CN214566218U - 一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，包括平台外壳，其特征在于：所述平台外壳的内部焊接固定有主轴，所述主轴的外侧固定安装有轴承，所述轴承的外侧固定安装有转动盘，所述转动盘的四周活动连接有平台支架，所述平台支架的上端焊接固定有限位槽，所述限位槽的内侧活动连接有升降台，所述升降台上方停靠有无人机，所述主轴的底部焊接固定有凸轮，所述平台支架的下端固定安装有销轴，所述销轴的外侧活动连接有支架滚轮，所述支架滚轮与凸轮滚动连接，所述平台支架的外侧固定安装有支架弹簧，所述凸轮的一侧焊接固定有导向槽，本实用新型，具有实用性强和自动停靠无人机的特点。

Description

一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行载具，其中小型无人机被广泛的运用于工程以及生活当中，代替人类完成许多危险或者高难度的工作，为人类的快速发展起着重要的作用。

而现有的无人机因各方面原因不能长时间持久飞行，需要经常降落充电，而频繁的降落停靠并且无人机数量较多时需要人不断的调整降落位置，因此，设计实用性强和自动停靠无人机的一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，包括平台外壳，其特征在于：所述平台外壳的内部焊接固定有主轴，所述主轴的外侧固定安装有轴承，所述轴承的外侧固定安装有转动盘，所述转动盘的四周活动连接有平台支架，所述平台支架的上端焊接固定有限位槽，所述限位槽的内侧活动连接有升降台，所述升降台上方停靠有无人机，无人机停靠至平台外壳的缺口处升降台上，升降台固定在平台支架上且平台支架跟随着转动盘转动，转动盘则与轴承固定，围绕主轴转动，受重力的影响，升降台向下移动带动转动盘转动，使得下一个空置升降台转动到平台外壳的缺口处等待下一架无人机停靠，便于多架无人机可以定点停靠，并且无需人工操作自动将停靠的无人机转移至平台外壳内。

根据上述技术方案，所述主轴的底部焊接固定有凸轮，所述平台支架的下端固定安装有销轴，所述销轴的外侧活动连接有支架滚轮，所述支架滚轮与凸轮滚动连接，所述平台支架的外侧固定安装有支架弹簧，当无人机停靠至升降台上后，使得平台支架下方通过销轴固定的支架滚轮沿着凸轮转动，当转动到凸轮最高位置时，支架弹簧收缩并使得平台支架上升，带动升降台在此位置升高至平台外壳缺口处，当无人机停靠后，升降台沿着凸轮向下转动，平台支架受支架弹簧弹力的影响下降，使得每一个升降台都能在平台外壳的缺口处等待无人机的停靠，待无人机停靠后也能下降进入平台外壳的内部，节省了空间并且起到一定的保护作用。

根据上述技术方案，所述凸轮的一侧焊接固定有导向槽，所述导向槽的内部活动连接有导向轮，所述导向轮的两端活动固定有导向杆，所述导向杆的一侧活动固定有导向弹簧，所述导向弹簧与导向槽焊接固定，当平台支架利用支架滚轮沿着凸轮转向最高处时，固定在平台支架下端的销轴的向外突出部分与导向杆接触并有一个向前的压力，导向杆受到压力对导向弹簧进行压缩，使得导向杆围绕着导向轮向下转动，并从销轴的下端滑过，当销轴经过导向杆后，导向杆失去了向前的压力，导向弹簧失去导向杆的压力回弹使得导向杆回到初始位置，受导向槽的影响，导向杆无法顺时针转动，使得平台支架只能沿着凸轮顺时针转动，便于每一个空置升降台都能以最近的距离到达无人机的停靠位置，节省无人机的停靠等待时间。

根据上述技术方案，所述主轴的上端焊接固定有上限位杆，所述升降台的一侧焊接固定有限位块，所述限位槽的内侧固定安装有限位弹簧，当升降台为空置状态时，升降台受限位弹簧的弹力影响，处在相对的高位置，当平台支架转动到凸轮最高位置时，上限位杆与固定在升降台上的限位块相接触，阻止升降台继续移动，等待无人机的停靠，当无人机停靠在升降台上后，升降台受重力影响产生向下的压力，使得导向弹簧被压下，升降台向下移动，限位块也随之向下移动让开了上限位杆，使得升降台能够继续围绕着凸轮转动，直到下一个空置的升降台进入停靠位置，便于固定升降台的位置，使得无人机能够在平稳停靠后能够自动进入平台外壳中便于多架无人机的连续停靠与存储。

根据上述技术方案，所述凸轮的一侧焊接固定有下限位杆，当所有升降台上都停靠无人机后，升降台受重力影响压缩限位弹簧，处在相对的低位置，当平台支架转动到凸轮最高位置时，下限位杆与固定在升降台上的限位块相接触，阻止升降台继续移动，便于无人机工作时的快速驶离停靠位置。

