CN214586463U - 一种基于et5000的通信系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于ET5000的通信系统，涉及工业领域中现场设备控制以及数据采集技术，该系统包括EtherCAT主机、控制组件、通讯扩展组件、路由器、转发主机、控制台和远程设备；所述EtherCAT主机连接控制台和控制组件，通过以太网交换数据；所述控制组件连接通讯扩展组件，通过EtherCAT总线交换数据；所述远程设备通过转发主机和路由器接收控制台传输的数据，远程查看并修改数据及参数。本实用新型的有益效果：高性能，可以实现高速的数据采集及紧急情况停车；低成本，工控机为独立Ethernet设备，无需选择专用的EtherCAT主机，且软件无需基于实时以太网开发，工控机可保持与现有系统通用，系统及软件保持现有模式，无需重新开发。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业领域中现场设备控制以及数据采集技术，具体的，涉及一种基于ET5000的通信系统。
背景技术
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能 和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。
现有的EtherCAT总线控制系统通常包括一个EtherCAT主站设备和多个EtherCAT从站设备，多个EtherCAT从站设备通过EtherCAT总线串联后整体通过EtherCAT总线接入EtherCAT主站设备。
但在实际的数据采集设备使用上，设置多个主站和从站会增加硬件成本和软件开发成本，也会加大对第三方EtherCAT 主站设备和EtherCAT从站设备的性能要求。
申请号为“CN201310512357.3”专利公开了一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统，该系统的多个EtherCAT从站设备通过 EtherCAT总线串联后整体通过EtherCAT总线接入EtherCAT主站设备，虽然可以提升单个EtherCAT从站的IO扩展能力，但是也增加了第三方EtherCAT主站设备和第三方 EtherCAT从站设备开发性能需求，同时存放于第三方EtherCAT 主站设备和第三方EtherCAT从站设备上的核心技术算法、工艺参数有泄漏的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种基于ET5000的通信系统。
一种基于ET5000的通信系统，包括EtherCAT主机、控制组件、通讯扩展组件、路由器、转发主机、控制台和远程设备；
所述EtherCAT主机连接控制台和控制组件，通过以太网交换数据；
所述控制组件连接通讯扩展组件，通过EtherCAT总线交换数据；
所述远程设备通过转发主机和路由器接收控制台传输的数据，远程查看并修改数据及参数。
优选的，所述控制组件包括CX9020嵌入式PC机、RS485通信耦合器和EtherCAT耦合器。
优选的，所述RS485通信耦合器通过RS485总线连接测控仪进行数据交换。
优选的，所述通讯扩展组件包括EtherCAT耦合器、EtherCAT桥接器、RTD温度传感器、继电器输出电路和CANOpen耦合器。
优选的，所述EtherCAT耦合器通过EtherCAT总线连接变频器，所述EtherCAT桥接器通过EtherCAT总线连接油耗仪、驱动器和扭矩转速测量模块；所述CANOpen耦合器通过CAN总线连接CANOpen设备。
本实用新型的有益效果：高性能，可以实现高速的数据采集及紧急情况停车；低成本，工控机为独立Ethernet设备，无需选择专用的EtherCAT主机，且软件无需基于实时以太网开发，工控机可保持与现有系统通用，系统及软件保持现有模式，无需重新开发，仅修改通信接口部分等少数代码模块即可；高可靠性，采用倍福CX9020嵌入式PC及端子模块，均基于倍福工业成熟应用产品，降低了系统开发难度的同时，提高了可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种基于ET5000的通信系统，包括EtherCAT主机、控制组件、通讯扩展组件、路由器、转发主机、控制台和远程设备；
所述EtherCAT连接控制台和控制组件，通过以太网交换数据；
所述控制组件连接通讯扩展组件，通过EtherCAT总线交换数据；
所述远程设备通过转发主机和路由器接收控制台传输的数据，远程查看并修改数据及参数。
所述控制组件包括CX9020嵌入式PC机、RS485通信耦合器和EtherCAT耦合器。
所述RS485通信耦合器通过RS485总线连接测控仪进行数据交换。
所述通讯扩展组件包括EtherCAT耦合器、EtherCAT桥接器、RTD温度传感器、继电器输出电路和CANOpen耦合器。
所述EtherCAT耦合器通过EtherCAT总线连接变频器，所述EtherCAT桥接器通过EtherCAT总线连接油耗仪、驱动器和扭矩转速测量模块；所述CANOpen耦合器通过CAN总线连接CANOpen设备。
Claims (5)
1.一种基于ET5000的通信系统，其特征在于，包括EtherCAT主机、控制组件、通讯扩展组件、路由器、转发主机、控制台和远程设备；
所述EtherCAT主机连接控制台和控制组件，通过以太网交换数据；
所述控制组件连接通讯扩展组件，通过EtherCAT总线交换数据；
所述远程设备通过转发主机和路由器接收控制台传输的数据，远程查看并修改数据及参数。
2.如权利要求1所述的一种基于ET5000的通信系统，其特征在于，所述控制组件包括CX9020嵌入式PC机、RS485通信耦合器和EtherCAT耦合器。
3.如权利要求2所述的一种基于ET5000的通信系统，其特征在于，所述RS485通信耦合器通过RS485总线连接测控仪进行数据交换。
4.如权利要求1所述的一种基于ET5000的通信系统，其特征在于，所述通讯扩展组件包括EtherCAT耦合器、EtherCAT桥接器、RTD温度传感器、继电器输出电路和CANOpen耦合器。
5.如权利要求4所述的一种基于ET5000的通信系统，其特征在于，所述EtherCAT耦合器通过EtherCAT总线连接变频器，所述EtherCAT桥接器通过EtherCAT总线连接油耗仪、驱动器和扭矩转速测量模块；所述CANOpen耦合器通过CAN总线连接CANOpen设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120480097.6U CN214586463U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种基于et5000的通信系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120480097.6U CN214586463U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种基于et5000的通信系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214586463U true CN214586463U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78353045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120480097.6U Active CN214586463U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种基于et5000的通信系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214586463U (zh) |
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2021
- 2021-03-05 CN CN202120480097.6U patent/CN214586463U/zh active Active
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Legal Events
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