CN116439100B - 农田节水灌溉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了农田节水灌溉装置，包括管道主体、位置调节机构、连接座、提升座、主控箱、喷头主体、喷嘴角度调整机构和水泵，所述管道主体通过所述水泵与外界水源连通，若干个所述位置调节机构安装在管道主体上，相邻所述位置调节机构通过连接座连接，所述提升座与位置调节机构驱动连接，所述主控箱固定在提升座上，所述喷头主体通过连接板固定在提升座上方；所述喷头主体上铰接有若干个喷嘴，所述喷头主体内设有与管道主体连通的储水盒，所述储水盒上设有与若干个所述喷嘴一一对应的喷水管，所述喷水管内设有流量阀，本发明根据农作物的高度进行适配，减少因为风力作用造成大量灌溉水无法对农作物灌溉充分的情况，保证灌溉效果的同时节约水资源。

Description

农田节水灌溉装置
技术领域
本发明涉及农田灌溉技术领域，具体为农田节水灌溉装置。
背景技术
为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。
灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。
经检索，中国专利公开号为CN110692496B的一种可应对风力变化的自动化农田节水灌溉系统，包括用于连接在水源头的水泵和用于输水的管道，所述管道上安装有风力测试仪、控制器和流量阀，所述管道上开设有若干出水口，每个出水口上均对应安装有可应对风力变化的喷洒组件；所述喷洒组件包括固定架、水管、可伸缩杆、旋转电机、主喷头和旋转圈。该系统通过安装可应对风力变化的喷洒组件，能够应对农田中风力和风速变化，减少喷洒不均匀的现象，节水环保，但是该技术方案存在以下缺陷：该系统在风力较大时，主喷头不方便根据风向调整对应的喷淋角度和流量，主喷头喷淋角度灵活性差，不能调整顺风逆风方向喷头的喷洒角度，不能保证相邻的农作物灌溉充分，影响灌溉效果，同时不能根据农作物的高度进行适配，过矮的喷头不能对农作物叶面进行灌溉，过高的喷头影响灌溉效果的同时造成水资源的浪费，因此，设计农田节水灌溉装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供农田节水灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：农田节水灌溉装置，包括管道主体、位置调节机构、连接座、提升座、主控箱、喷头主体、喷嘴角度调整机构和水泵，所述管道主体通过所述水泵与外界水源连通，若干个所述位置调节机构安装在管道主体上，相邻所述位置调节机构通过连接座连接，所述提升座与位置调节机构驱动连接，所述主控箱固定在提升座上，所述喷头主体通过连接板固定在提升座上方；
所述喷头主体上铰接有若干个喷嘴，所述喷头主体内设有与管道主体连通的储水盒，所述储水盒上设有与若干个所述喷嘴一一对应的喷水管，所述喷水管内设有流量阀；
所述喷嘴角度调整机构设在提升座顶部，所述喷嘴角度调整机构包括固定板、转向座、万向球体、摆动支撑座、摆盘、拉杆和旋转机构，所述固定板固定在提升座顶部，所述转向座设在固定板上且与旋转机构驱动连接，所述摆动支撑座设在转向座上方并与固定板固定连接，所述万向球体转动安装在摆动支撑座中，所述摆盘上开设有与万向球体相配合的通孔，使得所述摆盘固定在万向球体外侧，所述转向座上设有与万向球体连接的摆动调节机构；
所述摆动调节机构包括摆动轴、弧形调节座、摆动杆、调节电机、调节齿轮和弧形齿条，所述摆动轴固定在转向座顶部，所述弧形调节座固定在摆动轴上，所述调节电机设在弧形调节座外侧，所述调节电机的输出端穿过弧形调节座与调节齿轮连接，所述弧形调节座内设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内滑动配合有与调节齿轮啮合的弧形齿条，所述弧形滑轨和弧形齿条均是以万向球体球心为圆心的圆弧段结构，所述摆动杆一端与弧形齿条固定连接，所述摆动杆另一端与万向球体固定连接，若干个所述拉杆一端分别铰接在摆盘外缘处，另一端分别与若干个所述喷嘴一一对应铰接；
