CN214604398U

CN214604398U - 一种应用于危险区域的自动巡检机器人

Info

Publication number: CN214604398U
Application number: CN202120211388.5U
Authority: CN
Inventors: 丁开亮
Original assignee: Beijing Aofeide Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Aofeide Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-01-26

Abstract

本实用新型公开了一种应用于危险区域的自动巡检机器人，包括移动底座、调节座、支架、调节伸缩杆、平台、巡检调节组件、巡检摄像头和危险气体检测装置，所述支架设于移动底座上，所述调节座中下部铰接设于支架上，所述调节伸缩杆铰接设于移动底座上且与调节座中上部铰接，所述平台设于调节座上，所述巡检调节组件设于平台上，所述巡检摄像头设于巡检调节组件上，所述危险气体检测装置设于平台上。本实用新型涉及巡检技术领域，具体是提供了一种应用于危险区域的自动巡检机器人，通过机器人携带检测设备代替人工巡检，更加安全可靠。

Description

一种应用于危险区域的自动巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，具体是指一种应用于危险区域的自动巡检机器人。

背景技术

在石油钻、采现场等爆炸性气体危险区域，需要定期有人员进行巡检检测，一旦现场环境出现异常，这就给巡检人员带来较大的危险，因此开发一种应用于危险区域的自动巡检机器人是极为迫切的需求。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种应用于危险区域的自动巡检机器人，通过机器人携带检测设备代替人工巡检，更加安全可靠。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人，包括移动底座、调节座、支架、调节伸缩杆、平台、巡检调节组件、巡检摄像头和危险气体检测装置，所述支架设于移动底座上，所述调节座中下部铰接设于支架上，所述调节伸缩杆铰接设于移动底座上且与调节座中上部铰接，所述平台设于调节座上，所述巡检调节组件设于平台上，所述巡检摄像头设于巡检调节组件上，所述危险气体检测装置设于平台上。

进一步地，所述巡检调节组件包括壳体、驱动轴、连接件一、滑柱一、连接轴、传动件、滑柱二、连接件二和安装轴，所述壳体设于平台上，所述驱动轴和安装轴分别转动设于壳体的底壁和顶壁上，所述连接件一和连接件二分别设于驱动轴和安装轴上，所述滑柱一和滑柱二分别设于连接件一和连接件二上，所述连接轴转动设于壳体中，所述传动件设于连接轴上，所述传动件上设有滑槽，所述滑柱一和滑柱二均滑动设于滑槽中，所述巡检摄像头设于安装轴上，利用驱动轴转动通过带动传动件摆动，进而实现带动安装轴转动的目的，从而调节巡检摄像头的监控视角。

进一步地，所述驱动轴上设有调节齿轮，所述壳体中设有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆上设有直齿条，所述直齿条与调节齿轮啮合。

进一步地，所述移动底座底部设有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括电机、主动齿轮、减速齿轮组、连接齿轮和移动轮，所述电机设于移动底座中，所述主动齿轮设于电机的输出轴上，所述减速齿轮组转动设于移动底座中且与主动齿轮啮合，所述移动轮设于移动底座中，所述连接齿轮设于移动轮上，所述连接齿轮与减速齿轮组啮合。

进一步地，所述调节座底部设有水平仪，所述水平仪与调节伸缩杆电性连接，通过水平仪检测调节座的水平度，当上下坡时，利用水平仪启动调节伸缩杆伸缩调节调节座的水平度，避免巡检机器人倾倒。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案利用巡检调节组件调节调节巡检摄像头的监控视角，提高调节巡检摄像头的有效监控范围；同时移动时利用水平仪实时调节平台的水平度，使巡检机器人移动更加平稳；巡检过程中，利用危险气体检测装置对巡检区域是否有危险气体泄漏进行检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人驱动轮组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人传动件的结构示意图；

