CN214569761U - 一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，包括纱筒和安装板，安装板的顶部套接有纱筒固定座，安装板的内部套接有摩擦轮，顶板的底部固定安装有第一气缸，第二气缸靠近纱筒的一侧固定安装有钩刀，安装板顶部远离竖板的一端固定安装有底座。通过设置的纱筒、纱筒固定座、摩擦轮、第一气缸、第二气缸、钩刀、第一吹气管道和第二吹气管道，第二气缸推动钩刀靠近纱筒表面，同时第一气缸带动第二气缸上下移动，在均呈倾斜设置的吹气头和吹气孔的气流作用下，找到纱筒线头并将纱线上移绕在纱筒的顶端，从而完成挑头工作，该装置达到了自动化对纱线进行挑头的效果，替代了人工操作的方法，提高了工作效率，降低纺织的成本。

Description

一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构

技术领域

本实用新型属于络筒机技术领域，具体涉及一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构。

背景技术

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

现有的络筒机所用到的纱线挑头大多都是以人工操作为主，在长时间的工作时间之下，造成了工作效率降低，由于人工工资上涨，同时各工厂也存在严重的招工不足，造成纺织成本增高，现设计一种纱筒挑头机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，解决了工作效率低、纺织成本增高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，包括纱筒和安装板，所述安装板的顶部套接有纱筒固定座，所述纱筒固定安装于纱筒固定座的顶部，所述安装板的内部套接有摩擦轮，所述摩擦轮的底部固定安装有驱动电机，所述安装板顶部的一端固定安装有竖板，所述竖板的正面固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底部固定安装有底板，所述第一气缸的外部固定安装有支撑板，所述支撑板的正面固定安装有连接板，所述连接板背面远离第一气缸的一端固定安装有第一吹气管道，所述第一吹气管道远离连接板的一侧连通有吹气头，所述吹气头的顶部连通有吹气喷嘴，所述连接板底部远离第一气缸的一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸靠近纱筒的一侧固定安装有钩刀，所述安装板顶部远离竖板的一端固定安装有底座，所述底座顶部的两端均固定安装有连接头，所述连接头的顶部固定安装有第二吹气管道，所述第二吹气管道顶部的两端均开设有吹气孔。

优选的，所述安装板的底部固定安装有底框，所述驱动电机的驱动端与摩擦轮固定连接，所述驱动电机固定安装于安装板的底部，且位于底框的内部。

优选的，所述竖板靠近纱筒一侧的顶部固定安装有安装架，所述安装架顶部远离竖板的一端固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的底部固定安装有固定帽。

优选的，所述顶板底部的两端均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与底板固定连接，所述支撑板套接于伸缩杆的外部。

优选的，所述连接板的正面固定安装有第一通气管道，所述第一通气管道与第一吹气管道相连通。

优选的，所述吹气喷嘴和吹气孔均呈倾斜设置，并且向纱筒的一侧倾斜。

优选的，所述第二吹气管道的背面连通有第二通气管道。

优选的，所述纱筒外部的底部固定安装有支杆，所述支杆的底部固定安装有安装座。

优选的，所述支杆呈倾斜设置，所述安装座的数量为两个，且对称分布在纱筒的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的纱筒、纱筒固定座、摩擦轮、第一气缸、第二气缸、钩刀、第一吹气管道和第二吹气管道，纱筒固定座在摩擦轮的作用下带动纱筒旋转，第二气缸推动钩刀靠近纱筒表面，同时第一气缸带动第二气缸上下移动，在均呈倾斜设置的吹气头和吹气孔的气流作用下，找到纱筒线头并将纱线上移绕在纱筒的顶端，从而完成挑头工作，该装置达到了自动化对纱线进行挑头的效果，替代了人工操作的方法，提高了工作效率，降低纺织的成本。

2、通过设置的第一通气管道，利用第一通气管道将气泵与第一吹气管道相连通，从而可以使吹气喷嘴的内部吹出气体，便可以对纱线进行挑头，通过设置的第二通气管道，利用第二通气管道将气泵与第二吹气管道相连通，从而可以使吹气孔吹出气体，便可以对纱线进行挑头。

3、通过将吹气喷嘴和吹气孔均呈倾斜设置，使吹气喷嘴和吹气孔喷出气体的方向为斜向上，从而可以更好的将纱线向上吹起，最大效果的使用第一吹气管道和第二吹气管道中的气体，有利于挑头工作的顺利进行。

