CN214576387U - 用于自动加样系统的连接锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动加样系统的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括将舱门上部铰接在机壳上部的扭矩连接结构，和将所述舱门下部锁紧在所述机壳上的锁紧结构。本实用新型优点在于舱门上部通过扭矩连接结构铰接在机壳的顶部，在保证最大开启角度为90°的前提下，还实现了舱门在任意角度的悬停，能够满足更多的检测需求（如在处理挥发性样本时，若需要打开舱门，能够调整舱门的角度，使舱门在满足开启操作的基础上实现舱门打开角度最小化）；当舱门闭合时舱门通过锁紧结构与机壳锁紧固定在一起，完全避免舱门因轻抬即可打开的情况，降低了舱门因误碰触而开启的几率，进而减少机械臂的急停次数，有效保证加样系统的正常运行。

Description

用于自动加样系统的连接锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及加样系统，尤其是涉及一种用于自动加样系统的连接锁紧装置。

背景技术

近年来，随着分析化学的快速发展，全自动微量加样设备因具有自动化程度高、精度高等优点日益成为分子诊断领域（如临床医学和分子生物学研究）最为常用的配套使用设备之一。现有全自动微量加样设备包括机壳和舱门，在机壳内设置有三轴机械臂和由三轴机械臂驱动的移液器。为避免三轴机械臂误伤工作人员，全自动微量加样设备通常设置有防护程序，即当舱门打开时机械臂停止运行。

现有全自动加样系统存在以下缺陷：首先，舱门上部通过铰轴铰接在机壳上部，舱门利用重力扣合在机壳上，只需向上轻轻抬起舱门即可将舱门打开，在加样过程中特别容易出现因误碰触而导致机械臂停止运行，干扰加样，影响加样准确性；其次，舱门只有完全闭合和90°开启两个状态，无法满足较多的检测需求。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于自动加样系统的连接锁紧装置，不仅实现舱门和机壳的锁紧连接，还能够使舱门悬挂在任意角度，满足更多检测需求。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括将舱门上部铰接在机壳上部的扭矩连接结构，和将所述舱门下部锁紧在所述机壳上的锁紧结构。

在本实用新型的优选实施方式中，所述锁紧结构包括将所述舱门和机壳锁紧的第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件为吸附式结构，所述第二锁紧组件为机械锁紧结构。

在本实用新型的优选实施方式中，所述第一锁紧组件包括设置在舱门上的第一锁紧单元和设置在机壳上的第二锁紧单元，所述第二锁紧单元在通电状态与所述第一锁紧单元吸附在一起。

在本实用新型的优选实施方式中，所述第一锁紧单元包括至少一个磁铁块，至少一个所述磁铁块设置在所述舱门下边缘处的内侧面；所述第二锁紧单元包括至少一个电磁铁，至少一个所述电磁铁设置在所述机壳的内侧面；且磁铁块和电磁铁上下对应，使电磁铁通电时与磁铁块吸附在一起。

在本实用新型的优选实施方式中，所述机壳具有安装槽，且所述安装槽的顶壁上具有一通孔；所述第二锁紧组件包括设置在安装槽内的按键单元和设置在舱门下边缘处内侧面的上挂钩，所述按键单元的下挂钩向上延伸出所述通孔且与所述上挂钩上下对应。

在本实用新型的优选实施方式中，所述按键单元包括所述下挂钩，还包括

安装座，具有一前窄后宽的台阶槽；

按键，卡装在所述台阶槽的前部，且所述按键具有一安装孔；以及

弹性复位件，所述弹性复位件的一端部设置在所述安装孔内；

其中，所述下挂钩设置在按键的后端，且卡装在所述台阶槽的后部。

在本实用新型的优选实施方式中，所述按键单元还包括穿设在所述安装孔内的导向轴，所述导向轴向后穿过所述安装座，且所述弹性复位件套装在位于安装座前侧的导向轴上。本实用新型的导向轴具有导向作用，可保证按键的运动轨迹。

在本实用新型的优选实施方式中，所述第二锁紧单元的电路上串联有第一开关，所述按键单元控制所述第一开关的通断。

在本实用新型的更优选实施方式中，所述机壳上部设置有至少一个限位开关，所述舱门上部的内侧对应设置有至少一个用于触发所述限位开关的触发件，所述触发件与限位开关一一对应；且限位开关串联在所述第二锁紧单元的电路上控制第二锁紧单元的通断。

在本实用新型的优选实施方式中，所述扭矩连接结构包括至少一个将舱门上部铰接在所述机壳上部的扭矩铰链。更优选地，扭矩铰链为两个，分别设置在舱门上部的左右两端部，确保舱门与机壳的连接稳定性。

