CN214620887U - 一种新型导引头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导弹末制导高精度图像拾取处理导引头技术领域，且公开了一种新型导引头结构，解决了目前市场上的导引头大部分结构比较复杂，且布线方式较为混乱，导致在使用时存在诸多弊端的问题，其在镜头架上端安装镜头，下端安装MEMS模块，镜头架上电机、旋变及镜头等器件的导线通过内悬臂内孔，经轴承座、轴承、端盖引至外侧，并绕内悬臂90°，以同样方式与外旋臂上的相同器件引至外旋臂外侧，本实用新型具有结构简单紧凑，布线方式灵活，镜头旋转自由的好处，装置结构简单且实用性较强，适合被广泛推广和使用。

Description

一种新型导引头结构

技术领域

本实用新型属于导弹末制导高精度图像拾取处理导引头的相关结构设计技术领域，具体为一种新型导引头结构。

背景技术

使用于末制导导弹前端或弹身部分，在末制导阶段对图像进行拾取识别。现有的导引头大部分结构比较复杂，且布线方式较为混乱，导致在使用时存在诸多弊端，针对这类问题，设计了新型导引头结构及布线方式。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型导引头结构，有效的解决了目前市场上的导引头大部分结构比较复杂，且布线方式较为混乱，导致在使用时存在诸多弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型导引头结构，包括镜头架、内悬臂和外旋臂，所述镜头架设置在内悬臂内部，且所述镜头架内部安装有电机转子和旋变转子，所述内悬臂内部安装有电机定子和旋变定子，且所述电机定子和旋变定子通过端盖和轴承与内悬臂之间进行定心连接，所述内悬臂与外旋臂之间的连接方式与镜头架和内悬臂之间的连接方式相同，所述镜头架可以带动镜头等元器件绕X轴转动，且所述内悬臂可以带动镜头架等器件绕Y轴旋转。

优选的，所述镜头架内部安装有镜头和MEMS模块等导线的一端，且所述镜头和MEMS模块等导线的另一端沿镜头架内部镜头安装面凹槽并穿过安装在镜头架外侧的电机定子和旋变转子内孔再与电机旋变内外圈导线一起穿过轴承座和轴承内孔最后由端盖内孔穿出，所述端盖凹槽和内悬臂外侧凹槽与内悬臂和外旋臂连接部位之间以相同的方式与电机旋变导线共同穿过外旋臂外侧端盖。

优选的，所述镜头架内侧壁开设有导线凹槽，且所述镜头架零件和内悬臂外侧壁均开设有的导线凹槽均可安装其他零件并采用限位块灯对导线进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、本实用新型通过将导线沿制作好的导线槽通过安装好的电机、旋变及轴承等零件的内孔引至内悬臂或外旋臂的导线槽或导线孔中，并进行固定，上述零件中，电机、旋变、轴承为标准件，其余零件根据标准件尺寸进行设计，并采用刚性材料制作，具有导引头结构简单，可适用范围广，布线合理，安装方便，且成本较低的好处，同时可以保证导引头正常工作，防止因为摄像头和MEMS等模块出线而引起的摄像头转动受阻等现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的导引头结构剖视示意图；

图2为本实用新型的导引头结构俯视示意图；

图中：1、镜头架；2、内悬臂；3、电机定子；4、电机转子；5、端盖； 6、轴承；7、轴承座；8、旋变转子；9、旋变定子；10、外旋臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-2给出，本实用新型包括镜头架1、内悬臂2和外旋臂10，所述镜头架1设置在内悬臂2内部，且所述镜头架1内部安装有电机转子4和旋变转子8，所述内悬臂2内部安装有电机定子3和旋变定子9，且所述电机定子3和旋变定子9通过端盖5和轴承6与内悬臂2之间进行定心连接，所述内悬臂2与外旋臂10之间的连接方式与镜头架1和内悬臂2之间的连接方式相同，所述镜头架1可以带动镜头等元器件绕X轴转动，且所述内悬臂2可以带动镜头架1等器件绕Y轴旋转，通过采用螺钉固定的方法将电机旋变内圈固定于镜头架1相应凸台上，并在内悬臂2相应位置安装电机旋变外圈，再将导线一同从电机旋变内孔内引出，穿过轴承座7及轴承6，然后安装端盖5，使镜头架1相对于内悬臂2定心定位，并采用螺钉使端盖5和内悬臂2固定。

