CN214610172U - 载板输送带推出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载板输送带推出装置，涉及载板传输技术领域，装置包括：第一传动带机构、第二传动带机构和推出机构；推出机构包括支撑架、连接板、滚轮、第一轨道、第一滑块、第二滑块、第一驱动模块、复位弹簧和推动件；第一滑块与第一轨道滑动连接；第二滑块与第一滑块滑动连接；连接板包括垂直连接的第一部分和第二部分，第二部分与第二滑块连接，第一部分与推动件连接，推动件的上表面上具有向上凸出的凸起；复位弹簧的一端与连接板连接，另一端与第一滑块连接；支撑架上设置有沿第一方向延伸的支撑面，支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽；滚轮滚动连接在第一部分上，第一驱动模块用于驱动第一滑块沿第一方向运动。

Description

载板输送带推出装置

技术领域

本实用新型涉及载板传输技术领域，尤其是涉及一种载板输送带推出装置。

背景技术

COB载板生产加工过程中，在检测工位前设定一个中转平台，在前一工位检测结束后会放在中转平台上等待处置，再进行合格或不合格的周转。

现有技术中，中转平台上具有第一驱动机构、第三驱动模块和推杆，当需要对载板进行分选时，第三驱动模块带动第一驱动机构和推杆一起上升，使推杆上的凸起位于载板的左端或者右端。第一驱动机构与推杆连接，第一驱动机构用于带动推杆向左端或者右端运动，从而推动载板向左侧的合格区域或者右侧的不合格区域运动。

现有的中转平台采用至少两个驱动机构完成载板的分选，出现机械故障的几率高，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载板输送带推出装置，以缓解现有的中转平台机械故障几率高且成本高的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种载板输送带推出装置，所述载板输送带推出装置包括：第一传动带机构、第二传动带机构和推出机构；

所述第一传动带机构和第二传动带机构平行且间隔设置；

所述推出机构包括支撑架、连接板、滚轮、第一轨道、第一滑块、第二滑块、第一驱动模块、复位弹簧和推动件；所述推动件位于所述第一传动带机构和第二传动带机构之间；

所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接，所述第一轨道沿第一方向延伸；

所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，且所述第二滑块能够相对于所述第一滑块在竖向上运动；

所述连接板包括垂直连接的第一部分和第二部分，所述第二部分与第二滑块连接，所述第一部分与推动件连接，所述推动件的上表面上具有向上凸出的凸起；所述复位弹簧的一端与连接板连接，另一端与第一滑块连接；

所述支撑架上设置有沿第一方向延伸的支撑面，所述支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽；所述滚轮滚动连接在所述第一部分上，所述支撑面支撑所述滚轮；

所述第一驱动模块用于驱动所述第一滑块沿第一方向运动，以使所述滚轮位于所述凹槽内时，所述凸起低于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面，或者所述凸起与所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面平齐，所述滚轮位于所述支撑面时，所述凸起高于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面。

进一步的，所述第一传动带机构包括第一传动带和第一带轮，所述第一带轮的数量为多个，所述第一传动带绕设在所述第一带轮上；

所述第二传动带机构包括第二传动带和第二带轮，所述第二带轮的数量为多个，所述第二传动带绕设在所述第二带轮上；

所述第一带轮和第二带轮通过同步轴连接，所述同步轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括第一端和第二端，所述第二轴包括第三端和第四端，所述第二轴的第三端上设置有滑孔，所述第一轴的第二端滑动连接在所述滑孔内，以使所述第一轴能够沿所述第二轴的轴向滑动，且所述第一轴和第二轴上设置有限位结构，所述限位结构用于使所述第一轴与第二轴在周向上具有相同的运动状态；

所述第一轴的第一端与第一带轮同轴连接，所述第二轴的第四端与所述第二带轮同轴连接；

所述载板输送带推出装置包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括主动轮，所述主动轮与所述第一传动带或者第二传动带连接，用于驱动所述第一传动带或者第二传动带转动。