本实用新型优点在于舱门上部通过扭矩连接结构铰接在机壳的顶部，在保证最大开启角度为90°的前提下，还实现了舱门在任意角度的悬停，能够满足更多的检测需求（如在处理挥发性样本时，若需要打开舱门，能够调整舱门的角度，使舱门在满足开启操作的基础上实现舱门打开角度最小化）；当舱门闭合时舱门通过锁紧结构与机壳锁紧固定在一起，完全避免舱门因轻抬即可打开的情况，降低了舱门因误碰触而开启的几率，进而减少机械臂的急停次数，有效保证加样系统的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图3是图1中B部的放大结构示意图。

图4是图1中C部的放大结构示意图。

图5是本实用新型所述按键单元的结构示意图。

图6是本实用新型所述按键单元的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1所示，本实用新型所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，连接锁紧装置包括将舱门101上部铰接在机壳102上部的扭矩连接结构，和将舱门101下部锁紧在机壳102上的锁紧结构，锁紧结构包括将舱门101和机壳102锁紧的第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件为吸附式结构，第二锁紧组件为机械锁紧结构。

如图1、3所示，扭矩连接结构包括两个间隔设置的扭矩铰链200，两个扭矩铰链200间隔设置并将舱门101上部铰接在机壳102的上部，在确保舱门101最大开合角度为90°的情况下，实现了舱门101在任意角度（小于等于90°）的悬停，满足更多的检测操作需求（如在进行挥发性样本自动加样或试剂点样时，可在满足开盖操作的情况下尽可能使舱门101的打开角度最小化，以防止样本挥发）。

如图1所示，第一锁紧组件包括设置在舱门101上的第一锁紧单元和设置在机壳102上的第二锁紧单元，第一锁紧单元包括一对设置在舱门101左右两侧边的下边缘内侧面上的磁铁块301；第二锁紧单元包括一对设置在机壳102左右两侧边内侧面的电磁铁302，电磁铁302和磁铁块301上下一一对应；当电磁铁302通电时电磁铁302和磁铁块301吸附在一起，将舱门101和机壳102锁紧在一起；当电磁铁302断电时，电磁铁302与磁铁块301之间无吸附力，便于打开舱门101。

如图1-2和图4所示，第二锁紧组件为按键锁（当然，根据实际情况第二锁紧组件还可以采用转舌锁（即挡片锁），用钥匙锁紧或开启转舌锁，以实现舱门的锁紧和开启），其包括设置在舱门101下边缘中心位置处的上挂钩401和设置在机壳102上的按键单元，按键单元安装在机壳102前侧边的中心位置处的安装槽内，安装槽的顶壁上开设有通孔402，按键单元的下挂钩403位于通孔402内，且上挂钩401和下挂钩403上下对应，确保上挂钩402插入通孔402与下挂钩403扣合在一起，继而将舱门101和机壳102锁紧。

如图5-6所示，按键单元包括安装座404，安装座404的上部具有一对安装边405，安装边405通过螺钉固连在安装槽的顶壁上；安装座404具有一前窄后宽的台阶槽406（为顶部开口），台阶槽406的后部卡装有下挂钩403，台阶槽406的前后卡装有按键407，按键407与下挂钩403固连在一起，下挂钩403和按键407之间设置有加强筋408，保证下挂钩403的结构强度；下挂钩403的宽度大于按键407的宽度、台阶槽406前部的宽度，防止下挂钩403脱离台阶槽406。

按键407具有一前后方向开设的安装孔，弹性复位件409（即为复位弹簧，优选压缩弹簧）的一端部延伸至安装孔内而其另一端部顶在安装座404的后侧壁上，以实现按键407和下挂钩403自动复位。组装时，将弹性复位件409压入按键407的安装孔内，然后自上而下将按键407和下挂钩403卡装在台阶槽内即可，弹性复位件409的另一端在弹力作用下顶在安装座404的后侧壁上。

为进一步保证弹性复位件409的安装效果，安装座404的后侧壁上开设有定位槽，使得弹性复位件407的另一端部卡装在定位槽内，对其进行定位，防止按动按键407时弹性复位件407偏移。

在本实用新型的其它实施例中，按键单元还包括导向轴，导向轴的一端部固连在按键407上而其一端部向后穿过安装座404后侧壁上的通孔，位于安装座404后侧的导向轴上设置有防脱件（如螺母），导向轴上套装有弹性复位件409（即为复位弹簧，优选压缩弹簧），弹性复位件409的一端与按键407接触而其另一端与安装座404的后侧壁接触，以实现按键407和下挂钩403的自动复位。

