CN214568406U - 一种停车设备钢梁输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车设备钢梁输送装置，属于立体车库生产设备技术领域，包括料辊机架和输送机架，所述料辊机架上成列设置有若干根送料辊，所述输送机架上设有至少两根平行设置的输送梁，每根输送梁的首端通过铰接轴转动安装有摆臂，所述摆臂的端部转动安装有连接动力装置的第一链轮，所述输送梁的尾端转动安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间环绕有输送链，所述料辊机架上位于所述输送机架一侧对应所述摆臂位置设有缺口，所述摆臂伸入所述缺口且位于相邻的两根送料辊之间，所述摆臂连接升降机构。本实用新型解决了上料或卸料过程中钢梁摩擦送料辊的技术问题，广泛应用于钢梁加工中。

Description

一种停车设备钢梁输送装置

技术领域

本实用新型属于立体车库生产设备技术领域，尤其涉及一种停车设备钢梁输送装置。

背景技术

目前，停车设备钢梁通常使用H型钢下料，然后焊接端板和边板，再进行喷涂处理，加工时需要在焊接生产线上完成，操作者将下料成型的钢梁吊装至输送装置上，然后由输送装置将钢梁输送至焊接线的送料辊上完成上料，焊接完成后再由送料辊输送至输送装置完成卸料。由于输送装置与送料辊的输送方向相互垂直，因此，钢梁由输送装置的端部至送料辊上的这段过程需要拖行，钢梁与送料辊之间形成摩擦，不仅费力，而且还损伤送料辊。

因此，在立体车库生产设备技术领域中，对于停车设备钢梁输送装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库生产设备技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种停车设备钢梁输送装置，以解决上料或卸料过程中钢梁摩擦送料辊的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种停车设备钢梁输送装置，包括料辊机架和输送机架，所述料辊机架上成列设置有若干根送料辊，所述输送机架上设有至少两根平行设置的输送梁，每根输送梁的首端通过铰接轴转动安装有摆臂，所述摆臂的端部转动安装有连接动力装置的第一链轮，所述输送梁的尾端转动安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间环绕有输送链，所述料辊机架上位于所述输送机架一侧对应所述摆臂位置设有缺口，所述摆臂伸入所述缺口且位于相邻的两根送料辊之间，所述摆臂连接升降机构。

作为一种改进，所述升降机构包括气缸，所述气缸的缸体铰接安装于固定位置，所述摆臂上铰接安装有连接耳，所述气缸的活塞杆与所述连接耳铰接。

作为进一步的改进，相邻的两根输送梁的铰接轴通过传动轴相连接。

作为进一步的改进，所述动力装置包括与所述传动轴传动连接的电动机，所述传动轴与所述第一链轮传动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的停车设备钢梁输送装置，由于设置了与升降机构连接的摆臂，摆臂伸入缺口且位于相邻的两根送料辊之间，当需要将钢梁从输送机架转移到料辊机架或者从料辊机架转移到输送机架时，升降机构抬升摆臂，钢梁能够通过摆臂由输送链到达送料辊的加工位置，然后升降机构带动摆臂下落，将钢梁放置在送料辊上，或者将送料辊上的钢梁通过摆臂举升起来，离开送料辊，由输送链载离送料辊，避免了钢梁在送料辊上拖行，不会摩擦而损伤送料辊。

由于电动机与传动轴传动连接，传动轴与第一链轮传动连接，既能够保证第一链轮的动力传动，又可以使得摆臂自由摆动而不影响动力传递，结构巧妙，使用灵活可靠。

由于铰接轴通过传动轴刚性连接，因此，输送链只需要一组电动机传动即可，从而简化了结构，既能够保证输送链的同步，又减少了动力的使用，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中摆臂升起的状态图；