进一步的，所述限位结构包括设置在所述第一轴的侧壁上且向外凸出的限位销，以及设置在所述第二轴的侧壁上且与其轴向平行的限位槽，所述限位销滑动连接在所述限位槽内。

进一步的，所述第一传动带机构包括第一装配架，所述第一带轮转动连接在所述第一装配架上；所述第二传动带机构包括第二装配架，所述第二带轮转动连接在所述第二装配架上；

所述载板输送带推出装置还包括底座，所述第一装配架和/或第二装配架与所述底座滑动连接，以使所述第一装配架上的第一传动带和第二装配架上的第二传动带之间的距离可调。

进一步的，所述底座上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第三滑块，所述第一装配架与所述第三滑块连接，所述第二装配架与所述底座连接。

进一步的，所述第一装配架上具有螺孔，所述第二装配架上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓与所述螺孔螺纹连接，所述调节螺栓的轴向与所述第二轨道的延伸方向平行。

进一步的，所述载板输送带推出装置还包括拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端与所述第一装配架连接，另一端与所述第二装配架连接，且所述拉紧弹簧的弹力的方向与第二轨道的方向平行。

进一步的，所述推动件上的凸起的数量至少两个，两个所述凸起沿第一方向间隔设置。

进一步的，所述第一驱动模块包括电机、第三带轮、第三传送带，所述传送带绕设在所述第三带轮上，所述电机与第三带轮连接；所述第一滑块与所述第三传送带连接。

进一步的，所述载板输送带推出装置还包括止挡件和第三驱动模块，所述止挡件和第三驱动模块连接，所述第三驱动模块用于带动所述止挡件运动至载板的传送路径上，或者从载板的传送路径上移开。

本实用新型实施例提供的载板输送带推出装置包括：第一传动带机构、第二传动带机构和推出机构；所述第一传动带机构和第二传动带机构平行且间隔设置。所述推出机构包括支撑架、连接板、滚轮、第一轨道、第一滑块、第二滑块、第一驱动模块、复位弹簧和推动件；所述推动件位于所述第一传动带机构和第二传动带机构之间；所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接，所述第一轨道沿第一方向延伸；所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，且所述第二滑块能够相对于所述第一滑块在竖向上运动；所述连接板包括垂直连接的第一部分和第二部分，所述第二部分与第二滑块连接，所述第一部分与推动件连接，所述推动件的上表面上具有向上凸出的凸起；所述复位弹簧的一端与连接板连接，另一端与第一滑块连接；所述支撑架上设置有沿第一方向延伸的支撑面，所述支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽；所述滚轮滚动连接在所述第一部分上，所述支撑面支撑所述滚轮；所述第一驱动模块用于驱动所述第一滑块沿第一方向运动，以使所述滚轮位于所述凹槽内时，所述凸起低于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面，或者所述凸起与所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面平齐，所述滚轮位于所述支撑面时，所述凸起高于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面。本装置的工作原理如下：初始状态时，连接板上的滚轮位于凹槽内，推动件上的凸起不会影响载板在第一传动带机构和第二传动带机构上的移动。当第一传动带机构和第二传动带机构上支撑的载板完成检测后，假设检测结果为不合格，则第一驱动模块启动，第一驱动模块可以带动第一滑块向左运动，随即，第二滑块、连接板、推动件均向左运动，在向左运动的过程中，滚轮从凹槽内滚出并运动到支撑面上，第二滑块相对于第一滑块向上运动，复位弹簧被拉伸，推动件上的凸起超过载板的高度，凸起可以推动载板一起向左运动，推动件可以将载板完全从第一传动带机构和第二传动带机构上运送出去。当完成一次运输后，第一驱动模块反向带动第一滑块运动，从而使连接板上的滚轮再次滚入到凹槽内，即回到了初始位置。在整个分选推送的过程中，仅用到了一个动力源便完成了推动件水平及竖直方向上的运动，大大降低了因为动力源故障而引起的装置停运，同时，也能降低装置的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的载板输送带推出装置的示意图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的载板输送带推出装置的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的载板输送带推出装置的俯视图；

图5为图4中C－C方向的局部放大图；

图6为图1中B位置的局部放大图；

图7为图4中D－D方向的局部放大图。

图标：100－第一传动带机构；200－第二传动带机构；310－凹槽；320－连接板；330－滚轮；340－第一轨道；350－第一滑块；360－第二滑块；370－复位弹簧；380－推动件；381－凸起；391－第三带轮；392－第三传送带；

