62和第三导轮61之间。

参照图1、图5和图7，通过设置第三滑轨33夹设在第二安装座62和第三导轮61之间，一方面第三滑轨对摄像头组件2起到了支撑与导向的作用，另一方面第三导轮嵌设在第三导槽36内转动对摄像头组件2也起到了支撑与导向的作用，从而提高摄像头组件2的稳定性，使得摄像头组件2在移动的时候更为平稳，产生一物两用的效果。

参照图1、图2、图3、图4图5和图7，第三动力单元5包括至少一设于第三滑轨33之间的第三丝杆32、至少一安装在第三安装座另一侧用于驱动第三丝杆32转动的第三伺服电机31，第三丝杆32的动力输入端与第三伺服电机31的动力输出端相连接。第三伺服电机31的使能端与伺服电机控制电路板34的输出端相电连接。

参考图1、图2、图3、图4和图5，在本实施例中具体的，两个间隔设置的第三滑轨33左右两端上分别安装在第三装配隔板35上，两个第三滑轨33和两个第三装配隔板35围成一第三矩形空腔511，第三丝杆32由一端的第三装配隔板35穿入到第三矩形空腔511内延伸到另一端的第三装配隔板35上安装，第三滑轨33与第三丝杆32相平行设置，第三丝杆32和摄像头组件2之间通过一第三连接块连接，第三伺服电机31驱动第三丝杆32转动从而带动第三连接块沿第三丝杆32传动方向移动，进而使得第三连接块带动摄像头组件2沿第三丝杆32传动方向Z轴方向移动，实现驱动摄像头组件2沿Z轴方向移动。

第一锁固件、第二锁固件、第三锁固件均可以为螺母，第一轴承、第二轴承、第三轴承上均设有用于安装螺母的外螺纹。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，摄像头组件3拍摄工作台17面上待检测镜片的影像图形信息的步骤为：

步骤1，第一伺服电机24、第二伺服电机16、第三伺服电机31将工作台17和第二安装台62移动上的摄像头组件3移动到到预设位置；

步骤2，摄像头对焦；

步骤3，摄像头将拍摄的待测反射镜样品的影像图形信息传输到工控机内，摄像头组件3将影像图形信息传输至工控机内；

步骤4，工控机内通过将影像图形信息与已经预存在工控机内标准参数进行对比，从而对反射镜的外形直径进行初步质量检测。

本实用新型结构简单、实用性强，通过设置第一行走组件1带动工作台15移动、第二行走组件6带动摄像头组件2移动，由摄像头组件2拍摄工作台面上待检测镜片的影像图形信息传输至工控机内由工控机内的检测软件将影像图形信息参数与预存的标准参数进行对比，一方面设置第一行走组件1和第二行走组件6分别标准化控制工作台15和摄像头组件2之间的相对位置，使得每次检测时工作台15和摄像头组件2之间的相对位置、摄像机焦距均是在相同位置下获取的，从而满足符合检测时标准的参数要求，另一方面当标准参数改变，通过调节第一行走组件1和第二行走组件改变工作台15和摄像头组件2之间的相对位置从而重新满足标准参数的需求，进而无需购置新的测量装置，节省了设备成本，起到了一举两得的效果。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：包括一机架、一工控机、设于所述机架上的第一行走组件、至少一设于所述第一行走组件上的工作台、至少一设于所述机架上的第二行走组件及设于所述第二行走组件上的摄像头组件，所述第一行走组件带动所述工作台移动，所述第二行走组件带动所述摄像头组件移动，所述摄像头组件朝向所述工作台的台面方向设置拍摄所述台面上的影像图形信息，所述摄像头组件的输出端与所述工控机的使能端相电连接。

2.如权利要求1所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述第一行走组件包括至少两个间隔设置在所述工作台一侧的第一滑轨及装设在所述第一滑轨上用于带动所述工作台移动的第一动力单元，所述工作台盖设在所述第一滑轨上，所述工作台的一侧与所述第一动力单元的动能输出端相连接，所述第一动力单元驱动所述工作台沿X轴方向移动。

3.如权利要求2所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述第一行走组件还包括至少一设于所述第一滑轨上沿所述第一滑轨延伸方向设置的第一导槽、若干个可转动的嵌设于所述第一导槽上的第一导轮、设于所述第一导轮上的第一轴承及设于所述第一轴承上的第一轴承杆，所述第一滑轨沿X轴方向延伸，所述第一轴承杆一端装设在所述工作台的底部上，所述第一轴承杆的另一端设置有第一锁固件。

4.如权利要求3所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述第一滑轨夹设在所述工作台和所述第一导轮之间。

5.如权利要求4所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述第一行走组件还包括至少一设于所述第一滑轨一侧上的第一安装座、至少一设于所述第一安装座一侧上的第二滑轨及装设在所述第二滑轨一侧上用于带动所述第一安装座移动的第二动力单元，所述第一安装座盖设在所述第二滑轨上侧，所述第一安装座一侧与所述第二动力单元的动能输出端相连接，所述第二动力单元驱动第一安装座沿Y轴方向移动。

6.如权利要求5所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述第一行走组件还包括至少一设于所述第二滑轨上沿所述第二滑轨延伸方向设置的第二导槽、若干个可转动的嵌设于所述第二导槽上的第二导轮、设于所述第二导轮上的第二轴承及设于所述第二轴承上的第二轴承杆，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸，所述第二轴承杆一端装设在所述第一安装座的底部上，所述第二轴承杆的另一端设置有第二锁固件。

7.如权利要求6所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：第二滑轨夹设在第一安装座和第二导轮之间。

8.如权利要求1所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述第二行走组件包括至少一设于所述机架上的第三滑轨及至少一设于所述第三滑轨一侧上用于带动所述摄像头组件移动的第三动力单元，所述第三动力单元带动所述摄像头组件沿Z轴方向移动，所述摄像头组件位于所述工作台上方。

9.如权利要求8所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述摄像头组件包括一盖设于所述第三滑轨上的第二安装座，所述第二行走组件还包括至少一设于第三滑轨上沿所述第三滑轨延伸方向设置的第三导槽、若干个可转动的嵌设于所述第三导槽上的第三导轮、设于所述第三导轮上的第三轴承及设于所述第三轴承上的第三轴承杆，所述第三滑轨沿Z轴方向延伸，所述第三轴承杆一端装设在所述第二安装座的底部上，所述第三轴承杆的另一端设置有第三锁固件。

10.如权利要求9所述一种反射镜的自动测量装置，其特征在于：所述第三滑轨夹设在所述第二安装座和所述第三导轮之间。

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