4、通过设置的安装架、压紧气缸和固定帽，利用压紧气缸带动固定帽上下移动，通过将固定帽位于纱筒的顶部，便可以对纱筒的顶部进行限位，避免了纱线在向上移动时脱离纱筒的外部，而造成挑头失败的情况，有利于纱线挑头的顺利进行。

5、通过设置的伸缩杆，在第一气缸拉动底板和支撑板上下移动的同时，伸缩杆随之进行伸缩，伸缩杆的设置加强了第一气缸、底板和支撑板之间的连接，有利于结构之间的稳定运行。

6、通过设置的安装座和支杆，在纱筒旋转的同时，纱筒带动支杆进行旋转，对于位于纱筒底部的纱线，可以防止纱筒底部的纱线脱离纱筒，同时也可以避免纱线位于太底端，而不能被第二吹气管道操作，使第二吹气管道的吹气完全作用在纱线中，保证纱线挑头工作顺利。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型的整体侧视结构示意图；

图6为本实用新型的整体背面结构示意图。

图中：1、纱筒；2、安装板；3、纱筒固定座；4、摩擦轮；5、驱动电机；6、底框；7、竖板；8、安装架；9、压紧气缸；10、固定帽；11、顶板；12、第一气缸；13、底板；14、支撑板；15、伸缩杆；16、连接板；17、第一吹气管道；18、吹气头；19、吹气喷嘴；20、第一通气管道；21、第二气缸；22、钩刀；23、底座；24、连接头；25、第二吹气管道；26、吹气孔；27、第二通气管道；28、安装座；29、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，包括纱筒1和安装板2，安装板2的顶部套接有纱筒固定座3，纱筒1固定安装于纱筒固定座3的顶部，安装板2的内部套接有摩擦轮4，摩擦轮4的底部固定安装有驱动电机5，安装板2的底部固定安装有底框6，驱动电机5的驱动端与摩擦轮4固定连接，驱动电机5固定安装于安装板2的底部，且位于底框6的内部，安装板2顶部的一端固定安装有竖板7，竖板7的正面固定安装有顶板11，顶板11的底部固定安装有第一气缸12，第一气缸12的底部固定安装有底板13，第一气缸12的外部固定安装有支撑板14，支撑板14的正面固定安装有连接板16，连接板16背面远离第一气缸12的一端固定安装有第一吹气管道17，第一吹气管道17远离连接板16的一侧连通有吹气头18，吹气头18的顶部连通有吹气喷嘴19，连接板16底部远离第一气缸12的一端固定安装有第二气缸21，第二气缸21靠近纱筒1的一侧固定安装有钩刀22，安装板2顶部远离竖板7的一端固定安装有底座23，底座23顶部的两端均固定安装有连接头24，连接头24的顶部固定安装有第二吹气管道25，第二吹气管道25顶部的两端均开设有吹气孔26，吹气喷嘴19和吹气孔26均呈倾斜设置，并且向纱筒1的一侧倾斜。

本实施方案中，在进行纱筒挑头工作时，通过第一通气管道20，将气泵与第一吹气管道17相连通，通过第二通气管道27，将气泵与第二吹气管道25相连通，压紧气缸9和固定帽10的设置，避免了纱线在向上移动时脱离纱筒1的外部，随后启动驱动电机5，驱动电机5带动与其驱动端固定连接的摩擦轮4转动，摩擦轮4与纱筒固定座3之间存在较大的摩擦力，摩擦轮4带动纱筒固定座3旋转，纱筒固定座3便带动纱筒1旋转，启动第二气缸21，利用第二气缸21推动钩刀22靠近纱筒1的表面，同时启动第一气缸12，第一气缸12带动底板13、支撑板14和连接板16上下移动，从而带动第二气缸21、钩刀22和第一吹气管道17上下移动，向第一吹气管道17的内部吹气，第一吹气管道17内部的气体进入吹气头18内部，最终由吹气喷嘴19吹出，由于吹气喷嘴19呈倾斜设置，所以通过吹气喷嘴19吹出气体的方向位斜向上，向第二吹气管道25的内部吹气，气体进入第二吹气管道25内部之后由吹气孔26喷出，由于吹气孔26呈倾斜设置，所以通过吹气孔26吹出气体的方向为斜向上，吹气头18和吹气孔26相配合使用，使找到纱筒1线头，并将纱线上移绕在纱筒1的顶端，该装置通过设置的纱筒1、纱筒固定座3、摩擦轮4、第一气缸12、第二气缸21、钩刀22、第一吹气管道17和第二吹气管道25，纱筒固定座3在摩擦轮4的作用下带动纱筒1旋转，第二气缸21推动钩刀22靠近纱筒1表面，同时第一气缸12带动第二气缸21上下移动，在均呈倾斜设置的吹气头18和吹气孔26的气流作用下，找到纱筒1线头并将纱线上移绕在纱筒1的顶端，从而完成挑头工作，该装置达到了自动化对纱线进行挑头的效果，替代了人工操作的方法，提高了工作效率，降低纺织的成本，解决了工作效率低、纺织成本增高的问题。

