CN214569292U - 一种固定式果蔬卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定式果蔬卸料机，包括管道单元、伺服旋转驱动单元以及基座，伺服旋转驱动单元固定安装在管道单元的顶端，该设备通过车辆识别单元A、防撞感应单元、轨迹识别单元、物料识别单元、车辆识别单元B、多方位传感器单元的融合，可实现独立自主的运行工作模式，该设备在人机界面的工作模式下可实现人为动作控制，避免因车辆特型差异或者设备局部功能损坏下的正常工作，本设备可通过远程控制实现远程遥控操作，实现多机之间的协同作业，实现单人多机的自动控制，横梁包括其下端中间固定连接的物料识别单元，而物料检测传感器可以及时准确监测卸料完毕后的车辆，从而及时关闭水源，避免水源浪费。

Description

一种固定式果蔬卸料机

技术领域

本实用新型涉及果蔬卸料技术领域，具体为一种固定式果蔬卸料机。

背景技术

目前我国现有果蔬类生产工厂在原料入厂后的卸料环节多为人工卸车、倾倒式卸车和水枪冲卸方式卸车，随着加工规模的扩大，为提高卸车效率目前工厂多采用人工控制水枪冲卸为主，很难满足果蔬加工厂全天时连续生产的需求，况且卸料工序多为露天环境气温的变化、光照强度大，工人劳动时增加、劳动强度的增加、劳动效率波动很大。影响到原料卸车速度，影响到生产工艺的连续进度。

针对上述提出的问题，为此，提出了一种固定式果蔬卸料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定式果蔬卸料机，通过车辆识别单元A、防撞感应单元、轨迹识别单元、物料识别单元、车辆识别单元B、多方位传感器单元的融合，可实现独立自主的运行工作模式，该设备在人机界面的工作模式下可实现人为动作控制，避免因车辆特型差异或者设备局部功能损坏下的正常工作，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定式果蔬卸料机，包括管道单元、伺服旋转驱动单元以及基座，伺服旋转驱动单元固定安装在管道单元的顶端，管道单元的底端固定焊接有基座，所述管道单元还包括一侧设置的控制单元，以及管道单元远离控制单元一侧设置的车辆识别单元A；

所述控制单元包括一侧固定安装的通讯单元，以及另一侧固定安装的人机单元，控制单元、通讯单元与人机单元为一体式电连接，且控制单元与伺服旋转驱动单元电连接。

进一步地，所述管道单元包括其下端固定安装的管道控制单元，以及管道单元顶端固定焊接安装的横梁，并且管道单元与横梁为一体式连接结构。

进一步地，所述横梁的内部为中空状结构，并且管道单元与横梁相连接构成门式结构。

进一步地，所述横梁包括其下端中间固定连接的物料识别单元，并且物料识别单元与控制单元电连接。

进一步地，所述横梁的顶端一侧还包括固定连接的视觉单元，视觉单元的一侧还固定连接有语音单元，以及视觉单元另一侧固定连接的声光预警单元，并且视觉单元、语音单元与声光预警单元呈一体式结构与控制单元电连接。

进一步地，所述管道单元包括其一侧外壁固定连接有车辆识别单元B，以及管道单元另一侧固定安装的位置感知单元，并且车辆识别单元B与位置感知单元位于管道单元的中间呈对称状安装。

进一步地，所述伺服旋转驱动单元包括固定连接在横梁下端两侧的出水管，并且出水管呈对称状位于物料识别单元的两侧，出水管远离横梁的一端活动安装有连接管，并且连接管的另一端还活动连接有喷淋单元。

进一步地，所述喷淋单元包括其与连接管连接处活动连接的转轴，以及喷淋单元一侧安装的防撞感应单元，并且防撞感应单元的一端还活动连接有轨迹识别单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种固定式果蔬卸料机，通过车辆识别单元A、防撞感应单元、轨迹识别单元、物料识别单元、车辆识别单元B、多方位传感器单元的融合，可实现独立自主的运行工作模式。