所述主控箱上设有风力风向测试仪和摄像头主体，所述主控箱内设有控制器，所述控制器分别与风力风向测试仪、摄像头主体、位置调节机构和喷嘴角度调整机构电连接。
在进一步的实施例中，所述旋转机构包括设在提升座上的旋转架，所述旋转架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端伸入到旋转架内与旋转轴连接，所述转向座周向固定有齿圈，所述旋转轴上固定套设有与齿圈相互啮合的驱动轮。
在进一步的实施例中，所述弧形调节座内设有挡块，所述挡块与弧形齿条相配合。
在进一步的实施例中，所述位置调节机构包括调节架和提升架，所述调节架设在提升座底部，所述提升架位于提升座两侧，所述提升架内设有与提升座连接的提升机构，所述调节架内设有用于驱动提升机构升降的驱动机构。
在进一步的实施例中，所述驱动机构包括设在管道主体一端的驱动电机，所述调节架内设有转轴，所述转轴上固定套设有与提升机构相配合的两个第一锥齿轮，所述驱动电机的输出端伸入到相邻的调节架内与转轴连接，所述连接座内设有与相邻两个转轴连接的连接轴，所述提升机构包括设在所述提升架内的螺杆，所述螺杆底端伸入到调节架内与第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与相邻的第一锥齿轮相互啮合，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块通过连接块与提升座连接。
在进一步的实施例中，所述主控箱内设有蓄电池组，所述蓄电池组与控制器电连接，所述控制器与若干个流量阀通过信号连接。
在进一步的实施例中，所述管道主体上设有若干个输水管，所述输水管伸入到提升座内，所述提升座上开设有与输水管相配合的输水通道，所述提升座上设有连通输水通道和储水盒的导水管，所述输水管上部开设有移动槽，所述输水通道上设有与移动槽滑动配合的移动环，所述输水管顶部设有与输水通道内壁相配合的阻水环。
在进一步的实施例中，所述喷头主体设在农田靠近田埂位置的农田边缘区域和农田内部区域，位于所述农田边缘区域的喷头主体上只设有朝向农田区域的喷嘴。
在进一步的实施例中，所述固定板上开设有环形槽，所述转向座底部设有与环形槽相配合的限位柱。
在进一步的实施例中，所述提升架内设有限位杆，所述限位杆上滑动套设有与滑块连接的限位块，所述提升架内壁开设有与限位块滑动配合的限位槽。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.正常情况下，农田边缘区域和农田内部区域的喷头主体上各个喷嘴上的流量阀正常开启，灌溉水流量为设定值，喷头主体上各个喷嘴与喷头主体之间的夹角为设定值，灌溉水通过喷嘴朝向四面八方喷淋，通过风力风向测试仪检测喷头主体喷淋时的风向和风力大小，当无风或风力大小不影响喷淋时，此时摆动杆为竖直状态，摆盘为水平状态，当风力风向测试仪检测风力大小影响喷淋时，通过检测当时的风向，配合控制机构，使得喷头主体逆风方向的喷嘴上的流量阀调整，减少灌溉水流量，顺风方向的喷嘴上的流量阀调整，增大灌溉水流量，进行喷淋灌溉，通过旋转机构带动转向座转动，调节电机通电，使得调节电机带动调节齿轮转动，进而带动弧形齿条在弧形滑轨上滑动，进而带动摆动杆转动，当弧形齿条滑动至弧形滑轨端部时，摆动杆为倾斜状态，此时摆盘为倾斜状态，然后调节电机断电，转向座转动时，通过摆动杆带动万向球体转动，使得摆盘摆动，进而通过拉杆带动与拉杆相邻的喷嘴转动，使得顺风方向的喷嘴与喷头主体之间的夹角向上方增大，逆风方向的喷嘴与喷头主体之间的夹角向下方减小，在逆风方向的喷嘴与喷头主体之间的夹角减小且灌溉水流量减小的情况下，逆风方向的喷嘴喷出的灌溉水向下与自然风形成一定的角度朝向农作物喷洒，在顺风方向的喷嘴与喷头主体之间的夹角增大且灌溉水流量增大的情况下，顺风方向的喷嘴喷出的灌溉水向上与自然风形成一定的角度朝向农作物喷洒，在逆风方向的喷嘴喷洒范围减小的情况下增大顺风方向的喷嘴喷洒范围，减少因为风力作用造成大量灌溉水无法对农作物灌溉充分的情况，能调整顺风逆风方向喷嘴的喷洒角度，起到节水效果；
