CN214579747U - 一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，包括底板，所述底板的内部固定安装有电源，所述底板下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构，所述底板上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆，所述下支撑杆上端外表面的内部活动连接有上支撑杆，所述下支撑杆、上支撑杆之间设置有固定环，所述固定环、下支撑杆、上支撑杆之间通过固定螺丝进行安装固定，所述固定环的内部固定安装有夹紧机构，且所述夹紧机构包括伸缩气缸、安装板、转动板、弹性带。本实用新型所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，具备便于适应畸形机器人的夹紧固定，且移动稳定等优点，带来更好的使用前景。

Description

一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技的发展，机器人已经逐渐进入人的生活中，如工业上的机械臂，餐厅的送餐机器人等，但是这类机器人通常缺少支撑装置，或者一些机器人仅有结构简单的辅助支撑装置，由于机器人的体积高度不同，其重心的位置也不同，而市面上仅有的辅助支撑装置结构固定，无法根据机器人的重心位置对支撑的部位进行改变，导致机器人的支撑不够稳定，通常情况下机器人的辅助支撑装置，仅能用于特定机器人，适用的范围较小，导致辅助支撑装置的实用性较差，机器人的体积一般较大且重量较重，导致难以移动，常见的辅助支撑装置缺少对机器人起保护作用的装置，导致机器人易受到外界的毁坏，因此，本领域技术人员提供了一种机器人辅助支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

现有技术中，授权公告号为CN201821483116.5的一篇中国专利文件中，记载了一种机器人辅助支撑装置，通过便于调节长度的支撑组件，即可以根据机器人的中心位置，方便的改变第一固定环与第二固定环之间的距离，避免了传统的辅助支撑装置无法根据机器人重心改变支撑位置的问题，使机器人的支撑更加稳固，通过弧形垫片，使本装置可以根据机器人的大小调整弧形垫片的位置，使本装置适用的适用范围更广，提高了装置的实用性，通过防护垫可以起到保护机器人与辅助支撑装置长期接触，而不受磨损破坏，当需要移动本装置时，打开电动液压杆，使电动液压杆伸长，从而将移动轮伸出，此时本装置整体上移，移动轮接触地面，因此可以方便的移动本装置，当本装置固定安装，不需要移动时，将电动液压杆收缩，使移动轮缩回限位槽，从而使支座与地面接触，保证了本装置的稳定性，但是，现有技术中机器人的固定通过弧形垫片夹紧固定，但是机器人一般为畸形结构，此夹紧装置不能适应畸形机器人，且现有的辅助支撑组件中的移动装置缺少缓冲组件，使得移动不平稳，有一定的危险性，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，具备便于适应畸形机器人的夹紧固定，且移动稳定等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，包括底板，所述底板的内部固定安装有电源，所述底板下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构，所述底板上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆，所述下支撑杆上端外表面的内部活动连接有上支撑杆，所述下支撑杆、上支撑杆之间设置有固定环，所述固定环、下支撑杆、上支撑杆之间通过固定螺丝进行安装固定，所述固定环的内部固定安装有夹紧机构，且所述夹紧机构包括伸缩气缸、安装板、转动板、弹性带。

优选的，所述移动机构包括升降气缸、移动板、连接杆、第一导杆、第一压缩弹簧、安装块、万向轮、第二导杆、滑块、第二压缩弹簧、限位杆。

优选的，所述移动板位于升降气缸的下端外表面，所述第一导杆位于移动板的两侧外表面，所述第一压缩弹簧位于第一导杆的外壁，所述安装块位于万向轮的上端外表面，所述限位杆位于安装块上端外表面的左右两侧，所述第一压缩弹簧位于两组限位杆之间，所述第二压缩弹簧位于第二导杆左右两端的外壁，所述滑块位于第二压缩弹簧的一端外表面，所述连接杆位于移动板与滑块之间。

优选的，所述移动板与升降气缸之间为固定连接，所述移动板与限位杆、第一导杆之间为滑动连接，所述第一压缩弹簧与第一导杆之间为活动套接，所述第二压缩弹簧与第一压缩弹簧之间为活动套接，所述滑块与第二导杆之间为滑动连接，所述连接杆与移动板、滑块之间均设置有转动轴，所述连接杆通过转动轴与移动板、滑块活动连接。

