CN214584956U - 一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，包括支架，支架上设有托板，托板上方设置有安装杆，安装杆上设置有观测相机，观测相机朝向托板一侧；还包括与观测相机相连的处理器。在使用亲水无纺布收卷装置将加工完成的亲水无纺布收卷时，控制亲水无纺布从托板的上方经过。托板对亲水无纺布进行支撑，使得亲水无纺布能够平整展开。当亲水无纺布从托板上方经过时，观测相机采集亲水无纺布的图像，并将采集到的图像发送给处理器，处理器接收观到观测相机所采集到的图像后对图像进行处理，用以判断亲水无纺布上有残缺、污渍等缺陷。通过观测相机与处理器配合用以对亲水无纺布进行检测，具有检测效率高、检测准确率高的优势。

Description

一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及亲水无纺布质检装置，特别地，涉及一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置。

背景技术

目前，公告号为CN108163602A的中国专利公开了一种亲水无纺布收卷装置,包括支架，所述支架的上部转动连接有导辊以及收卷辊。使用时，通过转动收卷辊用以收卷亲水无纺布。为保证亲水无纺布的质量，一般会在收卷亲水无纺布的同时对亲水无纺布进行检测，以观察亲水无纺布是否有残缺、污渍等缺陷。不过，目前主要通过工人肉眼观察的方式对亲水无纺布进行检测，存在准确度较低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其具有准确率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，包括支架，所述支架上设有托板，所述托板用以托住由上方经过的亲水无纺布，所述托板上方设置有安装杆，所述安装杆上设置有观测相机，所述观测相机朝向所述托板一侧；还包括与所述观测相机相连的处理器，所述处理器用以接收所述观测相机采集的图像并对所述观测相机采集的图像进行处理。

通过上述技术方案，在使用亲水无纺布收卷装置将加工完成的亲水无纺布收卷时，控制亲水无纺布从托板的上方经过。托板对亲水无纺布进行支撑，使得亲水无纺布能够平整展开。

当亲水无纺布从托板上方经过时，观测相机采集亲水无纺布的图像，并将采集到的图像发送给处理器，处理器接收观到观测相机所采集到的图像后对图像进行处理，用以判断亲水无纺布上有残缺、污渍等缺陷。

通过观测相机与处理器配合用以对亲水无纺布进行检测，具有检测效率高、检测准确率高的优势。

优选的，所述观测相机至少有两个，且所述观测相机沿所述安装杆的轴向进行分部。

通过上述技术方案，两个以上观测相机相互配合不易出现观测死角，能够进一步提高检测的准确性。

优选的，所述观测相机的两侧均设置有照明灯，所述照明灯安装在所述安装杆上。

通过上述技术方案，在观测相机的两侧设置照明灯照明灯，用以照亮观测相机下方的无纺布，如此观测相机采集到的图像更为清晰，检测更为准确。

优选的，所述观测相机的侧壁处设置有安装台，所述安装台上设置有清洁机构，所述清洁机构用以清洁所述观测相机的镜头。

通过上述技术方案，设置在安装台上的清洁机构可对观测相机的镜头进行清洁，如此观测相机所采集的图像更为清洗，检测更为准确。

优选的，所述清洁机构包括气缸、安装板以及若干清洁刷毛，所述气缸固定在所述安装台远离所述观测相机的侧壁处，所述气缸的活塞杆贯穿所述安装台，所述安装板固定在所述气缸的活塞杆的端部上，若干所述清洁刷毛固定在所述安装板靠近所述观测相机的端面处。

通过上述技术方案，在需要对观测相机的镜头进行清洁时，首先控制气缸的活塞杆伸出，此时气缸的活塞杆驱动安装板向远离安装台的一侧移动，设置在安装板上的若干刷毛对观测相机的镜头进行清扫，使得附着在观测相机镜头上的灰尘落下。当气缸的活塞杆伸出至极限位置时，控制气缸的活塞杆收回，此时气缸的活塞杆驱动安装板向安装台一侧移动，设置在安装板上的若干刷毛再次对观测相机的镜头进行清扫，使得附着在观测相机镜头上的灰尘落下。

优选的，所述安装板靠近所述观测相机的端面处设置有除灰海绵，且所述海绵位于若干所述清洁刷毛靠近所述安装台的一侧。

通过上述技术方案，除灰海绵可将观测相机镜头上附着的较为细腻的灰尘清除。

优选的，所述安装板靠近所述观测相机的端面处设置有清洁海绵，所述清洁海绵位于所述除灰海绵靠近所述安装台的一侧，所述清洁海绵与所述除灰海绵之间设置有分隔板，所述分隔板固定在所述安装板上，所述安装板上设置有补水机构，所述补水机构用以将水注入到所述清洁海绵中。

通过上述技术方案，补水机构将水注入到清洁海绵中，内含有水的清洁海绵能够对观测相机的镜头进行较为彻底的清洁。在通过气缸控制安装板向安装台一侧移动的过程中，除灰海绵可吸走观测相机镜头表面所残留的水，保证清洁机构的清洁效果。分隔板将除灰海绵与清洁海绵隔开，如此除灰海绵不易被清洁海绵浸润。

优选的，所述补水机构包括连接板以及补水箱，所述连接板固定在所述安装板靠近所述观测相机的端面处，所述清洁海绵固定在所述连接板靠近所述除灰海绵的侧壁上，所述补水箱固定在所述连接板背离所述清洁海绵的侧壁处，所述补水箱侧壁处设置有补水管，所述补水管贯穿所述连接板并插入到所述清洁海绵中，所述补水管中设置有电磁阀。

