CN214595795U - 内窥镜360°弯角控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供内窥镜360°弯角控制装置，属于内窥镜技术领域，包括连接管，连接管的左端固定连接有弯曲管，弯曲管的左端固定连接有软管，软管的左端固定连接有内窥镜主体，软管的左内壁转动连接有复位管和四个牵引绳，且复位管位于四个牵引绳之间，复位管和四个牵引绳滑动连接弯曲管和连接管内，连接管的右端转动连接有操作台，操作台的右端固定连接有四个均匀分布的安装座，四个安装座内均转动连接有导轮，四个牵引绳分别缠绕于四个导轮的表面，最终可以实现内窥镜的360°弯角调节，提高了内窥镜的工作效率。

Description

内窥镜360°弯角控制装置

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及内窥镜360°弯角控制装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

目前常用的内窥镜在使使用时，很难360°调节方向，无法调节方向导致了在使用内窥镜时无法全方位的对需要观测的地方进行观测，为了提高内窥镜的工作效率提出了内窥镜360°弯角控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供内窥镜360°弯角控制装置，旨在解决现有技术中的X的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

内窥镜360°弯角控制装置，包括连接管，所述连接管的左端固定连接有弯曲管，所述弯曲管的左端固定连接有软管，所述软管的左端固定连接有内窥镜主体，所述软管的左内壁转动连接有复位管和四个牵引绳，且复位管位于四个牵引绳之间，所述复位管和四个牵引绳滑动连接弯曲管和连接管内，所述连接管的右端转动连接有操作台，所述操作台的右端固定连接有四个均匀分布的安装座，四个所述安装座内均转动连接有导轮，四个所述牵引绳分别缠绕于四个导轮的表面，所述连接管的右侧设置有推杆，四个所述牵引绳的另一端均固定连接于推杆的表面，所述连接管的表面固定连接有从动齿轮，所述操作台的右端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动贯穿操作台的左端，且伺服电机的输出端表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相啮合，最终可以实现内窥镜的360°弯角调节，提高了内窥镜的工作效率。

作为本实用新型一种优选的方案，所述操作台的右端固定连接有支撑座，所述支撑座的右端固定连接有万向球，所述推杆固定连接于万向球的表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑座的右端固定连接有弹簧，所述推杆的表面固定连接有限位板，所述弹簧的另一端固定连接于限位板的左端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述推杆的右端固定连接有握把，所述握把的表面包裹有防滑橡胶套。

作为本实用新型一种优选的方案，所述操作台的右端固定连接有保护盖。

作为本实用新型一种优选的方案，所述复位管为弹性材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中当需要使用时，手握握把，向上推动握把，握把的向上推动使得位于下侧的牵引绳被拉动，位于下侧的牵引绳被拉动使得软管向下弯曲，当需要进一步调节内窥镜主体的角度时，启动伺服电机正转，伺服电机的正转使得伺服电机主动齿轮正转，主动齿轮的正转带动了从动齿轮反转，从动齿轮的反转带动了连接管反转，连接管的反转带动了弯曲管、软管和内窥镜主体反转，当调节至需要的角度时关闭伺服电机即可，上述调节方向还可以通过调节握把的其他三个方向再配合伺服电机的转动来使得内窥镜主体可以实现360°弯角，进而提高了工作效率。

2、本方案中，支撑座是为了便于固定万向球的，万向球是为了便于固定推杆的，弹簧是为了便于复位推杆的，限位板是为了便于压缩弹簧的，握把是为了便于手握的，防滑橡胶套是为了便于防滑，操作台的右端固定连接有保护盖，保护盖是为了便于保护其内部零件的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的第一内部结构图；

图3为本实用新型的第二内部结构图；

图4为本实用新型的第三内部结构图。

图中：1、连接管；2、弯曲管；3、软管；4、内窥镜主体；5、复位管；6、牵引绳；7、操作台；8、安装座；9、导轮；10、支撑座；11、万向球；12、推杆；13、握把；14、弹簧；15、限位板；16、伺服电机；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、保护盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供的技术方案如下：

内窥镜360°弯角控制装置，包括连接管1，连接管1的左端固定连接有弯曲管2，弯曲管2的左端固定连接有软管3，软管3的左端固定连接有内窥镜主体4，软管3的左内壁转动连接有复位管5和四个牵引绳6，且复位管5位于四个牵引绳6之间，复位管5和四个牵引绳6滑动连接弯曲管2和连接管1内，连接管1的右端转动连接有操作台7，操作台7的右端固定连接有四个均匀分布的安装座8，四个安装座8内均转动连接有导轮9，四个牵引绳6分别缠绕于四个导轮9的表面，连接管1的右侧设置有推杆12，四个牵引绳6的另一端均固定连接于推杆12的表面，连接管1的表面固定连接有从动齿轮18，操作台7的右端固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出端活动贯穿操作台7的左端，且伺服电机16的输出端表面固定连接有主动齿轮17，主动齿轮17与从动齿轮18之间相啮合。

