CN214604431U - 一种机器人手指活动夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人手指活动夹爪,包括固定板,在固定板的一端连接有与固定板连为一体的夹持部,在夹持部的夹持面开设有“V”型槽,在固定板上开设有沉头孔。本实用新型在活动夹爪上开设“V”型槽,可以轻松夹住圆柱形棒料,而且在“V”型槽的底部为圆弧过渡结构,避免“V”型槽底部应力集中,提高了活动夹爪的强度;同时,在“V”型槽内开设有条形缝,其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点,做条形缝处理后为4个接触点),从而使棒料夹取更牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人手指活动夹爪,属于机器人技术领域。
背景技术
机器人手指是由活动夹爪和活动夹爪组成,共同完成圆柱体棒料夹取工作。但在夹取圆柱体棒料时,不仅要求活动夹爪轻巧灵活并具有一定的强度,同时还需防止夹持的圆柱体棒料滑落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、强度可靠、轻巧灵活的机器人手指活动夹爪,以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人手指活动夹爪,包括固定板,在固定板的一端连接有与固定板连为一体的夹持部,在夹持部的夹持面开设有“V”型槽,在固定板上开设有沉头孔。
进一步,所述“V”型槽的底部为圆弧过渡结构。
进一步,所述“V”型槽内开设有条形缝,且条形缝占“V”型槽的宽度范围为20~50%。
进一步,所述“V”型槽的角度范围为45~145°。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在活动夹爪上开设“V”型槽,可以轻松夹住圆柱形棒料,而且在“V”型槽的底部为圆弧过渡结构,避免“V”型槽底部应力集中,提高了活动夹爪的强度;同时,在“V”型槽内开设有条形缝,其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点,做条形缝处理后为4个接触点),从而使棒料夹取更牢固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例:一种机器人手指活动夹爪的结构示意图如图1所示,包括固定板1,在固定板1的一端连接有与固定板1连为一体的夹持部2,在夹持部2的夹持面开设有“V”型槽3,在固定板1上开设有沉头孔4。所述“V”型槽3的底部为圆弧过渡结构5;所述“V”型槽3内开设有条形缝6,且条形缝6占“V”型槽3的宽度范围为30%;所述“V”型槽3的角度范围为120°。
本实用新型在活动夹爪上开设“V”型槽3,可以轻松夹住圆柱形棒料,而且在“V”型槽3的底部为圆弧过渡结构5,避免“V”型槽3底部应力集中,提高了活动夹爪的强度;同时,在“V”型槽3内开设有条形缝6,其作用是为了增加夹取棒料时与圆柱棒料的接触点(不做条形缝为两个接触点,做条形缝处理后为4个接触点),从而使棒料夹取更牢固。
Claims (4)
1.一种机器人手指活动夹爪,包括固定板(1),其特征在于:在固定板(1)的一端连接有与固定板(1)连为一体的夹持部(2),在夹持部(2)的夹持面开设有“V”型槽(3),在固定板(1)上开设有沉头孔(4)。
2.根据权利要求1所述的机器人手指活动夹爪,其特征在于:所述“V”型槽(3)的底部为圆弧过渡结构(5)。
3.根据权利要求1所述的机器人手指活动夹爪,其特征在于:所述“V”型槽(3)内开设有条形缝(6),且条形缝(6)占“V”型槽(3)的宽度范围为20~50%。
4.根据权利要求1所述的机器人手指活动夹爪,其特征在于:所述“V”型槽(3)的角度范围为45~145°。
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Publications (1)
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CN214604431U true CN214604431U (zh) | 2021-11-05 |
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ID=78442016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN202120363413.1U Active CN214604431U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种机器人手指活动夹爪 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-08 CN CN202120363413.1U patent/CN214604431U/zh active Active
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