CN214585980U - 一种镜面反射式激光传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜面反射式激光传感器，包括激光传感器主体和镜面反射器，所述镜面反射器安装于该激光传感器主体射出的光的路径上；所述镜面反射器包括外壳、导光装置和角度调节组件，所述外壳的一面呈开放状态，所述导光装置能够将由该激光传感器主体射入的光线以预设的路径射出，且该导光装置设置于该外壳内，所述角度调节组件能够调整所述导光装置反射光的射出角度。通过本实用新型能够实现反射光的进一步增强，降低对激光传感器主体内部的光增强器件的要求，提升激光传感器的竞争优势，实现了长距离检测，且安装便捷，可以根据实际情况改变反射光的路径，适应更大范围的使用。

Description

一种镜面反射式激光传感器

技术领域

本实用新型涉及激光传感器领域，尤其涉及一种镜面反射式激光传感器。

背景技术

激光传感器由激光器、激光检测器和测量电路组成。工作原理先由激光器对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，其中部分的散射光返回激光检测器，经测量电路处理后可实现计算目标体与激光传感器的距离或者判断物体有无或者统计物体数量等等，这取决于测量电路的处理方法。在现有技术中激光传感器常用于检测流水线上目标体的数量。由于是采用漫反射原理，所以返回激光检测器的激光的光强十分的微弱且分散，在户外强光多尘的恶略环境中工作会降低使用性能，所以需要在激光传感器上增加光增强器件才能提升激光传感器的性能，这直接的增加了激光传感器的复杂性和制造成本。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种镜面反射式激光传感器，它可以实现射出的激光线能够直接返回激光传感器，增强了返回激光传感器的光强和光量，降低对光增强器件的要求，提升激光传感器的竞争优势，实现长距离检测。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种镜面反射式激光传感器，包括激光传感器主体和镜面反射器，所述镜面反射器设置于该激光传感器主体射出的光的路径上；所述镜面反射器包括外壳、导光装置和角度调节组件，所述外壳的一面呈开放状态，所述导光装置能够将由该激光传感器主体射入的光线以预设的路径射出，且该导光装置设置于该外壳内，所述角度调节组件能够调整所述导光装置反射光的射出路径。

进一步的，所述导光装置包括两个镜面相对的反光镜，分别可绕轴转动的设置于所述外壳内相对的两侧边。

进一步的，所述可绕轴转动的设置于所述外壳内是指在所述外壳的内腔底部有两个凸点，在所述外壳的内腔的上部开设有与所述凸点对应的轴通孔；所述反光镜的下端设有与所述凸点匹配的凹点，所述反光镜的上端设有穿过所述轴通孔的转轴，所述转轴上设有止位环。

进一步的，所述角度调节组件包括设置于所述转轴表面的外螺纹、设置于所述转轴顶表面的一字槽和与该外螺纹匹配的锁紧螺母。

进一步的，所述反光镜包括镜架和可拆卸的镜面，所述镜面通过设置于该镜架上的卡扣固定在该镜架上。

进一步的，在所述外壳的开口上设置有一透光镜。

进一步的，所述外壳呈开放的一面的相对两侧的边缘分别设有镜槽，所述透光镜通过一端呈开口的镜槽可拆卸的安装于该外壳上。

进一步的，所述外壳呈开放的一面与所述透光镜相接触的边各设有密封条。

进一步的，所述外壳相邻的两侧边上各设置有突块，所述突块上设有螺丝孔。

本实用新型的有益效果是：

一种镜面反射式激光传感器，包括激光传感器主体和镜面反射器，所述镜面反射器安装于该激光传感器主体射出的光的路径上；所述镜面反射器包括外壳、导光装置和角度调节组件，所述外壳的一面呈开放状态，所述导光装置能够将由该激光传感器主体射入的光线以预设的路径射出，且该导光装置设置于该外壳内，所述角度调节组件能够调整所述导光装置反射光的射出路径。通过本实用新型能够实现反射光的进一步增强，降低对激光传感器北部的光增强器件的要求，提升激光传感器的竞争优势，且安装便捷，可以根据实际情况改变反射光的路径，适应更大范围的使用。

附图说明

图1为镜面反射式激光传感器的安装示意图；

图2为无透光镜的镜面反射器的结构示意图；

图3为外壳的结构示意图；

图4为反光镜的结构示意图；

图5为角度调节组件的装配结构示意图；

图6为透光镜半装入镜面反射器中的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图6对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参见图1所述镜面反射式激光传感器的安装示意图。它包括激光传感器主体1和镜面反射器3，所述镜面反射器3设置于该激光传感器主体1射出的光的路径上；所述镜面反射器3包括外壳31、导光装置32和角度调节组件33，所述外壳31的一面呈开放状态，所述导光装置32能够将由该激光传感器主体 1射入的光线以预设的路径射出，且该导光装置32设置于该外壳31内，所述角度调节组件33能够调整所述导光装置32反射光的射出路径。

具体的，使用前将所述激光传感器主体1和镜面反射器3安装在相对正确的位置，先调节所述导光装置32至合适角度；使用时所述激光传感器主体1 发射激光脉冲，经所述镜面反射器3镜面反射后返回所述激光传感器主体1，从而构成回归反射型的激光使用方式，实现了长距离高精准激光检测。

将输入的光束以预设的角度射出可以有多种实现技术方案，例如可以使用三棱镜折射原理、镜面反射原理或者二者的结合。本实用新型的一种技术方案是基于镜面反射原理进行创新，参见图2所示，所述导光装置32包括两个镜面相对的反光镜321，分别可绕轴转动的设置于所述外壳31内相对的两侧边。

