CN214608089U - 一种无人机喷药组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机喷药组件,包括环形架和角度可调式喷头,角度可调式喷头为若干个,若干角度可调式喷头呈圆周阵列布置于环形架的外周;角度可调式喷头包括U型架、转轴、喷头本体和角度调节驱动机构;U型架水平并背靠环形架连接设置;转轴旋转配合连接于U型架的开口;喷头本体的药液接口位于侧面,且喷头本体顶部连接于转轴上;角度调节驱动机构与转轴驱动连接,角度调节驱动机构驱动转轴转动而带动喷头本体同步转动调节倾斜角度。本实用新型提供的一种无人机喷药组件,通过灵活调节喷头角度,从而实现农药喷施范围的调整,减少喷头使用量,节约制造成本。
Description
技术领域
本实用新型属于农业无人机技术领域,尤其涉及一种无人机喷药组件。
背景技术
近些年来,无人机打药成为现代农业主流农药施配方式,成为外出打工而老家种田的人们的首选,全套服务,非常方便。而现有喷药无人机也存在部分缺陷,具体为:为了扩大喷药覆盖范围,设置的喷头过多,一方面影响管道内的药液压力,导致雾化效果明显降低,另一方面提高了投入成本。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种无人机喷药组件,通过灵活调节喷头角度,从而实现农药喷施范围的调整,减少喷头使用量,节约制造成本。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种无人机喷药组件,包括环形架和角度可调式喷头,所述角度可调式喷头为若干个,若干所述角度可调式喷头呈圆周阵列布置于环形架的外周;
所述角度可调式喷头包括U型架、转轴、喷头本体和角度调节驱动机构;所述U型架水平并背靠环形架连接设置;所述转轴旋转配合连接于U型架的开口;所述喷头本体的药液接口位于侧面,且喷头本体顶部连接于转轴上;所述角度调节驱动机构与转轴驱动连接,角度调节驱动机构驱动转轴转动而带动喷头本体同步转动调节倾斜角度。
进一步地,所述环形架包括中心过度蓄药箱、外环以及将中心过度蓄药箱与外环连接的连接杆;所述中心过度蓄药箱顶部具有药液进口,侧面具有与各喷头本体的药液接口一一对应的药液出口,所述药液出口与药液接口之间通过塑料软管对接。
进一步地,所述环形架具有与无人机的药箱进行适配连接的连接部。
进一步地,所述连接部设置于环形架的连接杆上。
进一步地,所述U型架与环形架的外环之间通过螺栓螺母连接;构成所述U型架的底板与侧板之间通过内六角螺丝连接;所述转轴经机加工上、下切除具有缺口后通过内六角螺丝与喷头本体连接。
进一步地,所述角度调节驱动机构为通过伺服电机驱动的齿传动机构。
有益效果:本实用新型的一种无人机喷药组件,有益效果为:本实用新型的角度可调式喷头通过角度调节驱动机构驱动转轴转动而带动喷头本体同步转动调节倾斜角度,从而实现农药喷施范围的调整,减少喷头使用量,节约制造成本,且结构简单,使用方便,适于规模化推广。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示,一种无人机喷药组件,包括环形架1和角度可调式喷头2,所述角度可调式喷头2为若干个,若干所述角度可调式喷头2呈圆周阵列布置于环形架1的外周;所述角度可调式喷头2包括U型架21、转轴22、喷头本体23和角度调节驱动机构24;所述U型架21水平并背靠环形架1连接设置;所述转轴22旋转配合连接于U型架21的开口;所述喷头本体23的药液接口230位于侧面,且喷头本体23顶部连接于转轴22上;所述角度调节驱动机构24与转轴22驱动连接,角度调节驱动机构24驱动转轴22转动而带动喷头本体23同步转动调节倾斜角度,从而实现农药喷施范围的调整,减少喷头使用量,节约制造成本。
所述环形架1包括中心过度蓄药箱11、外环12以及将中心过度蓄药箱11与外环12连接的连接杆13;所述中心过度蓄药箱11顶部具有药液进口110,侧面具有与各喷头本体23的药液接口230一一对应的药液出口111,所述药液出口111与药液接口230之间通过塑料软管231对接,药液均匀化提供,保证喷药效果。
更为具体的,所述环形架1具有与无人机的药箱进行适配连接的连接部14,药液进口110在通过管道导通连接无人机的药箱。
值得注意的是,所述连接部14设置于环形架1的连接杆13上,连接稳定、可靠,
所述U型架21与环形架1的外环13之间通过螺栓螺母连接;构成所述U型架21的底板与侧板之间通过内六角螺丝连接;所述转轴22经机加工上、下切除具有缺口220后通过内六角螺丝与喷头本体23连接,提高装配便捷性。
在本实用新型中,所述角度调节驱动机构24为通过伺服电机241驱动的齿传动机构,容易控制,稳定性好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机喷药组件,其特征在于:包括环形架(1)和角度可调式喷头(2),所述角度可调式喷头(2)为若干个,若干所述角度可调式喷头(2)呈圆周阵列布置于环形架(1)的外周;
所述角度可调式喷头(2)包括U型架(21)、转轴(22)、喷头本体(23)和角度调节驱动机构(24);所述U型架(21)水平并背靠环形架(1)连接设置;所述转轴(22)旋转配合连接于U型架(21)的开口;所述喷头本体(23)的药液接口(230)位于侧面,且喷头本体(23)顶部连接于转轴(22)上;所述角度调节驱动机构(24)与转轴(22)驱动连接,角度调节驱动机构(24)驱动转轴(22)转动而带动喷头本体(23)同步转动调节倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药组件,其特征在于:所述环形架(1)包括中心过渡蓄药箱(11)、外环(12)以及将中心过渡蓄药箱(11)与外环(12)连接的连接杆(13);所述中心过渡蓄药箱(11)顶部具有药液进口(110),侧面具有与各喷头本体(23)的药液接口(230)一一对应的药液出口(111),所述药液出口(111)与药液接口(230)之间通过塑料软管(231)对接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机喷药组件,其特征在于:所述环形架(1)具有与无人机的药箱进行适配连接的连接部(14)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机喷药组件,其特征在于:所述连接部(14)设置于环形架(1)的连接杆(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机喷药组件,其特征在于:所述U型架(21)与环形架(1)的外环(12)之间通过螺栓螺母连接;构成所述U型架(21)的底板与侧板之间通过内六角螺丝连接;所述转轴(22)经机加工上、下切除具有缺口(220)后通过内六角螺丝与喷头本体(23)连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机喷药组件,其特征在于:所述角度调节驱动机构(24)为通过伺服电机(241)驱动的齿传动机构。
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