410－第一传动带；420－第一带轮；430－第一装配架；

510－第二传动带；520－第二带轮；530－第二装配架；

610－第一轴；620－第二轴；630－限位销；

700－第二驱动模块；710－底座；720－第二轨道；730－第三滑块；

810－调节螺栓；820－拉紧弹簧；910－止挡件；920－气缸。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－图7所示，本实用新型实施例提供的载板输送带推出装置包括：第一传动带机构100、第二传动带机构200和推出机构。所述第一传动带机构100和第二传动带机构200平行且间隔设置，第一传送到机构上的第一传动带410和第二传送到机构上的第一传动带410共同支撑载板，并通过正转或者反转的而方式实现载板向前或者后运动，而单独的依靠第一传动带机构100和第二传动带机构200无法完全将载板传送到位，当载板刚与第一传动带机构100和第二传动带机构200分离时，载板便不能继续运动，从而无法完全进入到料仓内。因此，需要推出机构辅助将载板完全推入到料仓内。

所述推出机构包括支撑架、连接板320、滚轮330、第一轨道340、第一滑块350、第二滑块360、第一驱动模块、复位弹簧370和推动件380。所述推动件380位于所述第一传动带机构100和第二传动带机构200之间。

第一轨道340安装在支撑架上，所述第一滑块350与所述第一轨道340 滑动连接，所述第一轨道340沿第一方向延伸，本实施例中为前后方向。所述第二滑块360与所述第一滑块350滑动连接，且所述第二滑块360能够相对于所述第一滑块350在竖向上运动。所述连接板320可以呈“L”型，其包括垂直连接的第一部分和第二部分，所述第二部分与第二滑块360连接，所述第一部分与推动件380连接，所述推动件380的上表面上具有向上凸出的凸起381，凸起381用于推动载板。所述复位弹簧370的一端与连接板320连接，另一端与第一滑块350连接。所述支撑架上设置有沿第一方向延伸的支撑面，所述支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽310，凹槽 310的内壁与支撑面平滑过渡，方便滚轮330在支撑面和凹槽310内来回移动。所述滚轮330滚动连接在所述第一部分上，所述支撑面支撑所述滚轮 330。所述第一驱动模块用于驱动所述第一滑块350沿第一方向运动，以使所述滚轮330位于所述凹槽310内时，所述凸起381低于所述第一传动带机构100和第二传动带机构200形成的支撑平面，或者所述凸起381与所述第一传动带机构100和第二传动带机构200形成的支撑平面平齐，所述滚轮330位于所述支撑面时，所述凸起381高于所述第一传动带机构100 和第二传动带机构200形成的支撑平面。

本装置的工作原理如下：初始状态时，连接板320上的滚轮330位于凹槽310内，推动件380上的凸起381不会影响载板在第一传动带机构100 和第二传动带机构200上的移动。当第一传动带机构100和第二传动带机构200上支撑的载板完成检测后，假设检测结果为不合格，则第一驱动模块启动，第一驱动模块可以带动第一滑块350向左运动，随即，第二滑块 360、连接板320、推动件380均向左运动，在向左运动的过程中，滚轮330 从凹槽310内滚出并运动到支撑面上，第二滑块360相对于第一滑块350 向上运动，复位弹簧370被拉伸，推动件380上的凸起381超过载板的高度，凸起381可以推动载板一起向左运动，推动件380可以将载板完全从第一传动带机构100和第二传动带机构200上运送出去。当完成一次运输后，第一驱动模块反向带动第一滑块350运动，从而使连接板320上的滚轮330再次滚入到凹槽310内，即回到了初始位置。在整个分选推送的过程中，仅用到了一个动力源便完成了推动件380水平及竖直方向上的运动，大大降低了因为动力源故障而引起的装置停运，同时，也能降低装置的生产成本。