2.通过摄像头主体对喷头主体附近的农作物高度进行观测，通过驱动机构与提升机构相配合，对提升座的高度进行调整，进而对喷头主体的高度进行调整，根据农作物的高度进行适配，保证灌溉效果的同时节约水资源。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体剖视图；
图3是图2中的A区域结构示意图；
图4是本发明的驱动机构和提升机构结构示意图；
图5是本发明的旋转机构结构示意图；
图6是本发明的喷头主体结构示意图；
图7是本发明的摆动杆初始状态示意图；
图8是本发明的摆动杆调节后状态示意图；
图9是本发明的农田边缘区域和农田内部区域喷头主体排列示意图；
附图标记为：管道主体1、调节架2、连接座3、提升座4、提升架5、驱动电机6、主控箱7、风力风向测试仪8、输水通道9、固定板10、转向座11、齿圈12、旋转架13、喷头主体14、喷嘴15、流量阀16、储水盒17、喷水管18、转轴19、第一锥齿轮20、螺杆21、第二锥齿轮22、滑块23、连接块24、输水管25、移动槽26、移动环27、阻水环28、蓄电池组29、控制器30、伺服电机31、旋转轴32、驱动轮33、导水管34、连接板35、摆动轴36、弧形调节座37、摄像头主体38、摆动杆39、万向球体40、摆动支撑座41、摆盘42、拉杆43、调节电机44、调节齿轮45。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：农田节水灌溉装置，包括管道主体1、位置调节机构、连接座3、提升座4、主控箱7、喷头主体14、喷嘴角度调整机构和水泵，管道主体1通过水泵与外界水源连通，若干个位置调节机构安装在管道主体1上，相邻位置调节机构通过连接座3连接，提升座4与位置调节机构驱动连接，主控箱7固定在提升座4上，喷头主体14通过连接板35固定在提升座4上方；
喷头主体14上铰接有若干个喷嘴15，喷头主体14内设有与管道主体1连通的储水盒17，储水盒17上设有与若干个喷嘴15一一对应的喷水管18，喷水管18内设有流量阀16；
喷嘴角度调整机构设在提升座4顶部，喷嘴角度调整机构包括固定板10、转向座11、万向球体40、摆动支撑座41、摆盘42、拉杆43和旋转机构，固定板10固定在提升座4顶部，转向座11设在固定板10上且与旋转机构驱动连接，摆动支撑座41设在转向座11上方并与固定板10固定连接，万向球体40转动安装在摆动支撑座41中，摆盘42上开设有与万向球体40相配合的通孔，使得摆盘42固定在万向球体40外侧，转向座11上设有与万向球体40连接的摆动调节机构；
摆动调节机构包括摆动轴36、弧形调节座37、摆动杆39、调节电机44、调节齿轮45和弧形齿条，摆动轴36固定在转向座11顶部，弧形调节座37固定在摆动轴36上，调节电机44设在弧形调节座37外侧，调节电机44的输出端穿过弧形调节座37与调节齿轮45连接，弧形调节座37内设有弧形滑轨，弧形滑轨内滑动配合有与调节齿轮45啮合的弧形齿条，弧形滑轨和弧形齿条均是以万向球体40球心为圆心的圆弧段结构，其中弧形齿条的长度为弧形滑轨的一半；摆动杆39一端与弧形齿条固定连接，摆动杆39另一端与万向球体40固定连接，若干个拉杆43一端分别铰接在摆盘42外缘处，另一端分别与若干个喷嘴15一一对应铰接；
主控箱7上设有风力风向测试仪8和摄像头主体38，主控箱7内设有控制器30，控制器30分别与风力风向测试仪8、摄像头主体38、位置调节机构和喷嘴角度调整机构电连接。
