CN214607434U - 一种自清洁agv - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自清洁AGV，包括底板，所述底板的上端焊接有立柱，所述立柱的上端固定安装有气缸，所述气缸上设置有设置气缸杆，所述气缸杆的外侧滑动套接有连接套，所述连接套上焊接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有电机，所述电机的下端设置有转轴，所述支撑板内转动连接有转轴，所述转轴的外侧设置有扇叶，所述转轴的下端焊接有横杆，所述横杆的外侧设置有刷毛，所述底板的上端固定安装有托板。本实用新型通过在立柱上端设置气缸，卸货后启动气缸，气缸杆带动支撑板移动，同时电机启动转轴转动，转轴带动扇叶对托板吹风，并且横杆转动带动刷毛对托板表面进行清理，使得托板表面更加干净，避免下次使用货物上沾染灰尘。

Description

一种自清洁AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种自清洁AGV。

背景技术

AGV即为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中，AGV在长时间使用后，表面会沾染灰尘，导致货物表面沾染灰尘，同时，导轨上沾染灰尘等颗粒物会使得导轨和车轮之间磨损加剧。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自清洁AGV，以解决AGV表面会沾染灰尘、轨上沾染灰尘等颗粒物会使得导轨和车轮之间磨损加剧的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自清洁AGV，包括底板，所述底板的上端焊接有立柱，所述立柱的上端固定安装有气缸，所述气缸上设置有设置气缸杆，所述气缸杆的外侧滑动套接有连接套，所述连接套上焊接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有电机，所述电机的下端设置有转轴，所述支撑板内转动连接有转轴，所述转轴的外侧设置有扇叶，所述转轴的下端焊接有横杆，所述横杆的外侧设置有刷毛，所述底板的上端固定安装有托板，所述刷毛和托板接触连接，所述底板内滑动套接有连杆，所述连杆的下端焊接有安装板，所述连杆的外侧设置有弹簧，所述安装板的下端设置有海绵块。

具体的，所述底板的上端焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有支撑套，所述支撑套内滑动套接有气缸杆。

具体的，所述连接套的侧壁滑动套接有限位销，所述气缸杆内通过螺纹连接有限位销。

具体的，所述连杆的上端焊接有挡块，所述挡块的下端接触连接有底板。

具体的，所述弹簧的一端接触连接有底板，所述弹簧的另一端接触连接有安装板。

具体的，所述安装板的上端焊接有导杆，所述底板内滑动套接有导杆。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种自清洁AGV，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在立柱上端设置气缸，卸货后启动气缸，气缸杆带动支撑板移动，同时电机启动转轴转动，转轴带动扇叶对托板吹风，并且横杆转动带动刷毛对托板表面进行清理，使得托板表面更加干净，避免下次使用货物上沾染灰尘。

2、本实用新型通过在连杆下端焊接安装板，连杆外侧设置弹簧，弹簧作用使得安装板下端的海绵块被向下压紧，在装置移动时，海绵块在导轨上滑动，对导轨进行擦拭，避免导轨上沾染灰尘造成导轨和车轮之间磨损加剧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大图；

图3为本实用新型图1中的B处放大图。

图中：1、底板；2、立柱；3、气缸；4、气缸杆；5、支撑杆；6、支撑套；7、连接套；8、限位销；9、支撑板；10、电机；11、转轴；12、扇叶；13、横杆；14、刷毛；15、托板；16、连杆；17、挡块；18、安装板；19、弹簧；20、海绵块；21、导杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参照图1-3，一种自清洁AGV，包括底板1，底板1的上端焊接有立柱2，立柱2的上端固定安装有气缸3，气缸3上设置有设置气缸杆4，气缸杆4的外侧滑动套接有连接套7，连接套7上焊接有支撑板9，支撑板9的上端固定安装有电机10，电机10的下端设置有转轴11，支撑板9内转动连接有转轴11，转轴11的外侧设置有扇叶12，转轴11的下端焊接有横杆13，横杆13的外侧设置有刷毛14，底板1的上端固定安装有托板15，刷毛14和托板15接触连接，底板1内滑动套接有连杆16，连杆16的下端焊接有安装板18，连杆16的外侧设置有弹簧19，安装板18的下端设置有海绵块20。

本实施例中，底板1的上端焊接有支撑杆5，支撑杆5的上端焊接有支撑套6，支撑套6内滑动套接有气缸杆4。通过设置支撑杆5和支撑套6，对气缸杆4进行辅助支撑。

本实施例中，连接套7的侧壁滑动套接有限位销8，气缸杆4内通过螺纹连接有限位销8。通过设置限位销8，使得连接套7和气缸杆4之间便于固定。

本实施例中，连杆16的上端焊接有挡块17，挡块17的下端接触连接有底板1。通过设置挡块17，对连杆16进行限位。

本实施例中，弹簧19的一端接触连接有底板1，弹簧19的另一端接触连接有安装板18。通过设置弹簧19，使得安装板18向下压紧。

本实施例中，安装板18的上端焊接有导杆21，底板1内滑动套接有导杆21。通过设置导杆21，对安装板18进行限位。

本实用新型具体实施过程如下：卸货后，启动气缸3气缸杆4伸长，气缸杆4伸长带动连接套7移动，连接套7带动支撑板9移动，同时电机10启动转轴11转动，转轴11带动扇叶12对托板15吹风，转轴11转动带动横杆13转动，横杆13转动带动刷毛14对托板15表面进行清理，使得托板15表面更加干净，避免下次使用货物上沾染灰尘，通过在连杆16下端焊接安装板18，连杆16外侧设置弹簧19，弹簧19作用使得安装板18下端的海绵块20被向下压紧，在装置移动时，海绵块20在导轨上滑动，对导轨进行擦拭，避免导轨上沾染灰尘造成导轨和车轮之间磨损加剧。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自清洁AGV，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端焊接有立柱(2)，所述立柱(2)的上端固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)上设置有设置气缸杆(4)，所述气缸杆(4)的外侧滑动套接有连接套(7)，所述连接套(7)上焊接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端固定安装有电机(10)，所述电机(10)的下端设置有转轴(11)，所述支撑板(9)内转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧设置有扇叶(12)，所述转轴(11)的下端焊接有横杆(13)，所述横杆(13)的外侧设置有刷毛(14)，所述底板(1)的上端固定安装有托板(15)，所述刷毛(14)和托板(15)接触连接，所述底板(1)内滑动套接有连杆(16)，所述连杆(16)的下端焊接有安装板(18)，所述连杆(16)的外侧设置有弹簧(19)，所述安装板(18)的下端设置有海绵块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述底板(1)的上端焊接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端焊接有支撑套(6)，所述支撑套(6)内滑动套接有气缸杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述连接套(7)的侧壁滑动套接有限位销(8)，所述气缸杆(4)内通过螺纹连接有限位销(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述连杆(16)的上端焊接有挡块(17)，所述挡块(17)的下端接触连接有底板(1)。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述弹簧(19)的一端接触连接有底板(1)，所述弹簧(19)的另一端接触连接有安装板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV，其特征在于，所述安装板(18)的上端焊接有导杆(21)，所述底板(1)内滑动套接有导杆(21)。

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