所述第一传动带机构100包括第一传动带410和第一带轮420，所述第一带轮420的数量为多个，所述第一传动带410绕设在所述第一带轮420 上；所述第二传动带机构200包括第二传动带510和第二带轮520，所述第二带轮520的数量为多个，所述第二传动带510绕设在所述第二带轮520 上；所述第一带轮420和第二带轮520通过同步轴连接，所述同步轴包括第一轴610和第二轴620，所述第一轴610包括第一端和第二端，所述第二轴620包括第三端和第四端，所述第二轴620的第三端上设置有滑孔，所述第一轴610的第二端滑动连接在所述滑孔内，以使所述第一轴610能够沿所述第二轴620的轴向滑动，且所述第一轴610和第二轴620上设置有限位结构，所述限位结构用于使所述第一轴610与第二轴620在周向上具有相同的运动状态；所述第一轴610的第一端与第一带轮420同轴连接，所述第二轴620的第四端与所述第二带轮520同轴连接；所述载板输送带推出装置包括第二驱动模块700，所述第二驱动模块700包括主动轮，所述主动轮与所述第一传动带410或者第二传动带510连接，用于驱动所述第一传动带410或者第二传动带510转动。

所述第一传动带机构100包括第一传动带410、第一带轮420和第一装配架430，所述第一带轮420的数量为多个，多个第一带轮420转动连接在第一装配架430上，本实施例中，第一带轮420的数量可以为两个，所述第一传动带410绕设在所述第一带轮420上。所述第二传动带机构200包括第二传动带510、第二带轮520和第二装配架530，所述第二带轮520的数量为多个，多个第二带轮520转动连接在第二装配架530上。本实施例中，第二带轮520的数量可以为两个，所述第二传动带510绕设在所述第二带轮520上。所述同步轴包括第一轴610和第二轴620，所述第一轴610 包括第一端和第二端，所述第二轴620包括第三端和第四端，所述第二轴 620的第三端上设置有滑孔，所述滑孔沿第二轴620的轴向延伸，所述第一轴610的第二端滑动连接在所述滑孔内，以使所述第一轴610能够沿所述第二轴620的轴向滑动。且所述第一轴610和第二轴620上设置有限位结构，所述限位结构用于使所述第一轴610与第二轴620在周向上具有相同的运动状态。也就是说，第一轴610可以沿所述第二轴620的轴向滑动，但是第一轴610并不能相对于所述第二轴620并绕第二轴620的轴线旋转。所述第一轴610的第一端与第一带轮420同轴连接，所述第二轴620的第四端与所述第二带轮520同轴连接，以使第一传动带410、第一带轮420、同步轴、第二带轮520和第二传动带510具有相同的转动状态。

所述第二驱动模块700包括电机和主动轮，电机驱动主动轮转动，所述主动轮与所述第一传动带410或者第二传动带510连接，用于驱动所述第一传动带410或者第二传动带510转动。第一带轮420和第二带轮520 之间是通过同步轴连接的，而同步轴又包括能够相互滑动的第一轴610和第二轴620，从而通过滑动第一轴610和第二轴620，可以改变第一带轮420 和第二带轮520之间的距离，即改变了第一传动带410和第二传动带510 之间的距离。第二驱动模块700可以驱动第一传动带410或者第二传动带 510转动，因为第一轴610与第二轴620之间不能相对转动，因此通过同步轴可以使第一传动带410和第二传动带510具有相同的转动状态，从而使输送带适应不同宽度的载板，输送带具有通用性。

所述限位结构包括设置在所述第一轴610的侧壁上且向外凸出的限位销630，以及设置在所述第二轴620的侧壁上且与其轴向平行的限位槽，所述限位销630滑动连接在所述限位槽内。限位槽的一端可以与第二轴620 的第三端端面连通，限位销630和限位槽的数量可以为多个，限位槽是沿轴向设置的，限位槽的侧壁可以阻止第一轴610上的限位销630转动。

所述第一传动带机构100包括第一装配架430，所述第一带轮420转动连接在所述第一装配架430上；所述第二传动带机构200包括第二装配架 530，所述第二带轮转动连接在所述第二装配架530上；所述载板输送带推出装置还可以包括底座710，所述第一装配架430和第二装配架530中的至少一者与所述底座710滑动连接，以使所述第一装配架430上的第一传动带410和第二装配架530上的第二传动带510之间的距离可调。本实施例中，第一装配架430与底座710滑动连接，第二装配架530固定在底座710 上，通过调节第一装配架430的位置，以改变第一传动带410和第二传动带510之间的距离。其中支撑架与第二装配架530可以为同一结构。