根据上述技术方案，所述升降台的数量为四个，且呈圆周均匀分布，多个升降台可以实现多架无人机的自动停靠存储，节省了空间以及人工成本。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有平台支架带动升降台沿着凸轮转动，能够达到每一个升降台在凸轮的最高处到达平台外壳的缺口处，无人机能够在平台外壳的缺口处停靠至升降台上，节省了无人机停靠位置；

(2)通过设置有导向杆和销轴的压力运动，能够达到升降台只能往一个方向转动，防止在还有空置升降台时，已停靠无人机的升降台转动到平台外壳的缺口处，节省了无人机停靠的等待时间；

(3)通过设置有上下限位杆与限位块以及升降台高度位置的配合，能够达到空置与停靠了无人机的升降台都能在平台外壳的缺口处固定，方便无人机的停靠以及驶离，在停靠无人机后升降台受压力影响进入平台外壳内存储保护，空置的升降台转动到平台外壳的缺口处等待无人机停靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面示意图；

图2是本实用新型的俯视剖面示意图；

图3是本实用新型的内部整体示意图；

图4是本实用新型的内部正面示意图；

图中：1、平台外壳；2、升降台；3、无人机；4、转动盘；5、轴承；6、平台支架；7、限位块；8、上限位杆；9、下限位杆；10、主轴；11、支架滚轮；12、支架弹簧；13、销轴；14、限位弹簧；15、限位槽；16、导向杆；17、导向槽；18、导向弹簧；19、凸轮；20、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，包括平台外壳1，其特征在于：平台外壳1的内部焊接固定有主轴10，主轴10的外侧固定安装有轴承5，轴承5的外侧固定安装有转动盘4，转动盘4的四周活动连接有平台支架6，平台支架6的上端焊接固定有限位槽15，限位槽15的内侧活动连接有升降台2，升降台2上方停靠有无人机3，无人机3停靠至平台外壳1的缺口处升降台2上，升降台2固定在平台支架6上且平台支架6跟随着转动盘4转动，转动盘4则与轴承5固定，围绕主轴10转动，受重力的影响，升降台2向下移动带动转动盘4转动，使得下一个空置升降台2转动到平台外壳1的缺口处等待下一架无人机3停靠，便于多架无人机3可以定点停靠，并且无需人工操作自动将停靠的无人机3转移至平台外壳1内；

主轴10的底部焊接固定有凸轮19，平台支架6的下端固定安装有销轴13，销轴13的外侧活动连接有支架滚轮11，支架滚轮11与凸轮19滚动连接，平台支架6的外侧固定安装有支架弹簧12，当无人机3停靠至升降台2上后，使得平台支架6下方通过销轴13固定的支架滚轮11沿着凸轮19转动，当转动到凸轮19最高位置时，支架弹簧12收缩并使得平台支架6上升，带动升降台2在此位置升高至平台外壳1缺口处，当无人机3停靠后，升降台2沿着凸轮19向下转动，平台支架6受支架弹簧12弹力的影响下降，使得每一个升降台2都能在平台外壳1的缺口处等待无人机3的停靠，待无人机3停靠后也能下降进入平台外壳1的内部，节省了空间并且起到一定的保护作用；

凸轮19的一侧焊接固定有导向槽17，导向槽17的内部活动连接有导向轮20，导向轮20的两端活动固定有导向杆16，导向杆16的一侧活动固定有导向弹簧18，导向弹簧18与导向槽17焊接固定，当平台支架6利用支架滚轮11沿着凸轮19转向最高处时，固定在平台支架6下端的销轴13的向外突出部分与导向杆16接触并有一个向前的压力，导向杆16受到压力对导向弹簧18进行压缩，使得导向杆16围绕着导向轮20向下转动，并从销轴13的下端滑过，当销轴13经过导向杆16后，导向杆16失去了向前的压力，导向弹簧18失去导向杆16的压力回弹使得导向杆16回到初始位置，受导向槽17的影响，导向杆无法顺时针转动，使得平台支架6只能沿着凸轮19顺时针转动，便于每一个空置升降台2都能以最近的距离到达无人机3的停靠位置，节省无人机3的停靠等待时间；

主轴10的上端焊接固定有上限位杆8，升降台2的一侧焊接固定有限位块7，限位槽15的内侧固定安装有限位弹簧14，当升降台2为空置状态时，升降台2受限位弹簧14的弹力影响，处在相对的高位置，当平台支架6转动到凸轮19最高位置时，上限位杆8与固定在升降台2上的限位块7相接触，阻止升降台2继续移动，等待无人机3的停靠，当无人机3停靠在升降台2上后，升降台2受重力影响产生向下的压力，使得导向弹簧18被压下，升降台2向下移动，限位块7也随之向下移动让开了上限位杆8，使得升降台2能够继续围绕着凸轮19转动，直到下一个空置的升降台2进入停靠位置，便于固定升降台2的位置，使得无人机3能够在平稳停靠后能够自动进入平台外壳1中便于多架无人机3的连续停靠与存储；

