CN214578650U - 一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速机技术领域，尤其为一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，包括输入齿轮，输入齿轮的内侧面设置有输入轴，输入轴的外表面设置有输入蜗杆，输入蜗杆的下端面设置有承接蜗轮，承接蜗轮的内侧面设置有承接轴，承接轴的外表面设置有滑动齿轮，滑动齿轮的一侧设置有限位块，滑动齿轮的另一侧设置有固定槽，固定槽的一侧设置有连接蜗杆。本实用新型通过设置轴承，避免轴与机壳直接接触，使各种轴不能和机壳之间有摩擦，使各种轴的转动更加平稳，延长了减速机的使用寿命，通过设置离合片，可将运行中的减速机直接调整为增速机，不需要停下电机，省去了替换输入齿轮和输出齿轮的复杂过程。

Description

一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，常见的蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减少到所要的转数，并得到较大转矩的机构。

存在以下问题：

1、当前的蜗轮蜗杆减速机在运行中，各种轴与机壳直接接触，摩擦较大，使得磨损情况比较严重，导致减速机在运行中出现抖动的情况，缩短了使用寿命。

2、目前的减速机转换为增速机时，需将电机停下，还要将电机与输入齿轮的连接替换为与输出齿轮连接，调整过程比较复杂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，解决了轴与机壳直接接触与减速机转换为增速机的调整过程比较复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，包括输入齿轮，其特征在于：所述输入齿轮的内侧面设置有输入轴，所述输入轴的外表面设置有输入蜗杆，所述输入蜗杆的下端面设置有承接蜗轮，所述承接蜗轮的内侧面设置有承接轴，所述承接轴的外表面设置有滑动齿轮，所述滑动齿轮的一侧设置有限位块，所述滑动齿轮的另一侧设置有固定槽，所述固定槽的一侧设置有连接蜗杆，所述连接蜗杆的上端面设置有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内侧面设置有传动轴，所述传动轴的外表面设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆的下端面设置有输出蜗轮，所述输出蜗轮的内侧面设置有输出轴，所述输出轴的外表面设置有轴承，所述轴承的外表面设置有机壳，所述机壳的内侧面设置有滑槽，所述滑槽的上端面设置有弹簧，所述机壳的外表面设置有旋钮，所述旋钮的一侧设置有离合片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输入轴镶嵌于输入齿轮的内侧面，所述输入蜗杆固定连接于输入轴的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承接蜗轮转动连接于输入蜗杆的下端面，所述承接轴镶嵌于承接蜗轮的内侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块固定连接于滑动齿轮的一侧，所述固定槽固定连接于滑动齿轮的另一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接蜗杆固定连接于固定槽的一侧，所述传动蜗轮转动连接于连接蜗杆的上端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动轴镶嵌于传动蜗轮的内侧面，所述传动蜗杆固定连接于传动轴的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出蜗轮转动连接于传动蜗杆的下端面，所述输出齿轮转动连接于输出蜗轮的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出轴镶嵌于输出蜗轮的内侧面，所述轴承转动连接于输出轴的外表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，具备以下有益效果：

1、该整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，通过设置轴承，避免轴与机壳直接接触，使轴不能和机壳之间有摩擦，使各种轴的转动更加平稳，延长了减速机的使用寿命。

2、该整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，通过设置离合片，可将运行中的减速机直接调整为增速机，不需要停下电机，省去了替换输入齿轮和输出齿轮的复杂过程。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型离合片示意图。

图中：1、输入齿轮；2、输入轴；3、输入蜗杆；4、承接蜗轮；5、承接轴；6、滑动齿轮；7、限位块；8、固定槽；9、连接蜗杆；10、传动蜗轮；11、传动轴；12、传动蜗杆；13、输出蜗轮；14、输出齿轮；15、输出轴；16、轴承；17、机壳；18、滑槽；19、弹簧；20、旋钮；21、离合片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，包括输入齿轮1，其特征在于：输入齿轮1的内侧面设置有输入轴2，输入轴2的外表面设置有输入蜗杆3，输入蜗杆3的下端面设置有承接蜗轮4，承接蜗轮4的内侧面设置有承接轴5，承接轴5的外表面设置有滑动齿轮6，滑动齿轮6的一侧设置有限位块7，滑动齿轮6的另一侧设置有固定槽8，固定槽8的一侧设置有连接蜗杆9，连接蜗杆9的上端面设置有传动蜗轮10，传动蜗轮10的内侧面设置有传动轴11，传动轴11的外表面设置有传动蜗杆12，传动蜗杆12的下端面设置有输出蜗轮13，输出蜗轮13的内侧面设置有输出轴15，输出轴15的外表面设置有轴承16，轴承16的外表面设置有机壳17，机壳17的内侧面设置有滑槽18，滑槽18的上端面设置有弹簧19，机壳17的外表面设置有旋钮20，旋钮20的一侧设置有离合片21。

本实施方案中，输入齿轮1的转动由电机驱动，为整个减速机的运行提供动力，滑动齿轮6为大齿轮，齿数较多，由滑动套套接在承接轴5上，侧面较为粗糙，与固定槽8的外形吻合，输入轴2、承接轴5与传动轴11均使用轴承16与机壳17连接，离合片21与旋钮20焊接固定，方便减速机转换为增速机，旋钮20上有弹性栓和卡槽，使转动旋钮20后能不回转。