通过上述技术方案，在需要对观测相机的镜头进行清洁时，短时间打开电磁阀，使得补水箱内部少量水经由补水管注入到清洁海绵中，如此在使用清洁海绵清洁观测相机的镜头时，水不易进入到观测相机内部并损坏观测相机。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

附图标记：1、支架；2、托板；3、安装杆；4、观测相机；5、处理器；6、照明灯；7、安装台；8、清洁机构；81、气缸；82、安装板；83、清洁刷毛；9、除灰海绵；10、清洁海绵；11、分隔板；12、补水机构；121、连接板；122、补水箱；13、补水管；14、电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，如图1、图2所示，包括放置在亲水无纺布收卷装置前方的支架1。支架1上水平设置有托板2，托板2用以托住从其上方经过的亲水无纺布，使无纺布能够平整展开。

支架1上水平设置有安装杆3，安装杆3位于托板2的上方。安装杆3上并排设置有两个观测相机4，观测相机4的镜头朝向托板2一侧，用以采集亲水无纺布的图像。该亲水无纺布及其视觉在线检测装置还包括一处理器，处理器与观测相机4相连，用以接收观测相机4采集的图像并对图像进行处理。

每一观测相机4的两侧均设置有照明灯6，照明灯6固定在安装杆3上，用以将下方的亲水无纺布照亮。

观测相机4的侧壁处设置有安装台7，安装台7包括固定在观测相机4侧壁处的横向延伸板、固定在横向延伸板远离观测相机4一侧的竖向延伸板，竖向延伸板竖直向下延伸。竖向延伸板上设置有清洁机构8，清洁机构8用以清洁观测相机4的镜头。

清洁机构8包括气缸81、安装板82以及若干清洁刷毛83，气缸81固定在竖向延伸板远离观测相机4的侧壁处，且气缸81的活塞杆贯穿安装台7。安装板82固定在气缸81的活塞杆的端部上，且安装板82与托板2相平行。若干清洁刷毛83固定在安装板82靠近观测相机4的端面处，用以清扫观测相机4的镜头。

安装板82靠近观测相机4的端面处设置有除灰海绵9，且海绵位于若干清洁刷毛83靠近安装台7的一侧。安装板82靠近观测相机4的端面处设置有清洁海绵10，清洁海绵10位于除灰海绵9靠近安装台7的一侧，清洁海绵10与除灰海绵9之间设置有分隔板11，分隔板11固定在安装板82上且用以将清洁海绵10与除灰海绵9完全隔开。

安装板82上设置有补水机构12，补水机构12用以将水注入到清洁海绵10中。补水机构12包括连接板121以及补水箱122，连接板121固定在安装板82靠近观测相机4的端面处，清洁海绵10固定在连接板121靠近除灰海绵9的侧壁上，补水箱122固定在连接板121背离清洁海绵10的侧壁处，补水箱122侧壁处设置有补水管13，补水管13贯穿连接板121并插入到清洁海绵10中，补水管13中设置有电磁阀14。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：包括支架(1)，所述支架(1)上设有托板(2)，所述托板(2)用以托住由上方经过的亲水无纺布，所述托板(2)上方设置有安装杆(3)，所述安装杆(3)上设置有观测相机(4)，所述观测相机(4)朝向所述托板(2)一侧；还包括与所述观测相机(4)相连的处理器(5)，所述处理器(5)用以接收所述观测相机(4)采集的图像并对所述观测相机(4)采集的图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：所述观测相机(4)至少有两个，且所述观测相机(4)沿所述安装杆(3)的轴向进行分部。

3.根据权利要求1所述的一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：所述观测相机(4)的两侧均设置有照明灯(6)，所述照明灯(6)安装在所述安装杆(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：所述观测相机(4)的侧壁处设置有安装台(7)，所述安装台(7)上设置有清洁机构(8)，所述清洁机构(8)用以清洁所述观测相机(4)的镜头。

5.根据权利要求4所述的一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：所述清洁机构(8)包括气缸(81)、安装板(82)以及若干清洁刷毛(83)，所述气缸(81)固定在所述安装台(7)远离所述观测相机(4)的侧壁处，所述气缸(81)的活塞杆贯穿所述安装台(7)，所述安装板(82)固定在所述气缸(81)的活塞杆的端部上，若干所述清洁刷毛(83)固定在所述安装板(82)靠近所述观测相机(4)的端面处。

6.根据权利要求5所述的一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：所述安装板(82)靠近所述观测相机(4)的端面处设置有除灰海绵(9)，且所述海绵位于若干所述清洁刷毛(83)靠近所述安装台(7)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：所述安装板(82)靠近所述观测相机(4)的端面处设置有清洁海绵(10)，所述清洁海绵(10)位于所述除灰海绵(9)靠近所述安装台(7)的一侧，所述清洁海绵(10)与所述除灰海绵(9)之间设置有分隔板(11)，所述分隔板(11)固定在所述安装板(82)上，所述安装板(82)上设置有补水机构(12)，所述补水机构(12)用以将水注入到所述清洁海绵(10)中。

8.根据权利要求7所述的一种亲水无纺布机器视觉在线检测装置，其特征是：所述补水机构(12)包括连接板(121)以及补水箱(122)，所述连接板(121)固定在所述安装板(82)靠近所述观测相机(4)的端面处，所述清洁海绵(10)固定在所述连接板(121)靠近所述除灰海绵(9)的侧壁上，所述补水箱(122)固定在所述连接板(121)背离所述清洁海绵(10)的侧壁处，所述补水箱(122)侧壁处设置有补水管(13)，所述补水管(13)贯穿所述连接板(121)并插入到所述清洁海绵(10)中，所述补水管(13)中设置有电磁阀(14)。

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