优选的，所述安装板固定安装于伸缩气缸的一端外表面，所述转动板位于安装板一侧外表面的左右两端，所述弹性带位于两组之间。

优选的，所述转动板与安装板之间设置有转动轴，所述转动板的一端外表面通过转动轴与安装板活动连接，所述弹性带与转动板之间为固定连接，所述固定环中设置有两组夹紧机构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，具备以下有益效果：

1、该一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，现有技术中机器人的固定通过弧形垫片夹紧固定，但是机器人一般为畸形结构，此夹紧装置不能适应畸形机器人，本专利设置的夹紧机构，通过将机器人放入到固定环中，通过伸缩气缸的推动转动板的移动，通过弹性带将畸形机器人夹紧固定，便于适应畸形的机器人的夹紧固定。

2、该一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，现有的辅助支撑组件中的移动装置缺少缓冲组件，使得移动不平稳，有一定的危险性，本专利设置的移动机构，需要移动时，通过升降气缸推动万向轮与地面接触，使得装置便于移动，在移动的过程中，升降气缸带动移动板沿着第一导杆的方向压缩第一压缩弹簧，进行第一步的缓冲减震，同时移动板通过连接杆推动滑块沿着第二导杆的方向压缩第二压缩弹簧，进行第二步的缓冲减震，增加装置运行时的平稳性，增加安全性能。

附图说明

图1为本实用新型一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件中夹紧机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件图1中A处放大图。

图中：1、底板；2、电源；3、移动机构；4、下支撑杆；5、上支撑杆； 6、固定环；7、夹紧机构；701、伸缩气缸；702、安装板；703、转动板；704、弹性带；301、升降气缸；302、移动板；303、连接杆；304、第一导杆；305、第一压缩弹簧；306、安装块；307、万向轮；308、第二导杆；309、滑块； 310、第二压缩弹簧；311、限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，包括底板1，底板 1的内部固定安装有电源2，底板1下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构3，底板1上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆4，下支撑杆4上端外表面的内部活动连接有上支撑杆5，下支撑杆4、上支撑杆5之间设置有固定环6，固定环6、下支撑杆4、上支撑杆5之间通过固定螺丝进行安装固定，固定环6的内部固定安装有夹紧机构7，且夹紧机构7包括伸缩气缸701、安装板702、转动板703、弹性带704。

进一步的，移动机构3包括升降气缸301、移动板302、连接杆303、第一导杆304、第一压缩弹簧305、安装块306、万向轮307、第二导杆308、滑块309、第二压缩弹簧310、限位杆311，便于使用。

进一步的，移动板302位于升降气缸301的下端外表面，第一导杆304 位于移动板302的两侧外表面，第一压缩弹簧305位于第一导杆304的外壁，安装块306位于万向轮307的上端外表面，限位杆311位于安装块306上端外表面的左右两侧，第一压缩弹簧305位于两组限位杆311之间，第二压缩弹簧310位于第二导杆308左右两端的外壁，滑块309位于第二压缩弹簧310 的一端外表面，连接杆303位于移动板302与滑块309之间，便于装置移动稳定。

进一步的，移动板302与升降气缸301之间为固定连接，移动板302与限位杆311、第一导杆304之间为滑动连接，第一压缩弹簧305与第一导杆 304之间为活动套接，第二压缩弹簧310与第一压缩弹簧305之间为活动套接，滑块309与第二导杆308之间为滑动连接，连接杆303与移动板302、滑块 309之间均设置有转动轴，连接杆303通过转动轴与移动板302、滑块309活动连接，便于安装固定。

进一步的，安装板702固定安装于伸缩气缸701的一端外表面，转动板 703位于安装板702一侧外表面的左右两端，弹性带704位于两组之间，便于夹紧固定。

进一步的，转动板703与安装板702之间设置有转动轴，转动板703的一端外表面通过转动轴与安装板702活动连接，弹性带704与转动板703之间为固定连接，固定环6中设置有两组夹紧机构7，增加夹紧效果。