具体的，输入轴2镶嵌于输入齿轮1的内侧面，输入蜗杆3固定连接于输入轴2的外表面。

本实施例中，输入轴2将输入齿轮1的动力传递给输入蜗杆3，输入蜗杆3的转动带动承接蜗轮4。

具体的，承接蜗轮4转动连接于输入蜗杆3的下端面，承接轴5镶嵌于承接蜗轮4的内侧面。

本实施例中，承接蜗轮4与输入蜗杆3的转动使减速机进行第一步减速，承接轴5将承接蜗轮4的动力传递给滑动齿轮6和连接蜗杆9。

具体的，限位块7固定连接于滑动齿轮6的一侧，固定槽8固定连接于滑动齿轮6的另一侧。

本实施例中，限位块7防止滑动齿轮6与承接蜗轮4接触，固定槽8的表面摩擦系数较高，防止滑动齿轮6嵌入时产生径向打滑。

具体的，连接蜗杆9固定连接于固定槽8的一侧，传动蜗轮10转动连接于连接蜗杆9的上端面。

本实施例中，连接蜗杆9的转动带动传动蜗轮10转动，传动蜗轮10与连接蜗杆9的转动实现减速机第二步减速。

具体的，传动轴11镶嵌于传动蜗轮10的内侧面，传动蜗杆12固定连接于传动轴11的外表面。

本实施例中，传动轴11将传动蜗轮10的动力传递给传动蜗杆12，传动蜗杆12的转动带动输出蜗轮13转动。

具体的，输出蜗轮13转动连接于传动蜗杆12的下端面，输出齿轮14转动连接于输出蜗轮13的一侧。

本实施例中，输出蜗轮13与传动蜗杆12的转动，实现减速机的第三步减速，输出齿轮14的齿数较少，可与滑动齿轮6啮合。

具体的，输出轴15镶嵌于输出蜗轮13的内侧面，轴承16转动连接于输出轴15的外表面。

本实施例中，输出轴15的端部有输出带轮，方便连接外部电器，且位于机壳17的外部，轴承16使输出轴15的转动更加平稳，避免输出轴15与机壳17直接接触产生摩擦，从而减少磨损。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动电机，带动输入齿轮1转动，使输入轴2转动，输入轴2与机壳17之间有轴承16，避免了轴和机壳17之间的磨损，使各种轴的转动更加平稳，延长了减速机的使用寿命，输入轴2带动输入蜗杆3转动，输入蜗杆3与承接蜗轮4的转动实现第一步减速，承接蜗轮4的转动带动承接轴5转动，从而使得连接蜗杆9与传动蜗轮10开始转动，实现第二步减速，传动蜗杆12与输出涡轮13的转动实现第三步减速，当需要将减速机转换为增速机时，逆时针转动旋钮20，离合片21的上端向上推动传动轴11，使传动轴11在滑槽18内上滑，使得传动蜗轮10与连接蜗杆9脱离，传动蜗杆12与输出蜗轮13脱离，同时离合片21的下端推动滑动齿轮6，使滑动齿轮6与输出齿轮14啮合，并且滑动齿轮6的粗糙端嵌入固定槽8内，固定槽8固定在承接轴5上，使得承接轴5带动滑动齿轮6开始转动，从而带动输出齿轮14转动，由于滑动齿轮6的齿数较多，输出齿轮14的齿数较少，使减速机转换为增速机，离合片21的设置，可将运行中的减速机直接调整为增速机，不需要停下电机，省去了替换输入齿轮1和输出齿轮14的复杂过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，包括输入齿轮（1），其特征在于：所述输入齿轮（1）的内侧面设置有输入轴（2），所述输入轴（2）的外表面设置有输入蜗杆（3），所述输入蜗杆（3）的下端面设置有承接蜗轮（4），所述承接蜗轮（4）的内侧面设置有承接轴（5），所述承接轴（5）的外表面设置有滑动齿轮（6），所述滑动齿轮（6）的一侧设置有限位块（7），所述滑动齿轮（6）的另一侧设置有固定槽（8），所述固定槽（8）的一侧设置有连接蜗杆（9），所述连接蜗杆（9）的上端面设置有传动蜗轮（10），所述传动蜗轮（10）的内侧面设置有传动轴（11），所述传动轴（11）的外表面设置有传动蜗杆（12），所述传动蜗杆（12）的下端面设置有输出蜗轮（13），所述输出蜗轮（13）的内侧面设置有输出轴（15），所述输出轴（15）的外表面设置有轴承（16），所述轴承（16）的外表面设置有机壳（17），所述机壳（17）的内侧面设置有滑槽（18），所述滑槽（18）的上端面设置有弹簧（19），所述机壳（17）的外表面设置有旋钮（20），所述旋钮（20）的一侧设置有离合片（21）。

2.根据权利要求1所述的一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述输入轴（2）镶嵌于输入齿轮（1）的内侧面，所述输入蜗杆（3）固定连接于输入轴（2）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述承接蜗轮（4）转动连接于输入蜗杆（3）的下端面，所述承接轴（5）镶嵌于承接蜗轮（4）的内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述限位块（7）固定连接于滑动齿轮（6）的一侧，所述固定槽（8）固定连接于滑动齿轮（6）的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述连接蜗杆（9）固定连接于固定槽（8）的一侧，所述传动蜗轮（10）转动连接于连接蜗杆（9）的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述传动轴（11）镶嵌于传动蜗轮（10）的内侧面，所述传动蜗杆（12）固定连接于传动轴（11）的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述输出蜗轮（13）转动连接于传动蜗杆（12）的下端面，所述输出蜗轮（13）的一侧转动连接有输出齿轮（14）。

8.根据权利要求1所述的一种整体式交错轴蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述输出轴（15）镶嵌于输出蜗轮（13）的内侧面，所述轴承（16）转动连接于输出轴（15）的外表面。

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