通过上述技术方案，外界水源通过水泵输送至管道主体1，然后输送至储水盒17内，然后通过喷水管18从喷嘴15喷出，控制器30与与风力风向测试仪8、摄像头主体38、位置调节机构和喷嘴角度调整机构相配合，通过摄像头主体38对喷头主体14附近的农作物高度进行观测，通过位置调节机构对提升座4的高度进行调整，进而对喷头主体14的高度进行调整，根据农作物的高度进行适配，保证灌溉效果的同时节约水资源，正常情况下，农田边缘区域和农田内部区域的喷头主体14上各个喷嘴15上的流量阀16正常开启，灌溉水流量为设定值，喷头主体14上各个喷嘴15与喷头主体14之间的夹角为设定值，灌溉水通过喷嘴15朝向四面八方喷淋，通过风力风向测试仪8检测喷头主体14喷淋时的风向和风力大小，当无风或风力大小不影响喷淋时，此时摆动杆39为竖直状态，摆盘42为水平状态，当风力风向测试仪8检测风力大小影响喷淋时，通过检测当时的风向，配合控制机构，使得喷头主体14逆风方向的喷嘴15上的流量阀16调整，减少灌溉水流量，顺风方向的喷嘴15上的流量阀16调整，增大灌溉水流量，进行喷淋灌溉，通过旋转机构带动转向座11转动，调节电机44通电，使得调节电机44带动调节齿轮45转动，进而带动弧形齿条在弧形滑轨上滑动，进而带动摆动杆39转动，当弧形齿条滑动至弧形滑轨端部时，摆动杆39为倾斜状态，此时摆盘42为倾斜状态，然后调节电机44断电，转向座11转动时，通过摆动杆39带动万向球体40转动，使得摆盘42摆动，进而通过拉杆43带动与拉杆43相邻的喷嘴15转动，使得顺风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角向上方增大，逆风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角向下方减小，在逆风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角减小且灌溉水流量减小的情况下，逆风方向的喷嘴15喷出的灌溉水向下与自然风形成一定的角度朝向农作物喷洒，在顺风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角增大且灌溉水流量增大的情况下，顺风方向的喷嘴15喷出的灌溉水向上与自然风形成一定的角度朝向农作物喷洒，在逆风方向的喷嘴15喷洒范围减小的情况下增大顺风方向的喷嘴15喷洒范围，减少因为风力作用造成大量灌溉水无法对农作物灌溉充分的情况，起到节水效果。
在进一步的实施例中，旋转机构包括设在提升座4上的旋转架13，旋转架13上设有伺服电机31，伺服电机31的输出端伸入到旋转架13内与旋转轴32连接，转向座11周向固定有齿圈12，旋转轴32上固定套设有与齿圈12相互啮合的驱动轮33。
通过上述技术方案，通过伺服电机31带动旋转轴32转动，进而带动驱动轮33转动，进而通过齿圈12带动转向座11转动。
在进一步的实施例中，弧形调节座37内设有挡块，挡块与弧形齿条相配合。
通过上述技术方案，通过挡块的设置对移动的弧形齿条进行阻挡限位。
在进一步的实施例中，位置调节机构包括调节架2和提升架5，调节架2设在提升座4底部，提升架5位于提升座4两侧，提升架5内设有与提升座4连接的提升机构，调节架2内设有用于驱动提升机构升降的驱动机构。
通过上述技术方案，通过驱动机构与提升机构相配合，对提升座的高度进行调整，进而对喷头主体的高度进行调整。
在进一步的实施例中，驱动机构包括设在管道主体1一端的驱动电机6，调节架2内设有转轴19，转轴19上固定套设有与提升机构相配合的两个第一锥齿轮20，驱动电机6的输出端伸入到相邻的调节架2内与转轴19连接，连接座3内设有与相邻两个转轴19连接的连接轴，提升机构包括设在提升架5内的螺杆21，螺杆21底端伸入到调节架2内与第二锥齿轮22连接，第二锥齿轮22与相邻的第一锥齿轮20相互啮合，螺杆21上螺纹连接有滑块23，滑块23通过连接块24与提升座4连接。
