CN214595728U - 一种家庭用扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种家庭用扫地机器人，包括壳体，所述壳体内部的底侧固定安装有风机仓，所述风机仓内部的底侧固定安装有过滤网，所述过滤网的顶侧中端固定安装有抽风机，所述风机仓的顶侧固定安装有滤芯，所述滤芯的外侧固定安装有集尘仓。该装置通过设置的推杆电机、转动电机a和转动电机c，在使用时，可以根据所要清扫的位置，若需要清理某些家具的底部，就正放壳体，然后通过推杆电机推动转动电机c，使得刷毛可以接触到家具的底部，然后即可以启动转动电机b转动刷毛，启动抽风机，将垃圾吸入到集尘仓内，若清扫地面，倒置壳体使用即可，相较于现有技术，本申请有效提高了现有技术的清扫范围。

Description

一种家庭用扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种家庭用扫地机器人。

背景技术

家庭用扫地机器人是一种用于对地面进行扫地的智能家具电器，其主要优点是解放人们双手，操作简单，体积小，便于携带，且普遍存在于各种各样的家庭扫地中，具有较好的使用效果。

经检索，现有专利(公开号为CN108968820A)的一种家庭用扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的上端外表面设有顶盖，所述顶盖的上端外表面固定安装有启动按钮和空气加湿座，且空气加湿座位于启动按钮的一侧，贯穿于所述空气加湿座的上端内表面设有加湿喷头，所述扫地机器人主体的外表面靠近前端位置固定安装有防撞缓冲垫，所述扫地机器人主体的下端外表面一侧位置固定安装有右滑轮。本发明所述的一种家庭用扫地机器人，设有加湿喷头、防撞缓冲垫和高效散热风扇，能够具有加湿空气和降尘的效果，并能防止碰撞损坏，延长使用寿命，且能有效的对内部进行散热，对扫完的地面行快速烘干，提高了扫地机器人的保护性能，带来更好的使用前景。

现有的技术存在以下技术问题：

然而现有的扫地机器人只能完成地板清理工作，却无法对家具 (如沙发、立柜)底部的蛛网、灰尘进行清理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家庭用扫地机器人，具备清理范围广等优点，解决了现有的扫地机器人只能完成地板清理工作，却无法对家具(如沙发、立柜)底部的蛛网、灰尘进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家庭用扫地机器人，包括壳体，所述壳体内部的底侧固定安装有风机仓，所述风机仓内部的底侧固定安装有过滤网，所述过滤网的顶侧中端固定安装有抽风机，所述风机仓的顶侧固定安装有滤芯，所述滤芯的外侧固定安装有集尘仓，所述集尘仓的顶端固定安装有吸尘头；

所述壳体内部顶侧的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定安装有转动电机a，两个所述转动电机a的电机轴均活动贯穿至壳体的上侧，所述集尘仓的左右两侧均设置有转动电机b，两个所述转动电机b均固定安装有壳体内部的顶侧，两个所述转动电机b的电机轴均活动贯穿壳体的顶侧，且轴头均固定安装有刷毛；

所述壳体内部左右两侧的中端均固定安装有安装板，两个所述安装板底端的前后两侧均固定安装有推杆电机，四个所述推杆电机的电机轴轴头均固定安装有转动电机c，四个所述转动电机c的电机轴轴头和四个转动电机a的电机轴轴头均固定安装有转动电机d，所述转动电机d的电机轴轴头均固定安装有滑轮。

优选的，所述集尘仓内部的后侧顶端通过铰链铰接有挡板。

通过上述方案，能够通过挡板挡板吸附集尘仓内的灰尘和垃圾。

优选的，所述吸尘头的顶端固定贯穿壳体的顶侧，所述吸尘头的顶侧位于略低于刷毛的顶侧位置。

通过上述方案，能够在将壳体倒置时，吸尘头不与地面接触。

优选的，所述过滤网固定贯通壳体的底部。

通过上述方案，能够便于抽风机的排风。

优选的，所述壳体底部与四个转动电机c相对应的位置上均开设有开孔。

通过上述方案，能够便于转动电机c被推杆电机从壳体内推出。

优选的，所述挡板的尺寸大于吸尘头内腔底侧的尺寸，所述挡板的尺寸略小于集尘仓内腔的尺寸。

通过上述方案，能够限制挡板转动的范围。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种家庭用扫地机器人，具备以下有益效果：

该一种家庭用扫地机器人，通过设置的推杆电机、转动电机a和转动电机c，在使用时，可以根据所要清扫的位置，若需要清理某些家具的底部，就正放壳体，然后通过推杆电机推动转动电机c，使得刷毛可以接触到家具的底部，然后即可以启动转动电机b转动刷毛，启动抽风机，将垃圾吸入到集尘仓内，若清扫地面，倒置壳体使用即可，相较于现有技术，本申请有效提高了现有技术的清扫范围。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的吸尘头俯视图；