参照图1和图2所示，所述镜头架1内部安装有镜头和MEMS模块等导线的一端，且所述镜头和MEMS模块等导线的另一端沿镜头架1内部镜头安装面凹槽并穿过安装在镜头架1外侧的电机定子3和旋变转子8内孔再与电机旋变内外圈导线一起穿过轴承座7和轴承6内孔最后由端盖5内孔穿出，所述端盖5凹槽和内悬臂2外侧凹槽与内悬臂2和外旋臂10连接部位之间以相同的方式与电机旋变导线共同穿过外旋臂10外侧端盖5，通过在镜头架1内侧根据所需镜头和MEMS模块确定尺寸，外侧设计与电机旋变定子9大小相同的凸台以及螺纹孔，接着将镜头与MEMS模块安装在镜头架1内后，再将其导线由内孔引出，这样将整体放置于内悬臂2之中。

参照图1和图2所示，所述镜头架1内侧壁开设有导线凹槽，且所述镜头架1零件和内悬臂2外侧壁均开设有的导线凹槽均可安装其他零件并采用限位块灯对导线进行固定连接，通过所有导线由端盖5内孔引出，沿内悬臂2 两侧线槽布线至于外旋臂10连接处，采用相同安装方式与外旋臂10进行安装。

所述电机定子3、电机转子4、轴承6、旋变转子8和旋变定子9均为标准件，所述外旋臂10下端安装孔端面有平面度要求，整体与其他结构安装时，可适用减震垫进行减震安装。

工作原理：工作时，首先在镜头架1内侧根据所需镜头和MEMS模块确定尺寸，外侧设计与电机旋变定子9大小相同的凸台以及螺纹孔，接着将镜头与MEMS模块安装在镜头架1内后，再将其导线由内孔引出，这样将整体放置于内悬臂2之中，随后采用螺钉固定的方法将电机旋变内圈固定于镜头架1 相应凸台上，并在内悬臂2相应位置安装电机旋变外圈，再将导线一同从电机旋变内孔内引出，穿过轴承座7及轴承6，然后安装端盖5，使镜头架1相对于内悬臂2定心定位，并采用螺钉使端盖5和内悬臂2固定，且所有导线由端盖5内孔引出，沿内悬臂2两侧线槽布线至于外旋臂10连接处，采用相同安装方式与外旋臂10进行安装，最后所有导线由外旋臂10的端盖5内孔引出并进行连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种新型导引头结构，包括镜头架(1)、内悬臂(2)和外旋臂(10)，其特征在于：所述镜头架(1)设置在内悬臂(2)内部，且所述镜头架(1)内部安装有电机转子(4)和旋变转子(8)，所述内悬臂(2)内部安装有电机定子(3)和旋变定子(9)，且所述电机定子(3)和旋变定子(9)通过端盖(5)和轴承(6)与内悬臂(2)之间进行定心连接，所述内悬臂(2)与外旋臂(10)之间的连接方式与镜头架(1)和内悬臂(2)之间的连接方式相同，所述镜头架(1)可以带动镜头绕X轴转动，且所述内悬臂(2)可以带动镜头架(1)绕Y轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种新型导引头结构，其特征在于：所述镜头架(1)内部安装有镜头和MEMS模块的一端，且所述镜头和MEMS模块的另一端沿镜头架(1)内部镜头安装面凹槽并穿过安装在镜头架(1)外侧的电机定子(3)和旋变转子(8)内孔再与电机旋变内外圈导线一起穿过轴承座(7)和轴承(6)内孔最后由端盖(5)内孔穿出，所述端盖(5)凹槽和内悬臂(2)外侧凹槽与内悬臂(2)和外旋臂(10)连接部位之间以相同的方式与电机旋变导线共同穿过外旋臂(10)外侧端盖(5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型导引头结构，其特征在于：所述镜头架(1)内侧壁开设有导线凹槽，且所述镜头架(1)零件和内悬臂(2)外侧壁均开设有的导线凹槽均可安装零件并采用限位块对导线进行固定连接。

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