为了使第一装配架430的滑动更加顺畅，所述底座710上可以设置有第二轨道720，所述第二轨道720上设置有第三滑块730，所述第一装配架 430与所述第三滑块730连接，所述第二装配架530与所述底座710连接。

所述第一装配架430上具有螺孔，所述第二装配架530上转动连接有调节螺栓810，所述调节螺栓810与所述螺孔螺纹连接，所述调节螺栓810 的轴向与所述第二轨道720的延伸方向平行。调节螺栓810能够相对于第二装配架530旋转，但是与第二装配架530的相对位置不变，通过正转或者反转调节螺栓810，可以使调节螺栓810与螺孔发生相对位移，即通过调节螺栓810可以调节第一之间的位置。

为了避免正转或者反转时，调节螺栓810出现误差，所述载板输送带推出装置还包括拉紧弹簧820，所述拉紧弹簧820的一端与所述第一装配架 430连接，另一端与所述第二装配架530连接，且所述拉紧弹簧820的弹力的方向与第二轨道720的方向平行，从而可以使调节螺栓810上的一侧螺纹紧贴在螺孔的内螺纹的同侧。

所述推动件380上的凸起381的数量至少两个，两个所述凸起381沿第一方向间隔设置，一个凸起381靠近左端，另一个凸起381靠近右端。

所述第一驱动模块包括电机、第三带轮391、第三传送带392，所述传送带绕设在所述第三带轮391上，所述电机与第三带轮391连接；所述第一滑块350与所述第三传送带392连接。通过电机带动第三带轮391，从而使第三传送带392转动，第三传送带392的一部分沿线性运动，从而带动第一滑块350沿线性运动。

所述载板输送带推出装置还包括止挡件910和第三驱动模块，所述止挡件910和第三驱动模块连接，所述第三驱动模块用于带动所述止挡件910 运动至载板的传送路径上，或者从载板的传送路径上移开。通过改变止挡件910的状态，可以使止挡件910挡在载板的运动路径上，从而阻止载板继续运动，方便工作人员对载板进行操作。

具体的，所述第三驱动模块包括气缸920，所述止挡件910的一端形成阻挡载板的止挡部，另一端与气缸920的活动端连接，所述止挡件910的中部通过转轴转动连接在第一装配架430或者第二装配架530上。止挡件 910的中部可以转动连接在第一装配架430上，通过气缸920伸缩带动止挡件910的一端，可以使止挡件910的止挡部摆动，从而使止挡件910运动至载板的传送路径上，或者从载板的传送路径上移开。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种载板输送带推出装置，其特征在于，所述载板输送带推出装置包括：第一传动带机构(100)、第二传动带机构(200)和推出机构；

所述第一传动带机构(100)和第二传动带机构(200)平行且间隔设置；

所述推出机构包括支撑架、连接板(320)、滚轮(330)、第一轨道(340)、第一滑块(350)、第二滑块(360)、第一驱动模块、复位弹簧(370)和推动件(380)；所述推动件(380)位于所述第一传动带机构(100)和第二传动带机构(200)之间；

所述第一滑块(350)与所述第一轨道(340)滑动连接，所述第一轨道(340)沿第一方向延伸；

所述第二滑块(360)与所述第一滑块(350)滑动连接，且所述第二滑块(360)能够相对于所述第一滑块(350)在竖向上运动；

所述连接板(320)包括垂直连接的第一部分和第二部分，所述第二部分与第二滑块(360)连接，所述第一部分与推动件(380)连接，所述推动件(380)的上表面上具有向上凸出的凸起(381)；所述复位弹簧(370)的一端与连接板(320)连接，另一端与第一滑块(350)连接；

所述支撑架上设置有沿第一方向延伸的支撑面，所述支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽(310)；所述滚轮(330)滚动连接在所述第一部分上，所述支撑面支撑所述滚轮(330)；