参见图3和图4所示。所述反光镜321可绕轴转动的设置于所述外壳31 内是指在所述外壳31的内腔底部有两个凸点31a，在所述外壳31的内腔的上部开设有与所述凸点31a对应的轴通孔31b；所述反光镜321的下端设有与所述凸点31a匹配的凹点321a，所述反光镜321的上端设有穿过所述轴通孔31b 的转轴321b，所述转轴321b上设有止位环321c。公知的，本领域的技术人员均能想象出类似的结构应用在本实用新型中，为了减少技术方案的篇幅，所以不在此做过多的赘述。

参见图5所示的，因为在实际的安装过程中，激光传感器主体1与镜面反射器3的相对位置均会出现偏差，并且随着两者之间的距离变远而出现误差逐渐增大的现象，为了避免误差导致产品性能下降。所以在所述镜面反射器3上安装角度调节组件33是必要的。所述角度调节组件33包括设置于所述转轴 321b表面的外螺纹、设置于所述转轴321b顶表面的一字槽321d和与该外螺纹匹配的锁紧螺母331；所述转轴321b顶表面的一字槽能够配合工具旋扭该反光镜321一定角度，所述锁紧螺母331能够锁紧所述反光镜321，防止在使用过程中反光镜321随意转动。

具体的，当需要调整反光镜321的角度时，松开锁紧螺母331后，使用工具在所述一字槽上扭动所述反光镜321至合适角度后拧紧所述锁紧螺母331即可。

参见图4，所述反光镜321包括镜架3211和可拆卸的镜面3212，所述镜面3212通过设置于该镜架3211上的卡扣固定在该镜架3211上。除了采用卡扣结构外，还可以使用工业胶将镜面3212固定在镜架3211上。

参见图6所示的装有透光镜的镜面反光器的局部示意图。要保证镜面反射式激光传感器的使用性能，就必须保证所述反光镜321的表面没有灰尘的聚集，因此在所述外壳31的开口上设置有一透光镜4，所述半封闭的外壳31与透光镜4组成一个透光的封闭外壳，能够有效防止灰尘在反光镜321上聚集，当所述透光镜4外侧积尘时只要清洁该透光镜4即可。作为透光镜4安装的一种方式，所述外壳31呈开放的一面的相对两侧的边缘分别设有截面呈C型的镜槽 31c，所述透光镜4通过一端呈开口的镜槽31c可拆卸的安装于该外壳31上。因为所述透光镜4与外壳31的连接面刚性接触，所以会有较大的缝隙，长时间使用容易让灰尘进入所述反光镜321内，为了解决这一技术问题在所述外壳 31呈开放的一面与所述透光镜4相接触的四边各设有密封条5。该密封条可以是现有的EVA海绵胶带或者棉胶带。

参见图3所示，为了方便所述镜面反射式激光传感器的安装，因此在所述外壳31相邻的两侧边上各设置有突块311，所述突块311上设有螺丝孔311a。

安装前将所述激光传感器主体1和镜面反射器3安装在相对的位置，所述镜面反射器3由螺钉通过螺丝孔311a安装在预设位置。松开锁紧螺母331后，使用工具在所述一字槽上扭动所述反光镜321至合适角度以使得激光脉冲能返回该激光传感器主体1为准，然后拧紧所述锁紧螺母331即可；使用时所述激光传感器主体1发射激光脉冲，经所述镜面反射器3镜面反射后大部分激光脉冲返回所述激光传感器主体1，实现了长距离检测。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种镜面反射式激光传感器，包括激光传感器主体(1)，其特征在于还具有镜面反射器(3)，所述镜面反射器(3)设置于该激光传感器主体(1)射出的光的路径上；所述镜面反射器(3)包括外壳(31)、导光装置(32)和角度调节组件(33)，所述外壳(31)的一面呈开放状态，所述导光装置(32)能够将由该激光传感器主体(1)射入的光线以预设的路径射出，且该导光装置(32)设置于该外壳(31)内，所述角度调节组件(33)能够调整所述导光装置(32)反射光的射出路径。

2.如权利要求1所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：所述导光装置(32)包括两个镜面相对的反光镜(321)，分别可绕轴转动的设置于所述外壳(31)内相对的两侧边。

3.如权利要求2所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：所述可绕轴转动的设置于所述外壳(31)内是指在所述外壳(31)的内腔底部有两个凸点(31a)，在所述外壳(31)的内腔的上部开设有与所述凸点(31a)对应的轴通孔(31b)；所述反光镜(321)的下端设有与所述凸点(31a)匹配的凹点(321a)，所述反光镜(321)的上端设有穿过所述轴通孔(31b)的转轴(321b)，所述转轴(321b)上设有止位环(321c)。

4.如权利要求3所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：所述角度调节组件(33)包括设置于所述转轴(321b)表面的外螺纹、设置于所述转轴(321b)顶表面的一字槽和与该外螺纹匹配的锁紧螺母(331)。

5.如权利要求2所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：所述反光镜(321)包括镜架(3211)和可拆卸的镜面(3212)，所述镜面(3212)通过设置于该镜架(3211)上的卡扣固定在该镜架(3211)上。

6.如权利要求1所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：在所述外壳(31)的开口上设置有一透光镜(4)。

7.如权利要求6所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：所述外壳(31)呈开放的一面的相对两侧的边缘分别设有镜槽(31c)，所述透光镜(4)通过一端呈开口的镜槽(31c)可拆卸的安装于该外壳(31)上。

8.如权利要求7所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：所述外壳(31)呈开放的一面与所述透光镜(4)相接触的边各设有密封条(5)。

9.如权利要求1所述的一种镜面反射式激光传感器，其特征在于：所述外壳(31)相邻的两侧边上各设置有突块(311)，所述突块(311)上设有螺丝孔(311a)。

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