图3是本实用新型实施例中摆臂落下的状态图；

图中：1、料辊机架，101、缺口，2、输送机架，201、输送梁，3、送料辊，4、摆臂，5、第一链轮，6、第二链轮，7、输送链，8、升降机构，9、连接耳，10、电动机，11、第一传动链轮，12、第二传动链轮，13、第一传动链条，14、第三传动链轮，15、第四传动链轮，16、第二传动链条，17、传动轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，一种停车设备钢梁输送装置，包括料辊机架1和输送机架2，料辊机架1的输送方向与输送机架2的输送方向相垂直，料辊机架1上成列设置有若干根送料辊3，输送机架2上设有至少两根平行设置的输送梁201，每根输送梁201的首端通过铰接轴转动安装有摆臂4，摆臂4的端部转动安装有连接动力装置的第一链轮5，输送梁201的尾端转动安装有第二链轮6，第一链轮5与第二链轮6之间环绕有输送链7，料辊机架1上位于输送机架2一侧对应摆臂4位置设有缺口101，摆臂4伸入缺口101且位于相邻的两根送料辊3之间，能够上下摆动而不干涉，摆臂4连接升降机构8，如图2和图3所示，当需要将钢梁从输送机架2转移到料辊机架1或者从料辊机架1转移到输送机架2时，升降机构8抬升摆臂4，钢梁能够通过摆臂4由输送链7到达送料辊3的加工位置，然后升降机构8带动摆臂4下落，将钢梁放置在送料辊3上，或者将送料辊3上的钢梁通过摆臂4举升起来，离开送料辊3，由输送链7载离送料辊3，避免了钢梁在送料辊3上拖行，不会摩擦而损伤送料辊3。

升降机构8包括气缸，气缸的缸体铰接安装于固定位置，此固定位置可以是地基上，也可以是输送机架2上，也可以是料辊机架1上，本领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不作限定，摆臂4上铰接安装有连接耳9，气缸的活塞杆与连接耳9铰接，连接耳9是气动元件中常用的连接件，属于标准件，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用。当然，升降机构8还可以选择其他例如液压缸或者伸缩连杆等结构，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用，在此不再赘述。

相邻的两根输送梁201的铰接轴通过传动轴17相连接，传动轴17为刚性轴，使得输送梁201上的铰接轴同步转动。

动力装置包括与传动轴17传动连接的电动机10，电动机10通常固定安装在输送机架2上，电动机10与传动轴17可以使用链传动连接或者带传动连接或者齿轮传动连接，等等，传动轴17与第一链轮5传动连接，通常传动轴17与第一链轮5使用链传动连接，具体的说，电动机10上安装有第一传动链轮11，传动轴17上安装有第二传动链轮12和第三传动链轮14，第二传动链轮12和第三传动链轮14均固定安装在传动轴17的一端，也可以将第二传动链轮12和第三传动链轮14设置为一体的双排链轮，第一链轮5固定连接第四传动链轮15，第一传动链轮11与第二传动链轮12之间设有第一传动链条13，第三传动链轮14与第四传动链轮15之间设有第二传动链条16，既能够保证第一链轮5的动力传动，又可以使得摆臂4自由摆动而不影响动力传递，结构巧妙，使用灵活可靠。

由于铰接轴通过传动轴17刚性连接，因此，输送链7只需要一组电动机10传动即可，从而简化了结构，既能够保证输送链7的同步，又减少了动力的使用，降低了成本。

使用时，升降机构8抬升摆臂4，钢梁能够通过摆臂4由输送链7到达送料辊3的加工位置，然后升降机构8带动摆臂4下落，将钢梁放置在送料辊3上，完成钢梁上料，送料辊3将钢梁输送至加工位置，钢梁在送料辊3上实施焊接工序，焊接完成后，送料辊3将焊接完成的钢梁输送至下游位置，位于下游的升降机构8抬升摆臂4，摆臂4将钢梁举升起来，离开送料辊3，由输送链7载离送料辊3，完成钢梁卸料。

综上，本实用新型实施例提供的停车设备钢梁输送装置，避免了钢梁在送料辊3上拖行，不会摩擦而损伤送料辊3。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种停车设备钢梁输送装置，包括料辊机架和输送机架，所述料辊机架上成列设置有若干根送料辊，其特征在于，所述输送机架上设有至少两根平行设置的输送梁，每根输送梁的首端通过铰接轴转动安装有摆臂，所述摆臂的端部转动安装有连接动力装置的第一链轮，所述输送梁的尾端转动安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间环绕有输送链，所述料辊机架上位于所述输送机架一侧对应所述摆臂位置设有缺口，所述摆臂伸入所述缺口且位于相邻的两根送料辊之间，所述摆臂连接升降机构。

2.根据权利要求1所述的停车设备钢梁输送装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述气缸的缸体铰接安装于固定位置，所述摆臂上铰接安装有连接耳，所述气缸的活塞杆与所述连接耳铰接。

3.根据权利要求2所述的停车设备钢梁输送装置，其特征在于，相邻的两根输送梁的铰接轴通过传动轴相连接。

4.根据权利要求3所述的停车设备钢梁输送装置，其特征在于，所述动力装置包括与所述传动轴传动连接的电动机，所述传动轴与所述第一链轮传动连接。

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