所述第一驱动模块用于驱动所述第一滑块(350)沿第一方向运动，以使所述滚轮(330)位于所述凹槽(310)内时，所述凸起(381)低于所述第一传动带机构(100)和第二传动带机构(200)形成的支撑平面，或者所述凸起(381)与所述第一传动带机构(100)和第二传动带机构(200)形成的支撑平面平齐，所述滚轮(330)位于所述支撑面时，所述凸起(381) 高于所述第一传动带机构(100)和第二传动带机构(200)形成的支撑平面。

2.根据权利要求1所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述第一传动带机构(100)包括第一传动带(410)和第一带轮(420)，所述第一带轮(420)的数量为多个，所述第一传动带(410)绕设在所述第一带轮(420)上；

所述第二传动带机构(200)包括第二传动带(510)和第二带轮(520)，所述第二带轮(520)的数量为多个，所述第二传动带(510)绕设在所述第二带轮(520)上；

所述第一带轮(420)和第二带轮(520)通过同步轴连接，所述同步轴包括第一轴(610)和第二轴(620)，所述第一轴(610)包括第一端和第二端，所述第二轴(620)包括第三端和第四端，所述第二轴(620)的第三端上设置有滑孔，所述第一轴(610)的第二端滑动连接在所述滑孔内，以使所述第一轴(610)能够沿所述第二轴(620)的轴向滑动，且所述第一轴(610)和第二轴(620)上设置有限位结构，所述限位结构用于使所述第一轴(610)与第二轴(620)在周向上具有相同的运动状态；

所述第一轴(610)的第一端与第一带轮(420)同轴连接，所述第二轴(620)的第四端与所述第二带轮(520)同轴连接；

所述载板输送带推出装置包括第二驱动模块(700)，所述第二驱动模块(700)包括主动轮，所述主动轮与所述第一传动带(410)或者第二传动带(510)连接，用于驱动所述第一传动带(410)或者第二传动带(510)转动。

3.根据权利要求2所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述第一轴(610)的侧壁上且向外凸出的限位销(630)，以及设置在所述第二轴(620)的侧壁上且与其轴向平行的限位槽，所述限位销(630)滑动连接在所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述第一传动带机构(100)包括第一装配架(430)，所述第一带轮(420)转动连接在所述第一装配架(430)上；所述第二传动带机构(200)包括第二装配架(530)，所述第二带轮转动连接在所述第二装配架(530)上；

所述载板输送带推出装置还包括底座(710)，所述第一装配架(430)和/或第二装配架(530)与所述底座(710)滑动连接，以使所述第一装配架(430)上的第一传动带(410)和第二装配架(530)上的第二传动带(510)之间的距离可调。

5.根据权利要求4所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述底座(710)上设置有第二轨道(720)，所述第二轨道(720)上设置有第三滑块(730)，所述第一装配架(430)与所述第三滑块(730)连接，所述第二装配架(530)与所述底座(710)连接。

6.根据权利要求5所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述第一装配架(430)上具有螺孔，所述第二装配架(530)上转动连接有调节螺栓(810)，所述调节螺栓(810)与所述螺孔螺纹连接，所述调节螺栓(810)的轴向与所述第二轨道(720)的延伸方向平行。

7.根据权利要求4所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述载板输送带推出装置还包括拉紧弹簧(820)，所述拉紧弹簧(820)的一端与所述第一装配架(430)连接，另一端与所述第二装配架(530)连接，且所述拉紧弹簧(820)的弹力的方向与第二轨道(720)的方向平行。

8.根据权利要求1所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述推动件(380)上的凸起(381)的数量至少两个，两个所述凸起(381)沿第一方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括电机、第三带轮(391)、第三传送带(392)，所述传送带绕设在所述第三带轮(391)上，所述电机与第三带轮(391)连接；所述第一滑块(350)与所述第三传送带(392)连接。

10.根据权利要求2所述的载板输送带推出装置，其特征在于，所述载板输送带推出装置还包括止挡件(910)和第三驱动模块，所述止挡件(910)和第三驱动模块连接，所述第三驱动模块用于带动所述止挡件(910)运动至载板的传送路径上，或者从载板的传送路径上移开。

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