通过上述技术方案，通过驱动电机6带动相邻转轴19转动，进而带动第一锥齿轮20转动，通过第一锥齿轮20转动带动第二锥齿轮22转动，进而带动螺杆21转动，进而带动滑块23上下移动，进而通过连接块24带动提升座4上下移动，对提升座4的高度进行调整。
在进一步的实施例中，主控箱7内设有蓄电池组29，蓄电池组29与控制器30电连接，控制器30与若干个流量阀16通过信号连接。
通过上述技术方案，通过蓄电池组29进行供电，通过控制器30控制不同喷嘴15对应的喷水管18内的流量阀16，根据风向调整顺风逆风方向的喷嘴15的灌溉水流量。
其中，位于农田边缘区域和农田内部区域的喷头主体14上不同喷嘴15对应的喷水管18内的流量阀16根据风向进行调整，例如当出现影响喷淋灌溉的正东风时，此时农田边缘区域和农田内部区域位于正东风上风口处的朝向农田区域的喷嘴15上对应的喷水管18内的流量阀16调整，减小灌溉水流量，农田边缘区域和农田内部区域位于正东风下风口处的朝向农田区域的喷嘴15上对应的喷水管18内的流量阀16调整，增大灌溉水流量。
在进一步的实施例中，管道主体1上设有若干个输水管25，输水管25伸入到提升座4内，提升座4上开设有与输水管25相配合的输水通道9，提升座4上设有连通输水通道9和储水盒17的导水管34，输水管25上部开设有移动槽26，输水通道9上设有与移动槽26滑动配合的移动环27，输水管25顶部设有与输水通道9内壁相配合的阻水环28。
通过上述技术方案，管道主体1内的灌溉水通过输水管25输送至输水通道9内，进而通过导水管34输送至储水盒17内，通过移动槽26与移动环27相配合，方便升降过程中输水通道9的移动，阻水环28的设置减少水流入输水管25与输水通道9的缝隙中。
在进一步的实施例中，喷头主体14设在农田靠近田埂位置的农田边缘区域和农田内部区域，位于农田边缘区域的喷头主体14上只设有朝向农田区域的喷嘴15。
通过上述技术方案，方便对农田边缘区域和农田内部区域的灌溉作业。
在进一步的实施例中，固定板10上开设有环形槽，转向座11底部设有与环形槽相配合的限位柱。
通过上述技术方案，通过转向座11转动使得限位柱在环形槽内转动，使得转向座11转动稳定。
在进一步的实施例中，提升架5内设有限位杆，限位杆上滑动套设有与滑块23连接的限位块，提升架5内壁开设有与限位块滑动配合的限位槽。
通过上述技术方案，通过限位杆与限位块和限位槽相配合，使得滑块23移动稳定。
工作原理：外界水源通过水泵输送至管道主体1，然后输送到输水管25，通过输水通道9与导水管34相配合，输送至储水盒17内，然后通过喷水管18从喷嘴15喷出，通过摄像头主体38对喷头主体14附近的农作物高度进行观测，通过驱动电机6带动相邻转轴19转动，进而带动第一锥齿轮20转动，通过第一锥齿轮20转动带动第二锥齿轮22转动，进而带动螺杆21转动，进而带动滑块23上下移动，进而通过连接块24带动提升座4上下移动，对提升座4的高度进行调整，进而对喷头主体14的高度进行调整，根据农作物的高度进行适配，保证灌溉效果的同时节约水资源，正常情况下，农田边缘区域和农田内部区域的喷头主体14上各个喷嘴15上的流量阀16正常开启，灌溉水流量为设定值，喷头主体14上各个喷嘴15与喷头主体14之间的夹角为设定值，灌溉水通过喷嘴15朝向四面八方喷淋，通过风力风向测试仪8检测喷头主体14喷淋时的风向和风力大小，当无风或风力大小不影响喷淋时，此时摆动杆39为竖直状态，摆盘42为水平状态，喷嘴15角度不变化，当风力风向测试仪8检测风力大小影响喷淋时，通过检测当时的风向，通过控制器30控制不同喷嘴15对应的喷水管18内的流量阀16，使得喷头主体14逆风方向的喷嘴15上的流量阀16调整，减少灌溉水流量，顺风方向的喷嘴15上的流量阀16调整，增大灌溉水流量，进行喷淋灌溉，通过旋转机构带动转向座11转动，调节电机44通电，使得调节电机44带动调节