在本实用新型的具体实施例中，连接管1是为了便于保护复位管5和四个牵引绳6的，弯曲管2是为了便于连接软管3的，软管3是为了便于固定内窥镜主体4的，复位管5是为了当不需要调节方向使复位的，四个牵引绳6是为了便于调节内窥镜主体4的方弯角的，操作台7是为了便于固定四个安装座8的，四个安装座8是为了便于转动四个导轮9的，四个导轮9是为了便于四个牵引绳6缠绕的，推杆12是为了便于四个导轮9连接的，伺服电机16是为了便于带动主动齿轮17转动的，主动齿轮17是为了便于带动从动齿轮18转动的，从动齿轮18的转动是为了便于带动连接管1转动的，需要说明的是：内窥镜主体4和伺服电机16为本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结构进行赘述。

具体的，请参阅图3，操作台7的右端固定连接有支撑座10，支撑座10的右端固定连接有万向球11，推杆12固定连接于万向球11的表面。

在本实用新型的具体实施例中，支撑座10是为了便于固定万向球11的，万向球11是为了便于固定推杆12的。

具体的，请参阅图3，支撑座10的右端固定连接有弹簧14，推杆12的表面固定连接有限位板15，弹簧14的另一端固定连接于限位板15的左端。

在本实用新型的具体实施例中，弹簧14是为了便于复位推杆12的，限位板15是为了便于压缩弹簧14的。

具体的，请参阅图3，推杆12的右端固定连接有握把13，握把13的表面包裹有防滑橡胶套。

在本实用新型的具体实施例中，握把13是为了便于手握的，防滑橡胶套是为了便于防滑。

具体的，请参阅图1，操作台7的右端固定连接有保护盖19。

在本实用新型的具体实施例中，操作台7的右端固定连接有保护盖19，保护盖19是为了便于保护其内部零件的。

具体的，请参阅图1，复位管5为弹性材质。

在本实用新型的具体实施例中，复位管5为弹性材质，是为了便于复位的软管3的。

本实用新型提供的内窥镜360°弯角控制装置的工作原理或工作过程为：当需要使用时，手握握把13，向上推动握把13，握把13的向上推动使得位于下侧的牵引绳6被拉动，位于下侧的牵引绳6被拉动使得软管3向下弯曲，当需要进一步调节内窥镜主体4的角度时，启动伺服电机16正转，伺服电机16的正转使得伺服电机16主动齿轮17正转，主动齿轮17的正转带动了从动齿轮18反转，从动齿轮18的反转带动了连接管1反转，连接管1的反转带动了弯曲管2、软管3和内窥镜主体4反转，当调节至需要的角度时关闭伺服电机16即可，上述调节方向还可以通过调节握把13的其他三个方向再配合伺服电机16的转动来使得内窥镜主体4可以实现360°，进而提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.内窥镜360°弯角控制装置，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的左端固定连接有弯曲管(2)，所述弯曲管(2)的左端固定连接有软管(3)，所述软管(3)的左端固定连接有内窥镜主体(4)，所述软管(3)的左内壁转动连接有复位管(5)和四个牵引绳(6)，且复位管(5)位于四个牵引绳(6)之间，所述复位管(5)和四个牵引绳(6)滑动连接弯曲管(2)和连接管(1)内，所述连接管(1)的右端转动连接有操作台(7)，所述操作台(7)的右端固定连接有四个均匀分布的安装座(8)，四个所述安装座(8)内均转动连接有导轮(9)，四个所述牵引绳(6)分别缠绕于四个导轮(9)的表面，所述连接管(1)的右侧设置有推杆(12)，四个所述牵引绳(6)的另一端均固定连接于推杆(12)的表面，所述连接管(1)的表面固定连接有从动齿轮(18)，所述操作台(7)的右端固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端活动贯穿操作台(7)的左端，且伺服电机(16)的输出端表面固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与从动齿轮(18)之间相啮合。

2.根据权利要求1所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述操作台(7)的右端固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)的右端固定连接有万向球(11)，所述推杆(12)固定连接于万向球(11)的表面。

3.根据权利要求2所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述支撑座(10)的右端固定连接有弹簧(14)，所述推杆(12)的表面固定连接有限位板(15)，所述弹簧(14)的另一端固定连接于限位板(15)的左端。

4.根据权利要求3所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述推杆(12)的右端固定连接有握把(13)，所述握把(13)的表面包裹有防滑橡胶套。

5.根据权利要求4所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述操作台(7)的右端固定连接有保护盖(19)。

6.根据权利要求5所述的内窥镜360°弯角控制装置，其特征在于：所述复位管(5)为弹性材质。

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