工作原理

本专利申请由底板1、电源2、移动机构3、下支撑杆4、上支撑杆5、固定环6、夹紧机构7、伸缩气缸701、安装板702、转动板703、弹性带704、升降气缸301、移动板302、连接杆303、第一导杆304、第一压缩弹簧305、安装块306、万向轮307、第二导杆308、滑块309、第二压缩弹簧310与限位杆311组成，现有技术中机器人的固定通过弧形垫片夹紧固定，但是机器人一般为畸形结构，此夹紧装置不能适应畸形机器人，本专利设置的夹紧机构7，通过将机器人放入到固定环6中，通过伸缩气缸701的推动转动板703 的移动，通过弹性带704将畸形机器人夹紧固定，便于适应畸形的机器人的夹紧固定，现有的辅助支撑组件中的移动装置缺少缓冲组件，使得移动不平稳，有一定的危险性，本专利设置的移动机构3，需要移动时，通过升降气缸 301推动万向轮307与地面接触，使得装置便于移动，在移动的过程中，升降气缸301带动移动板302沿着第一导杆304的方向压缩第一压缩弹簧305，进行第一步的缓冲减震，同时移动板302通过连接杆303推动滑块309沿着第二导杆308的方向压缩第二压缩弹簧310，进行第二步的缓冲减震，增加装置运行时的平稳性，增加安全性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部固定安装有电源(2)，所述底板(1)下端外表面的左右两侧固定安装有移动机构(3)，所述底板(1)上端外表面的左右两侧固定安装有下支撑杆(4)，所述下支撑杆(4)上端外表面的内部活动连接有上支撑杆(5)，所述下支撑杆(4)、上支撑杆(5)之间设置有固定环(6)，所述固定环(6)、下支撑杆(4)、上支撑杆(5)之间通过固定螺丝进行安装固定，所述固定环(6)的内部固定安装有夹紧机构(7)，且所述夹紧机构(7)包括伸缩气缸(701)、安装板(702)、转动板(703)、弹性带(704)。

2.根据权利要求1所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，其特征在于：所述移动机构(3)包括升降气缸(301)、移动板(302)、连接杆(303)、第一导杆(304)、第一压缩弹簧(305)、安装块(306)、万向轮(307)、第二导杆(308)、滑块(309)、第二压缩弹簧(310)、限位杆(311)。

3.根据权利要求2所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，其特征在于：所述移动板(302)位于升降气缸(301)的下端外表面，所述第一导杆(304)位于移动板(302)的两侧外表面，所述第一压缩弹簧(305)位于第一导杆(304)的外壁，所述安装块(306)位于万向轮(307)的上端外表面，所述限位杆(311)位于安装块(306)上端外表面的左右两侧，所述第一压缩弹簧(305)位于两组限位杆(311)之间，所述第二压缩弹簧(310)位于第二导杆(308)左右两端的外壁，所述滑块(309)位于第二压缩弹簧(310)的一端外表面，所述连接杆(303)位于移动板(302)与滑块(309)之间。

4.根据权利要求2所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，其特征在于：所述移动板(302)与升降气缸(301)之间为固定连接，所述移动板(302)与限位杆(311)、第一导杆(304)之间为滑动连接，所述第一压缩弹簧(305)与第一导杆(304)之间为活动套接，所述第二压缩弹簧(310)与第一压缩弹簧(305)之间为活动套接，所述滑块(309)与第二导杆(308)之间为滑动连接，所述连接杆(303)与移动板(302)、滑块(309)之间均设置有转动轴，所述连接杆(303)通过转动轴与移动板(302)、滑块(309)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，其特征在于：所述安装板(702)固定安装于伸缩气缸(701)的一端外表面，所述转动板(703)位于安装板(702)一侧外表面的左右两端，所述弹性带(704)位于两组之间。

6.根据权利要求1所述的一种竞赛智能机器人用辅助支撑组件，其特征在于：所述转动板(703)与安装板(702)之间设置有转动轴，所述转动板(703)的一端外表面通过转动轴与安装板(702)活动连接，所述弹性带(704)与转动板(703)之间为固定连接，所述固定环(6)中设置有两组夹紧机构(7)。

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