齿轮45转动，进而带动弧形齿条在弧形滑轨上滑动，进而带动摆动杆39转动，当弧形齿条滑动至弧形滑轨端部时，摆动杆39为倾斜状态，此时摆盘42为倾斜状态，然后调节电机44断电，转向座11转动时，通过摆动杆39带动万向球体40转动，使得摆盘42摆动，进而通过拉杆43带动与拉杆43相邻的喷嘴15转动，使得顺风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角向上方增大，逆风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角向下方减小，在逆风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角减小且灌溉水流量减小的情况下，逆风方向的喷嘴15喷出的灌溉水向下与自然风形成一定的角度朝向农作物喷洒，在顺风方向的喷嘴15与喷头主体14之间的夹角增大且灌溉水流量增大的情况下，顺风方向的喷嘴15喷出的灌溉水向上与自然风形成一定的角度朝向农作物喷洒，在逆风方向的喷嘴15喷洒范围减小的情况下增大顺风方向的喷嘴15喷洒范围，减少因为风力作用造成大量灌溉水无法对农作物灌溉充分的情况，起到节水效果。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.农田节水灌溉装置，其特征在于，包括管道主体(1)、位置调节机构、连接座(3)、提升座(4)、主控箱(7)、喷头主体(14)、喷嘴角度调整机构和水泵，所述管道主体(1)通过所述水泵与外界水源连通，若干个所述位置调节机构安装在管道主体(1)上，相邻所述位置调节机构通过连接座(3)连接，所述提升座(4)与位置调节机构驱动连接，所述主控箱(7)固定在提升座(4)上，所述喷头主体(14)通过连接板(35)固定在提升座(4)上方；
所述喷头主体(14)上铰接有若干个喷嘴(15)，所述喷头主体(14)内设有与管道主体(1)连通的储水盒(17)，所述储水盒(17)上设有与若干个所述喷嘴(15)一一对应的喷水管(18)，所述喷水管(18)内设有流量阀(16)；
所述喷嘴角度调整机构设在提升座(4)顶部，所述喷嘴角度调整机构包括固定板(10)、转向座(11)、万向球体(40)、摆动支撑座(41)、摆盘(42)、拉杆(43)和旋转机构，所述固定板(10)固定在提升座(4)顶部，所述转向座(11)设在固定板(10)上且与旋转机构驱动连接，所述摆动支撑座(41)设在转向座(11)上方并与固定板(10)固定连接，所述万向球体(40)转动安装在摆动支撑座(41)中，所述摆盘(42)上开设有与万向球体(40)相配合的通孔，使得所述摆盘(42)固定在万向球体(40)外侧，所述转向座(11)上设有与万向球体(40)连接的摆动调节机构；
所述摆动调节机构包括摆动轴(36)、弧形调节座(37)、摆动杆(39)、调节电机(44)、调节齿轮(45)和弧形齿条，所述摆动轴(36)固定在转向座(11)顶部，所述弧形调节座(37)固定在摆动轴(36)上，所述调节电机(44)设在弧形调节座(37)外侧，所述调节电机(44)的输出端穿过弧形调节座(37)与调节齿轮(45)连接，所述弧形调节座(37)内设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内滑动配合有与调节齿轮(45)啮合的弧形齿条，所述弧形滑轨和弧形齿条均是以万向球体(40)球心为圆心的圆弧段结构，所述摆动杆(39)一端与弧形齿条固定连接，所述摆动杆(39)另一端与万向球体(40)固定连接，若干个所述拉杆(43)一端分别铰接在摆盘(42)外缘处，另一端分别与若干个所述喷嘴(15)一一对应铰接；
所述主控箱(7)上设有风力风向测试仪(8)和摄像头主体(38)，所述主控箱(7)内设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与风力风向测试仪(8)、摄像头主体(38)、位置调节机构和喷嘴角度调整机构电连接。