凸轮19的一侧焊接固定有下限位杆9，当所有升降台2上都停靠无人机3后，升降台2受重力影响压缩限位弹簧14，处在相对的低位置，当平台支架6转动到凸轮19最高位置时，下限位杆9与固定在升降台2上的限位块7相接触，阻止升降台2继续移动，便于无人机3工作时的快速驶离停靠位置；

升降台2的数量为四个，且呈圆周均匀分布，多个升降台2可以实现多架无人机的自动停靠存储，节省了空间以及人工成本。

工作原理：无人机停靠至平台外壳的缺口处升降台上，升降台固定在平台支架上且平台支架跟随着转动盘转动，转动盘则与轴承固定，围绕主轴转动，受重力的影响，升降台向下移动带动转动盘转动，使得下一个空置升降台转动到平台外壳的缺口处等待下一架无人机停靠，便于多架无人机可以定点停靠，并且无需人工操作自动将停靠的无人机转移至平台外壳内；

当无人机停靠至升降台上后，使得平台支架下方通过销轴固定的支架滚轮沿着凸轮转动，当转动到凸轮最高位置时，支架弹簧收缩并使得平台支架上升，带动升降台在此位置升高至平台外壳缺口处，当无人机停靠后，升降台沿着凸轮向下转动，平台支架受支架弹簧弹力的影响下降，使得每一个升降台都能在平台外壳的缺口处等待无人机的停靠，待无人机停靠后也能下降进入平台外壳的内部，节省了空间并且起到一定的保护作用；

当平台支架利用支架滚轮沿着凸轮转向最高处时，固定在平台支架下端的销轴的向外突出部分与导向杆接触并有一个向前的压力，导向杆受到压力对导向弹簧进行压缩，使得导向杆围绕着导向轮向下转动，并从销轴的下端滑过，当销轴经过导向杆后，导向杆失去了向前的压力，导向弹簧失去导向杆的压力回弹使得导向杆回到初始位置，受导向槽的影响，导向杆无法顺时针转动，使得平台支架只能沿着凸轮顺时针转动，便于每一个空置升降台都能以最近的距离到达无人机的停靠位置，节省无人机的停靠等待时间；

当升降台为空置状态时，升降台受限位弹簧的弹力影响，处在相对的高位置，当平台支架转动到凸轮最高位置时，上限位杆与固定在升降台上的限位块相接触，阻止升降台继续移动，等待无人机的停靠，当无人机停靠在升降台上后，升降台受重力影响产生向下的压力，使得导向弹簧被压下，升降台向下移动，限位块也随之向下移动让开了上限位杆，使得升降台能够继续围绕着凸轮转动，直到下一个空置的升降台进入停靠位置，便于固定升降台的位置，使得无人机能够在平稳停靠后能够自动进入平台外壳中便于多架无人机的连续停靠与存储；

当所有升降台上都停靠无人机后，升降台受重力影响压缩限位弹簧，处在相对的低位置，当平台支架转动到凸轮最高位置时，下限位杆与固定在升降台上的限位块相接触，阻止升降台继续移动，便于无人机工作时的快速驶离停靠位置；

多个升降台可以实现多架无人机的自动停靠存储，节省了空间以及人工成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，包括平台外壳(1)，其特征在于：所述平台外壳(1)的内部焊接固定有主轴(10)，所述主轴(10)的外侧固定安装有轴承(5)，所述轴承(5)的外侧固定安装有转动盘(4)，所述转动盘(4)的四周活动连接有平台支架(6)，所述平台支架(6)的上端焊接固定有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内侧活动连接有升降台(2)，所述升降台(2)上方停靠有无人机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，其特征在于：所述主轴(10)的底部焊接固定有凸轮(19)，所述平台支架(6)的下端固定安装有销轴(13)，所述销轴(13)的外侧活动连接有支架滚轮(11)，所述支架滚轮(11)与凸轮(19)滚动连接，所述平台支架(6)的外侧固定安装有支架弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，其特征在于：所述凸轮(19)的一侧焊接固定有导向槽(17)，所述导向槽(17)的内部活动连接有导向轮(20)，所述导向轮(20)的两端活动固定有导向杆(16)，所述导向杆(16)的一侧活动固定有导向弹簧(18)，所述导向弹簧(18)与导向槽(17)焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，其特征在于：所述主轴(10)的上端焊接固定有上限位杆(8)，所述升降台(2)的一侧焊接固定有限位块(7)，所述限位槽(15)的内侧固定安装有限位弹簧(14)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，其特征在于：所述凸轮(19)的一侧焊接固定有下限位杆(9)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调节停靠位置的无人机升降平台，其特征在于：所述升降台(2)的数量为四个，且呈圆周均匀分布。

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