2.本实用新型提出的一种固定式果蔬卸料机，该设备在人机界面的工作模式下可实现人为动作控制，避免因车辆特型差异或者设备局部功能损坏下的正常工作，且本设备通过远程联控可实现单人多机的在线远程控制功能，大大减少人工投入。

3.本实用新型提出的一种固定式果蔬卸料机，当水源被抽入到管道单元的内侧后，管道单元将水源通过横梁的内侧，从出水管排出，当水源通过从出水管排出将通过连接管进入喷淋单元的内侧，而物料检测传感器可以及时准确监测卸料完毕后的车辆，从而及时关闭水源，避免水源浪费。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的管道单元与横梁结构示意图；

图3为本实用新型的伺服旋转驱动单元与喷淋单元结构示意图；

图4为本实用新型的系统逻辑框图；

图5为本实用新型的工作流程框图。

图中：1、管道单元；2、控制单元；3、车辆识别单元A；4、通讯单元；5、人机单元；6、伺服旋转驱动单元；61、出水管；62、连接管；63、喷淋单元；631、转轴；632、防撞感应单元；633、轨迹识别单元；7、基座；8、管道控制单元；9、横梁；10、物料识别单元；11、视觉单元；12、语音单元；13、声光预警单元；14、车辆识别单元B；15、位置感知单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种固定式果蔬卸料机，包括用于输送水源的管道单元1、用于出水和调节角度、位置的伺服旋转驱动单元6以及用于支撑固定的基座7，伺服旋转驱动单元6固定安装在管道单元1的顶端，可以使水源向下喷出，管道单元1的底端固定焊接有基座7，管道单元1还包括一侧设置的控制单元2，控制单元2主要由具有边缘计算机通过传感器信号采集、视频采集单元、管道控制单元8，伺服驱动控制单元，交换上位机的指令信息，以及管道单元1远离控制单元2一侧设置的车辆识别单元A3，车辆识别单元A3主要用于确认车辆驶入后的位置状态，控制单元2包括一侧固定安装的通讯单元4，主要用于传输数据，以及另一侧固定安装的人机单元5，便于人员进行操作，控制单元2、通讯单元4与人机单元5为一体式电连接，且控制单元2与伺服旋转驱动单元6电连接，使人员通过远程联控可实现单人多机的在线远程控制功能。

请参阅图2-4，一种固定式果蔬卸料机，管道单元1包括其下端固定安装的用于控制管道开闭和水流的管道控制单元8，以及管道单元1顶端固定焊接安装的横梁9，并且管道单元1与横梁9为一体式连接结构，便于车辆行驶到横梁9的下端，横梁9的内部为中空状结构，便于水源通过横梁9流入出水管61的内侧，并且管道单元1与横梁9相连接构成门式结构，横梁9包括其下端中间固定连接的物料识别单元10，物料识别单元10为物料检测传感器，可以准确监测卸料完毕后及时关闭水源，避免水源浪费，并且物料识别单元10与控制单元2电连接，若物料识别单元10监测到水源未及时关闭，物料识别单元10将通过控制单元2使声光预警单元13发出预警提醒，横梁9的顶端一侧还包括固定连接的视觉单元11，视觉单元11的一侧还固定连接有语音单元12，以及视觉单元11另一侧固定连接的声光预警单元13，语音单元12主要用于声光预警单元13的声音传播，视觉单元11主要用喷淋区域位置扫描以及驶入车辆的状态显示，并且视觉单元11、语音单元12与声光预警单元13呈一体式结构与控制单元2电连接，管道单元1包括其一侧外壁固定连接有可以识别驶入横梁9下端位置状态的车辆识别单元B14，以及管道单元1另一侧固定安装的位置感知单元15，并且车辆识别单元B14与位置感知单元15位于管道单元1的中间呈对称状安装，避免只识别车辆的一侧使识别后的位置出现偏差，伺服旋转驱动单元6包括固定连接在横梁9下端两侧的出水管61，并且出水管61呈对称状位于物料识别单元10的两侧，可以使水源从横梁9的两端流出，出水管61远离横梁9的一端活动安装有连接管62，并且连接管62的另一端还活动连接有喷淋单元63，流出的水将通过连接管62流入到喷淋单元63的内侧进行喷出，喷淋单元63包括其与连接管62连接处活动连接的可以对喷淋单元63调节位置和角度的转轴631，以及喷淋单元63一侧安装的可以进行防撞感应单元632，并且防撞感应单元632的一端还活动连接有轨迹识别单元633，可以对喷淋单元63调节后的位置和角度进行识别。