2.根据权利要求1所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述旋转机构包括设在提升座(4)上的旋转架(13)，所述旋转架(13)上设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端伸入到旋转架(13)内与旋转轴(32)连接，所述转向座(11)周向固定有齿圈(12)，所述旋转轴(32)上固定套设有与齿圈(12)相互啮合的驱动轮(33)。
3.根据权利要求1所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述弧形调节座(37)内设有挡块，所述挡块与弧形齿条相配合。
4.根据权利要求1所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述位置调节机构包括调节架(2)和提升架(5)，所述调节架(2)设在提升座(4)底部，所述提升架(5)位于提升座(4)两侧，所述提升架(5)内设有与提升座(4)连接的提升机构，所述调节架(2)内设有用于驱动提升机构升降的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述驱动机构包括设在管道主体(1)一端的驱动电机(6)，所述调节架(2)内设有转轴(19)，所述转轴(19)上固定套设有与提升机构相配合的两个第一锥齿轮(20)，所述驱动电机(6)的输出端伸入到相邻的调节架(2)内与转轴(19)连接，所述连接座(3)内设有与相邻两个转轴(19)连接的连接轴，所述提升机构包括设在所述提升架(5)内的螺杆(21)，所述螺杆(21)底端伸入到调节架(2)内与第二锥齿轮(22)连接，所述第二锥齿轮(22)与相邻的第一锥齿轮(20)相互啮合，所述螺杆(21)上螺纹连接有滑块(23)，所述滑块(23)通过连接块(24)与提升座(4)连接。
6.根据权利要求1所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述主控箱(7)内设有蓄电池组(29)，所述蓄电池组(29)与控制器(30)电连接，所述控制器(30)与若干个流量阀(16)通过信号连接。
7.根据权利要求1所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述管道主体(1)上设有若干个输水管(25)，所述输水管(25)伸入到提升座(4)内，所述提升座(4)上开设有与输水管(25)相配合的输水通道(9)，所述提升座(4)上设有连通输水通道(9)和储水盒(17)的导水管(34)，所述输水管(25)上部开设有移动槽(26)，所述输水通道(9)上设有与移动槽(26)滑动配合的移动环(27)，所述输水管(25)顶部设有与输水通道(9)内壁相配合的阻水环(28)。
8.根据权利要求1所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述喷头主体(14)设在农田靠近田埂位置的农田边缘区域和农田内部区域，位于所述农田边缘区域的喷头主体(14)上只设有朝向农田区域的喷嘴(15)。
9.根据权利要求1所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述固定板(10)上开设有环形槽，所述转向座(11)底部设有与环形槽相配合的限位柱。
10.根据权利要求5所述的农田节水灌溉装置，其特征在于：所述提升架(5)内设有限位杆，所述限位杆上滑动套设有与滑块(23)连接的限位块，所述提升架(5)内壁开设有与限位块滑动配合的限位槽。
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