图3为本实用新型的壳体立体示意图。

其中：1、壳体；2、风机仓；3、过滤网；4、抽风机；5、滤芯； 6、集尘仓；7、吸尘头；8、转动电机a；9、转动电机b；10、刷毛； 11、安装板；12、推杆电机；13、转动电机c；14、转动电机d；15、滑轮；16、挡板；17、开孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种家庭用扫地机器人，包括壳体1，壳体1内部的底侧固定安装有风机仓2，风机仓2内部的底侧固定安装有过滤网3，过滤网3用于抽风机4的排风，过滤网3固定贯通壳体1的底部，过滤网3的顶侧中端固定安装有抽风机4，风机仓2的顶侧固定安装有滤芯5，滤芯5用于过滤垃圾和空气，滤芯5的外侧固定安装有集尘仓6，集尘仓6用于收取垃圾，集尘仓6内部的后侧顶端通过铰链铰接有挡板16，集尘仓6的顶端固定安装有吸尘头7，挡板16 的尺寸大于吸尘头7内腔底侧的尺寸，挡板16的尺寸略小于集尘仓 6内腔的尺寸，挡板16可以在倒置壳体1时，避免被吸入到集尘仓6 内的垃圾掉出；

壳体1内部顶侧的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定安装有转动电机a8，两个转动电机a8的电机轴均活动贯穿至壳体1的上侧，集尘仓6的左右两侧均设置有转动电机b9，两个转动电机b9均固定安装有壳体1内部的顶侧，两个转动电机b9的电机轴均活动贯穿壳体1的顶侧，且轴头均固定安装有刷毛10，吸尘头7的顶端固定贯穿壳体1的顶侧，吸尘头7的顶侧位于略低于刷毛10的顶侧位置，可以启动转动电机b9，转动刷毛10对垃圾进行清扫；

壳体1内部左右两侧的中端均固定安装有安装板11，两个安装板11底端的前后两侧均固定安装有推杆电机12，四个推杆电机12 的电机轴轴头均固定安装有转动电机c13，四个转动电机c13的电机轴轴头和四个转动电机a8的电机轴轴头均固定安装有转动电机d14，转动电机d14的电机轴轴头均固定安装有滑轮15，壳体1底部与四个转动电机c13相对应的位置上均开设有开孔17，启动推杆电机12，可以将转动电机c13经开孔17从壳体1的内部推出，以便于提高刷毛的高度，对家具的底部进行清理。

在使用时，若需要清理某些家具的底部，就正放壳体1，然后通过推杆电机12推动转动电机c13，使得刷毛10可以接触到家具的底部，然后即可以启动转动电机b9转动刷毛，启动抽风机4，将垃圾吸入到集尘仓2内，若清扫地面，倒置壳体1使用即可，相较于现有技术，本申请有效提高了现有技术的清扫范围。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种家庭用扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部的底侧固定安装有风机仓(2)，所述风机仓(2)内部的底侧固定安装有过滤网(3)，所述过滤网(3)的顶侧中端固定安装有抽风机(4)，所述风机仓(2)的顶侧固定安装有滤芯(5)，所述滤芯(5)的外侧固定安装有集尘仓(6)，所述集尘仓(6)的顶端固定安装有吸尘头(7)；

所述壳体(1)内部顶侧的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均固定安装有转动电机a(8)，两个所述转动电机a(8)的电机轴均活动贯穿至壳体(1)的上侧，所述集尘仓(6)的左右两侧均设置有转动电机b(9)，两个所述转动电机b(9)均固定安装有壳体(1)内部的顶侧，两个所述转动电机b(9)的电机轴均活动贯穿壳体(1)的顶侧，且轴头均固定安装有刷毛(10)；

所述壳体(1)内部左右两侧的中端均固定安装有安装板(11)，两个所述安装板(11)底端的前后两侧均固定安装有推杆电机(12)，四个所述推杆电机(12)的电机轴轴头均固定安装有转动电机c(13)，四个所述转动电机c(13)的电机轴轴头和四个转动电机a(8)的电机轴轴头均固定安装有转动电机d(14)，所述转动电机d(14)的电机轴轴头均固定安装有滑轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种家庭用扫地机器人，其特征在于：所述集尘仓(6)内部的后侧顶端通过铰链铰接有挡板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种家庭用扫地机器人，其特征在于：所述吸尘头(7)的顶端固定贯穿壳体(1)的顶侧，所述吸尘头(7)的顶侧位于略低于刷毛(10)的顶侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种家庭用扫地机器人，其特征在于：所述过滤网(3)固定贯通壳体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种家庭用扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)底部与四个转动电机c(13)相对应的位置上均开设有开孔(17)。

6.根据权利要求2所述的一种家庭用扫地机器人，其特征在于：所述挡板(16)的尺寸大于吸尘头(7)内腔底侧的尺寸，所述挡板(16)的尺寸略小于集尘仓(6)内腔的尺寸。

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