工作时，按键407不仅能够控制舱门101的开启情况，还能够控制电磁铁302的通断，具体如下：当向内按动按键407时，按键407带动下挂钩403在台阶槽406内移动，使下挂钩403脱离上挂钩401；同时按键407使电磁铁302的电路第一开关（为两个间隔设置的金属片）断开，电磁铁302断电使其磁力消失，以减小舱门101的打开阻力；当松开按键407时，下挂钩403和按键407在复位弹性件409的作用下自动复位，第一开关处于闭合状态，电磁铁302通电。

如图3所示，为防止舱门101打开后因按键407复位而使电磁铁302持续带电，在机壳102上部设置有一对限位开关501，舱门101上部的内侧对应设置有一对用于触发限位开关501的触发件502（触发件502为触发板，当然也可以是触发片或触发块），且限位开关501串联在电磁铁302的电路中，与第一开关共同控制电磁铁302的通断。当关闭舱门101时，触发件502触发限位开关501处于闭合状态，且按键407触发电磁铁302的第一开关处于闭合状态，进而使电磁铁302处于通电状态，电磁铁302产生磁力与磁铁块301吸附在一起，有效保证舱门101的锁紧效果，防止舱门101误开；当需要打开舱门101时，首先按动按键407使下挂钩403和上挂钩401分离，按键407使第一开关处于断开状态，电磁铁302断电，以便于打开舱门101；舱门101开启后，触发件502驶离限位开关501而使限位开关501断开，此时松开按键407第一开关闭合，但由于限位开关501处于断开状态使得电磁铁302仍然处于断电状态，不仅能够确保能够顺利开启舱门101，还能够有效避免舱门101在开启状态时电磁铁302通电。

本实用新型的工作原理和工作过程简述如下：将舱门101关闭时，向下按动舱门101，舱门101上的上挂钩401和下挂钩403锁紧在一起，且触发件502触发限位开关501使其闭合，且第一开关也处于闭合状态，电磁铁302处于通电状态，电磁铁302与磁铁块301吸附在一起，进一步保证舱门101的锁紧效果，防止舱门101误开；当需要开启舱门101时，向内按动按键407，下挂钩403向内运动而脱离上挂钩401，此时电磁铁302的第一开关断开使其处于断电状态，以便于将舱门101顺利打开，然后松开按键407使其自动复位，此时由于舱门101开启时触发件502驶离限位开关501，使限位开关501处于断开状态，进一步确保电磁铁302处于断电状态，确保舱门101在开启状态下电磁铁302处于断电状态，避免出现误吸附情况。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述连接锁紧装置包括将舱门上部铰接在机壳上部的扭矩连接结构，和将所述舱门下部锁紧在所述机壳上的锁紧结构；

所述锁紧结构包括将所述舱门和机壳锁紧的第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件为吸附式结构，所述第二锁紧组件为机械锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述第一锁紧组件包括设置在舱门上的第一锁紧单元和设置在机壳上的第二锁紧单元，所述第二锁紧单元在通电状态与所述第一锁紧单元吸附在一起。

3.根据权利要求2所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述第一锁紧单元包括至少一个磁铁块，至少一个所述磁铁块设置在所述舱门下边缘处的内侧面；所述第二锁紧单元包括至少一个电磁铁，至少一个所述电磁铁设置在所述机壳的内侧面；且磁铁块和电磁铁上下对应，使电磁铁通电时与磁铁块吸附在一起。

4.根据权利要求2所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述机壳具有安装槽，且所述安装槽的顶壁上具有一通孔；所述第二锁紧组件包括设置在安装槽内的按键单元和设置在舱门下边缘处内侧面的上挂钩，所述按键单元的下挂钩向上延伸出所述通孔且与所述上挂钩上下对应。

5.根据权利要求4所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述按键单元包括所述下挂钩，还包括

安装座，具有一前窄后宽的台阶槽；

按键，卡装在所述台阶槽的前部，且所述按键具有一安装孔；以及

弹性复位件，所述弹性复位件的一端部设置在所述安装孔内；

其中，所述下挂钩设置在按键的后端，且卡装在所述台阶槽的后部。

6.根据权利要求5所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述按键单元还包括穿设在所述安装孔内的导向轴，所述导向轴向后穿过所述安装座，且所述弹性复位件套装在位于安装座前侧的导向轴上。

7.根据权利要求5所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述第二锁紧单元的电路上串联有第一开关，所述按键单元控制所述第一开关的通断。

8.根据权利要求7所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述机壳上部设置有至少一个限位开关，所述舱门上部的内侧对应设置有至少一个用于触发所述限位开关的触发件，所述触发件与限位开关一一对应；且限位开关串联在所述第二锁紧单元的电路上控制第二锁紧单元的通断。

9.根据权利要求1所述的用于自动加样系统的连接锁紧装置，其特征在于：所述扭矩连接结构包括至少一个将舱门上部铰接在所述机壳上部的扭矩铰链。

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