CN214604429U - 一种抓取稳定的铝棒夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓取稳定的铝棒夹持装置，包括固定架，固定架剖面为倒U型且前后对称，固定架内设有活动的抓取组件，抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手中间位置通过栓柱铰接于固定架上，第一抓手和第二抓手上部设有气缸，气缸伸缩部头端和固定部尾端与第一抓手和第二抓手的连接方式为铰接，第一抓手和第二抓手上还设有一组传动片，第一抓手和第二抓手底部均设有卡爪，卡爪相向内侧为半弧形，卡爪与第一抓手和第二抓手为活动连接，有益效果：夹持稳定，防止出现滑动和脱落的现象，一方面提高夹持稳定性，同时操作也更加方便，有效提高工作效率。

Description

一种抓取稳定的铝棒夹持装置

技术领域

本实用新型涉及废铝回收相关技术领域，具体为一种抓取稳定的铝棒夹持装置。

背景技术

废铝是一种回收铝的俗称。

回收铝经过预处理后，一部分会进行冷加工处理，使其变成粉状铝，另外一部分会使用重介质选矿法、抛物选矿法等方式进行重新回收利用。

一般回收铝在重铸后，多为做成铝锭或者铝棒，铝锭因其形状因素抓取比较方便，而铝棒抓取较为麻烦，传统夹持装置抓取会造成铝棒滑动或者滚动，容易造成铝棒从夹持装置上滑落，存在一定安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：铝棒抓取较为麻烦，传统夹持装置抓取会造成铝棒滑动或者滚动，容易造成铝棒从夹持装置上滑落，存在一定安全隐患。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：包括固定架，固定架剖面为倒U型且前后对称，固定架内设有活动的抓取组件，抓取组件包括第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手中间位置通过栓柱铰接于固定架上，第一抓手和第二抓手上部设有气缸，气缸伸缩部头端和固定部尾端与第一抓手和第二抓手的连接方式为铰接，第一抓手和第二抓手上还设有一组传动片，第一抓手和第二抓手底部均设有卡爪，卡爪相向内侧为半弧形，卡爪与第一抓手和第二抓手为活动连接。

进一步的，固定架前后两侧均设有辅助固定装置，辅助固定装置包括一组平行的固定槽板，固定槽板设于固定架侧边，固定槽板中间设有调节块，调节块下部为倒V型，固定槽板与调节块通过插销连接，调节块上设置有多个插销孔。

进一步的，固定架下部设有加固组件，加固组件包括连接在固定架内部一组加固片，加固片底部形状与调节块底部形状相同，一组加固片之间设有连杆。

进一步的，卡爪相向内侧设有锯齿。

进一步的，固定架顶部设有法兰盘。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：该装置结构稳定，实用性强，可以有效夹持铝棒，同时采用气动作用，夹持稳定，防止出现滑动和脱落的现象，一方面提高夹持稳定性，同时操作也更加方便，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为空心板结构另一角度立体结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为抓取组件结构示意图；

图5为辅助固定装置结构示意图；

图中：1-固定架、2-抓取组件、3-辅助固定装置、4-加固组件、5-法兰盘；

2a-第一抓手、2b-第二抓手、2c-栓柱、2d-气缸、2e-传动片、2f-卡爪；

3a-固定槽板、2b-调节块、3c-插销；

4a-加固片、4b-连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，包括固定架1，固定架1剖面为倒U型且前后对称，固定架1内设有活动的抓取组件2，抓取组件2包括第一抓手2a和第二抓手2b，第一抓手2a和第二抓手2b中间位置通过栓柱2c铰接于固定架1上，第一抓手2a和第二抓手2b上部设有气缸2d，气缸2d伸缩部头端和固定部尾端与第一抓手2a和第二抓手2b的连接方式为铰接，第一抓手2a和第二抓手2b上还设有一组传动片2e，第一抓手2a和第二抓手2b底部均设有卡爪2f，卡爪2f相向内侧为半弧形，卡爪2f与第一抓手2a和第二抓手2b为活动连接。

使用时，将铝棒放置在第一抓手2a和第二抓手2b之间，然后气动气缸2d，在气缸作用下，第一抓手2a和第二抓手2b下部合并，带动卡爪2f卡住铝棒，同时传动片2e使得第一抓手2a和第二抓手2b下部的卡爪2f受力相同，进一步提高了夹持稳定性，同时操作也更加方便，有效提高工作效率。

进一步的，固定架1前后两侧均设有辅助固定装置3，辅助固定装置3包括一组平行的固定槽板3a，固定槽板3a设于固定架1侧边，固定槽板3a中间设有调节块3b，调节块3b下部为倒V型，固定槽板3a与调节块3b通过插销3c连接，调节块3b上设置有多个插销孔，使得夹持时两端受力变为上中下三侧同时受力，进一步提高夹持稳定性；固定架1下部设有加固组件4，加固组件4包括连接在固定架1内部一组加固片4a，加固片4a底部形状与调节块3b底部形状相同，一组加固片4a之间设有连杆4b，保证整体装置的稳定性，提高安全性能；卡爪2f相向内侧设有锯齿，面接触改为多线接触，提高夹持力，提高稳定性；固定架1顶部设有法兰盘5，安装方便，连接方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)剖面为倒U型且前后对称，所述固定架(1)内设有活动的抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括第一抓手(2a)和第二抓手(2b)，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)中间位置通过栓柱(2c)铰接于所述固定架(1)上，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)上部设有气缸(2d)，所述气缸(2d)伸缩部头端和固定部尾端与所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)的连接方式为铰接，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)上还设有一组传动片(2e)，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)底部均设有卡爪(2f)，所述卡爪(2f)相向内侧为半弧形，所述卡爪(2f)与所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述固定架(1)前后两侧均设有辅助固定装置(3)，所述辅助固定装置(3)包括一组平行的固定槽板(3a)，所述固定槽板(3a)设于所述固定架(1)侧边，所述固定槽板(3a)中间设有调节块(3b)，所述调节块(3b)下部为倒V型，所述固定槽板(3a)与所述调节块(3b)通过插销(3c)连接，所述调节块(3b)上设置有多个插销孔。

3.根据权利要求2所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述固定架(1)下部设有加固组件(4)，所述加固组件(4)包括连接在所述固定架(1)内部一组加固片(4a)，所述加固片(4a)底部形状与所述调节块(3b)底部形状相同，一组所述加固片(4a)之间设有连杆(4b)。

4.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述卡爪(2f)相向内侧设有锯齿。

5.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的铝棒夹持装置，其特征在于：所述固定架(1)顶部设有法兰盘(5)。

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