如图5所示为果蔬卸料机的工作原理，当卸料机开始启动后，车辆将根据灯亮驶入横梁9的下端，当车辆驶入后需要对车辆的状态进行确认识别，当车辆确认识别后，需要对喷淋单元63的角度和位置进行调节，当喷淋单元63的角度和位置调节后将对喷淋区域位置进行扫描，位置扫描后喷淋单元63将对车辆内的果蔬进行喷淋卸料，当车辆内的果蔬喷淋完毕后，喷淋单元63将收起停止，当需要移车切换车辆时，车辆识别单元B14与位置感知单元15也将发出提示对车辆进行提醒，当车辆移动后将再次移动到喷淋区域位置进行扫描，当车辆全部完成喷淋卸料后将驶出结束作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种固定式果蔬卸料机，包括管道单元(1)、伺服旋转驱动单元(6)以及基座(7)，伺服旋转驱动单元(6)固定安装在管道单元(1)的顶端，管道单元(1)的底端固定焊接有基座(7)，其特征在于：所述管道单元(1)还包括一侧设置的控制单元(2)，以及管道单元(1)远离控制单元(2)一侧设置的车辆识别单元A(3)；

所述控制单元(2)包括一侧固定安装的通讯单元(4)，以及另一侧固定安装的人机单元(5)，控制单元(2)、通讯单元(4)与人机单元(5)为一体式电连接，且控制单元(2)与伺服旋转驱动单元(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定式果蔬卸料机，其特征在于：所述管道单元(1)包括其下端固定安装的管道控制单元(8)，以及管道单元(1)顶端固定焊接安装的横梁(9)，并且管道单元(1)与横梁(9)为一体式连接结构。

3.根据权利要求2所述的一种固定式果蔬卸料机，其特征在于：所述横梁(9)的内部为中空状结构，并且管道单元(1)沿基座(7)与横梁(9)相连接构成门式结构。

4.根据权利要求2所述的一种固定式果蔬卸料机，其特征在于：所述横梁(9)包括其下端中间固定连接的物料识别单元(10)，并且物料识别单元(10)与控制单元(2)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种固定式果蔬卸料机，其特征在于：所述横梁(9)的顶端一侧还包括固定连接的视觉单元(11)，视觉单元(11)的一侧还固定连接有语音单元(12)，以及视觉单元(11)另一侧固定连接的声光预警单元(13)，并且视觉单元(11)、语音单元(12)与声光预警单元(13)呈一体式结构与控制单元(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定式果蔬卸料机，其特征在于：所述管道单元(1)包括其一侧外壁固定连接有车辆识别单元B(14)，以及管道单元(1)另一侧固定安装的位置感知单元(15)，并且车辆识别单元B(14)与位置感知单元(15)位于基座(7)的立柱中间呈对称状安装。

7.根据权利要求1所述的一种固定式果蔬卸料机，其特征在于：所述伺服旋转驱动单元(6)包括固定连接在横梁(9)下端两侧的出水管(61)，并且出水管(61)呈对称状位于物料识别单元(10)的两侧，出水管(61)远离横梁(9)的一端活动安装有连接管(62)，并且连接管(62)的另一端还活动连接有喷淋单元(63)。

8.根据权利要求7所述的一种固定式果蔬卸料机，其特征在于：所述喷淋单元(63)包括其与连接管(62)连接处活动连接的转轴(631)，以及喷淋单元(63)一侧安装的防撞感应单元(632)，并且防撞感应单元(632)的一端还活动连接有轨迹识别单元(633)，一侧的喷淋单元(63)实现喷淋机构的Y方向旋转，另一侧的喷淋单元(63)实现X轴方向旋转，转轴(631)的X轴防线旋转通过三轴互动调节，用于喷淋头多角度大范围调节。

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