图4为本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人巡检调节组件的结构示意图。

其中，1、移动底座，2、调节座，3、支架，4、调节伸缩杆，5、平台，6、巡检调节组件，7、巡检摄像头，8、危险气体检测装置，9、壳体，10、驱动轴，11、连接件一，12、滑柱一，13、连接轴，14、传动件，15、滑柱二，16、连接件二，17、安装轴，18、调节齿轮， 19、驱动伸缩杆，20、直齿条，21、电机，22、主动齿轮，23、减速齿轮组，24、连接齿轮， 25、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型一种应用于危险区域的自动巡检机器人，包括移动底座1、调节座2、支架3、调节伸缩杆4、平台5、巡检调节组件6、巡检摄像头7和危险气体检测装置8，所述支架3设于移动底座1上，所述调节座2中下部铰接设于支架3上，所述调节伸缩杆4铰接设于移动底座1上且与调节座2中上部铰接，所述平台5设于调节座2上，所述巡检调节组件6设于平台5上，所述巡检摄像头7设于巡检调节组件6上，所述危险气体检测装置8设于平台5上。

所述巡检调节组件6包括壳体9、驱动轴10、连接件一11、滑柱一12、连接轴13、传动件14、滑柱二15、连接件二16和安装轴17，所述壳体9设于平台5上，所述驱动轴10 和安装轴17分别转动设于壳体9的底壁和顶壁上，所述连接件一11和连接件二16分别设于驱动轴10和安装轴17上，所述滑柱一12和滑柱二15分别设于连接件一11和连接件二16 上，所述连接轴13转动设于壳体9中，所述传动件14设于连接轴13上，所述传动件14上设有滑槽，所述滑柱一12和滑柱二15均滑动设于滑槽中，所述巡检摄像头7设于安装轴17 上；所述驱动轴10上设有调节齿轮18，所述壳体9中设有驱动伸缩杆19，所述驱动伸缩杆 19上设有直齿条20，所述直齿条20与调节齿轮18啮合；所述移动底座1底部设有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括电机21、主动齿轮22、减速齿轮组23、连接齿轮24和移动轮25，所述电机21设于移动底座1中，所述主动齿轮22设于电机21的输出轴上，所述减速齿轮组 23转动设于移动底座1中且与主动齿轮22啮合，所述移动轮25设于移动底座1中，所述连接齿轮24设于移动轮25上，所述连接齿轮24与减速齿轮组23啮合；所述调节座2底部设有水平仪(图中未显示)，所述水平仪与调节伸缩杆4电性连接。

具体使用时，通过启动电机21带动移动轮25移动，移动中通过水平仪检测调节座2的水平度，当上下坡时，利用水平仪启动调节伸缩杆4伸缩调节调节座2的水平度，避免巡检机器人倾倒，巡检过程中，利用危险气体检测装置8对巡检区域是否有危险气体泄漏进行检测，同时通过驱动伸缩杆19伸缩带动调节齿轮18转动，进而通过驱动轴10转动通过带动传动件14摆动，进而实现带动安装轴17转动的目的，从而调节巡检摄像头7的监控视角。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：包括移动底座、调节座、支架、调节伸缩杆、平台、巡检调节组件、巡检摄像头和危险气体检测装置，所述支架设于移动底座上，所述调节座中下部铰接设于支架上，所述调节伸缩杆铰接设于移动底座上且与调节座中上部铰接，所述平台设于调节座上，所述巡检调节组件设于平台上，所述巡检摄像头设于巡检调节组件上，所述危险气体检测装置设于平台上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述巡检调节组件包括壳体、驱动轴、连接件一、滑柱一、连接轴、传动件、滑柱二、连接件二和安装轴，所述壳体设于平台上，所述驱动轴和安装轴分别转动设于壳体的底壁和顶壁上，所述连接件一和连接件二分别设于驱动轴和安装轴上，所述滑柱一和滑柱二分别设于连接件一和连接件二上，所述连接轴转动设于壳体中，所述传动件设于连接轴上，所述传动件上设有滑槽，所述滑柱一和滑柱二均滑动设于滑槽中，所述巡检摄像头设于安装轴上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述驱动轴上设有调节齿轮，所述壳体中设有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆上设有直齿条，所述直齿条与调节齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述移动底座底部设有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括电机、主动齿轮、减速齿轮组、连接齿轮和移动轮，所述电机设于移动底座中，所述主动齿轮设于电机的输出轴上，所述减速齿轮组转动设于移动底座中且与主动齿轮啮合，所述移动轮设于移动底座中，所述连接齿轮设于移动轮上，所述连接齿轮与减速齿轮组啮合。

5.根据权利要求1所述的一种应用于危险区域的自动巡检机器人，其特征在于：所述调节座底部设有水平仪，所述水平仪与调节伸缩杆电性连接。