实施例二：

如图1-6所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：竖板7靠近纱筒1一侧的顶部固定安装有安装架8，安装架8顶部远离竖板7的一端固定安装有压紧气缸9，压紧气缸9的底部固定安装有固定帽10。

本实施例中，通过设置的安装架8、压紧气缸9和固定帽10，利用压紧气缸9带动固定帽10上下移动，通过将固定帽10位于纱筒1的顶部，便可以对纱筒1的顶部进行限位，避免了纱线在向上移动时脱离纱筒1的外部，而造成挑头失败的情况，有利于纱线挑头的顺利进行。

实施例三：

如图1-6所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：顶板11底部的两端均固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15的底部与底板13固定连接，支撑板14套接于伸缩杆15的外部。

本实施例中，通过设置的伸缩杆15，在第一气缸12拉动底板13和支撑板14上下移动的同时，伸缩杆15随之进行伸缩，伸缩杆15的设置加强了第一气缸12、底板13和支撑板14之间的连接，有利于结构之间的稳定运行。

实施例四：

如图1-6所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实用新型提供一种技术方案：连接板16的正面固定安装有第一通气管道20，第一通气管道20与第一吹气管道17相连通，第二吹气管道25的背面连通有第二通气管道27。

本实施例中，通过设置的第一通气管道20，利用第一通气管道20将气泵与第一吹气管道17相连通，从而可以使吹气喷嘴19的内部吹出气体，便可以对纱线进行挑头，通过设置的第二通气管道27，利用第二通气管道27将气泵与第二吹气管道25相连通，从而可以使吹气孔26吹出气体，便可以对纱线进行挑头。

实施例五：

如图1-6所示，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四的基础上，本实用新型提供一种技术方案：纱筒1外部的底部固定安装有支杆29，所述支杆29的底部固定安装有安装座28，支杆29呈倾斜设置，安装座28的数量为两个，且对称分布在纱筒1的外部。

本实施例中，通过设置的安装座28和支杆29，在纱筒1旋转的同时，纱筒1带动支杆29进行旋转，对于位于纱筒1底部的纱线，可以防止纱筒1底部的纱线脱离纱筒，同时也可以避免纱线位于太底端，而不能被第二吹气管道25操作，使第二吹气管道25的吹气完全作用在纱线中，保证纱线挑头工作顺利。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，启动压紧气缸9，压紧气缸9带动固定帽10向下移动，使固定帽10抵在纱筒1的顶部，安装架8、压紧气缸9和固定帽10的设置，对纱筒1的顶部限位，避免了纱线在向上移动时脱离纱筒1的外部，而造成挑头失败的情况，有利于纱线挑头的顺利进行，通过第一通气管道20，将气泵与第一吹气管道17相连通，通过第二通气管道27，将气泵与第二吹气管道25相连通，压紧气缸9和固定帽10的设置，避免了纱线在向上移动时脱离纱筒1的外部，随后启动驱动电机5，驱动电机5带动与其驱动端固定连接的摩擦轮4转动，摩擦轮4与纱筒固定座3之间存在较大的摩擦力，摩擦轮4带动纱筒固定座3旋转，纱筒固定座3便带动纱筒1旋转，启动第二气缸21，利用第二气缸21推动钩刀22靠近纱筒1的表面，同时启动第一气缸12，第一气缸12带动底板13、支撑板14和连接板16上下移动，从而带动第二气缸21、钩刀22和第一吹气管道17上下移动，在第一气缸12运作的同时，伸缩杆15随之进行伸缩，通过设置的伸缩杆15，伸缩杆15的设置加强了第一气缸12、底板13和支撑板14之间的连接，有利于结构之间的稳定运行，启动与第一吹气管道17相连通的气泵，使该气泵对第一吹气管道17的内部吹气，第一吹气管道17内部的气体进入吹气头18内部，最终由吹气喷嘴19吹出，由于吹气喷嘴19呈倾斜设置，所以通过吹气喷嘴19吹出气体的方向位斜向上，启动与第二吹气管道25相连接的气泵，使该气泵对第二吹气管道25的内部吹气，气体进入第二吹气管道25内部之后由吹气孔26喷出，由于吹气孔26呈倾斜设置，所以通过吹气孔26吹出气体的方向为斜向上，吹气头18和吹气孔26相配合使用，使找到纱筒1线头，并将纱线上移绕在纱筒1的顶端，该装置通过设置的纱筒1、纱筒固定座3、摩擦轮4、第一气缸12、第二气缸21、钩刀22、第一吹气管道17和第二吹气管道25，纱筒固定座3在摩擦轮4的作用下带动纱筒1旋转，第二气缸21推动钩刀22靠近纱筒1表面，同时第一气缸12带动第二气缸21上下移动，在均呈倾斜设置的吹气头18和吹气孔26的气流作用下，找到纱筒1线头并将纱线上移绕在纱筒1的顶端，从而完成挑头工作，该装置达到了自动化对纱线进行挑头的效果，替代了人工操作的方法，提高了工作效率，降低纺织的成本，通过设置的安装座28和支杆29，在纱筒1旋转的同时，纱筒1带动支杆29进行旋转，对于位于纱筒1底部的纱线，可以防止纱筒1底部的纱线脱离纱筒，同时也可以避免纱线位于太底端，而不能被第二吹气管道25操作，使第二吹气管道25的吹气完全作用在纱线中，保证纱线挑头工作顺利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，包括纱筒（1）和安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）的顶部套接有纱筒固定座（3），所述纱筒（1）固定安装于纱筒固定座（3）的顶部，所述安装板（2）的内部套接有摩擦轮（4），所述摩擦轮（4）的底部固定安装有驱动电机（5），所述安装板（2）顶部的一端固定安装有竖板（7），所述竖板（7）的正面固定安装有顶板（11），所述顶板（11）的底部固定安装有第一气缸（12），所述第一气缸（12）的底部固定安装有底板（13），所述第一气缸（12）的外部固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）的正面固定安装有连接板（16），所述连接板（16）背面远离第一气缸（12）的一端固定安装有第一吹气管道（17），所述第一吹气管道（17）远离连接板（16）的一侧连通有吹气头（18），所述吹气头（18）的顶部连通有吹气喷嘴（19），所述连接板（16）底部远离第一气缸（12）的一端固定安装有第二气缸（21），所述第二气缸（21）靠近纱筒（1）的一侧固定安装有钩刀（22），所述安装板（2）顶部远离竖板（7）的一端固定安装有底座（23），所述底座（23）顶部的两端均固定安装有连接头（24），所述连接头（24）的顶部固定安装有第二吹气管道（25），所述第二吹气管道（25）顶部的两端均开设有吹气孔（26）。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述安装板（2）的底部固定安装有底框（6），所述驱动电机（5）的驱动端与摩擦轮（4）固定连接，所述驱动电机（5）固定安装于安装板（2）的底部，且位于底框（6）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述竖板（7）靠近纱筒（1）一侧的顶部固定安装有安装架（8），所述安装架（8）顶部远离竖板（7）的一端固定安装有压紧气缸（9），所述压紧气缸（9）的底部固定安装有固定帽（10）。

4.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述顶板（11）底部的两端均固定安装有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的底部与底板（13）固定连接，所述支撑板（14）套接于伸缩杆（15）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述连接板（16）的正面固定安装有第一通气管道（20），所述第一通气管道（20）与第一吹气管道（17）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述吹气喷嘴（19）和吹气孔（26）均呈倾斜设置，并且向纱筒（1）的一侧倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述第二吹气管道（25）的背面连通有第二通气管道（27）。

8.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述纱筒（1）外部的底部固定安装有支杆（29），所述支杆（29）的底部固定安装有安装座（28）。

9.根据权利要求8所述的一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，其特征在于：所述支杆（29）呈倾斜设置，所述安装座（28）的数量为两个，且对称分布在纱筒（1）的外部。

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