CN214565916U - 一种用于平衡车的转动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及平衡车领域，具体为一种用于平衡车的转动机构，包括转动机构、左顶板、右顶板、左底板、右底板；左顶板和转动机构固定连接，右顶板和转动机构固定连接，左底板和转动机构固定连接，右底板和转动机构固定连接；转动机构包括第一筒体、第二筒体、第一固定座、第二固定座和转动限位轴；第一筒体和第二筒体转动连接，第一固定座和第二筒体固定连接，第二固定座和第一筒体固定连接，转动限位轴一端和第二固定座固定连接，另一端和第一固定座滑动连接，通过固定座与上下板之间的紧密配合，然后再通过两个相对转动特筒体，来达到实现平衡车两个踏板之间相对转动的功能，尤其是增加了限位轴，来限制两个筒体之间的转动角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种用于平衡车的转动机构。
背景技术
平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
发明内容
1．要解决的技术问题
目前平衡车的主要磨损集中在两个踏板连接处，且两个踏板连接处的稳定性也决定了平衡车的稳定性，如果连接处发生磨损导致错位，或者连接失效导致错位，都将会使平衡车无法工作。
2．技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于平衡车的转动机构，包括转动机构、左顶板、右顶板、左底板、右底板；左顶板和转动机构固定连接，右顶板和转动机构固定连接，左底板和转动机构固定连接，右底板和转动机构固定连接；转动机构包括第一筒体、第二筒体、第一固定座、第二固定座和转动限位轴；第一筒体和第二筒体转动连接，第一固定座和第二筒体固定连接，第二固定座和第一筒体固定连接，转动限位轴一端和第二固定座固定连接，另一端和第一固定座滑动连接。
优选地：第一筒体包括第一筒体凹槽和第一卡簧；第一筒体凹槽位于第一筒体表面，第一卡簧安装在第一筒体凹槽内。
优选地：第一筒体还包括第一垫片和第二垫片；第一垫片套在第一筒体上，第二垫片套在第一筒体上第二垫片套在第一筒体上。
优选地：第一固定座和第二筒体过盈配合。
优选地：第二固定座和第一筒体过盈配合。
优选地：第一固定座包括第一固定座限位孔。
优选地：第一固定座上设有第一固定座安装板；第二固定座上设有第二固定座安装板。
优选地：左顶板上设有与第一固定座形状相匹配的凹槽；右顶板上设有与第二固定座形状相匹配的凹槽。
优选地：左底板上设有与第一固定座形状相匹配的凹槽；右底板上设有与第二固定座形状相匹配的凹槽。
3.有益效果
一种用于平衡车的转动机构，通过固定座与上下板之间的紧密配合，然后再通过两个相对转动特筒体，来达到实现平衡车两个踏板之间相对转动的功能，尤其是增加了限位轴，来限制两个筒体之间的转动角度，特别的利用了卡簧以及垫片，来达到两个筒体的定位以及固定座和筒体之间的定位，并且极大地减少摩擦带来的损耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中轮固定装置1的示意图；
图3为本实用新型图2的剖视图；
图4为本实用新型图3中F处的局部放大图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种用于平衡车的转动机构，包括转动机构1、左顶板2、右顶板3、左底板4、右底板5；左顶板2和转动机构1固定连接，右顶板3和转动机构1固定连接，左底板4和转动机构1固定连接，右底板5和转动机构1固定连接；转动机构1包括第一筒体11、第二筒体12、第一固定座13、第二固定座14和转动限位轴15；第一筒体11和第二筒体12转动连接，已达到人踩在两个顶板上，实现两个踏板之间的相互转动，第一固定座13和第二筒体12固定连接，第二固定座14和第一筒体11固定连接，转动限位轴15一端和第二固定座14固定连接，另一端和第一固定座13滑动连接。
具体地：第一筒体11包括第一筒体凹槽111和第一卡簧122；第一筒体凹槽111位于第一筒体11表面，第一卡簧122安装在第一筒体凹槽111内。
具体地：第一筒体11还包括第一垫片112和第二垫片113；第一垫片112套在第一筒体11上，且位于第一卡簧122右侧，第二筒体12的左侧，第二垫片113套在第一筒体11上第二垫片113套在第一筒体11上，且位于第二筒体12的右侧，两个第二垫片113起到了定位和减少摩擦的作用。
具体地：第一固定座13和第二筒体12过盈配合。
具体地：第二固定座14和第一筒体11过盈配合。
具体地：第一固定座13包括第一固定座限位孔131，转动限位轴15的一端在第一固定座限位孔131内，起到了限制第一固定座13和第二固定座14之间转动的角度的作用。
具体地：第一固定座13上设有第一固定座安装板132；可以通过螺杆将第一固定座13、左顶板2和左底板4三者相固定。第二固定座14上设有第二固定座安装板141，可以通过螺杆将第二固定座14、右顶板3和右底板5三者相固定。
具体地：左顶板2上设有与第一固定座13形状相匹配的凹槽；右顶板3上设有与第二固定座14形状相匹配的凹槽，提高第一固定座13和第二固定座14的安装稳定性。
具体地：左底板4上设有与第一固定座13形状相匹配的凹槽；右底板5上设有与第二固定座14形状相匹配的凹槽，提高第一固定座13和第二固定座14的安装稳定性。
Claims (9)
1.一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：包括转动机构（1）、左顶板（2）、右顶板（3）、左底板（4）、右底板（5）；
左顶板（2）和转动机构（1）固定连接，右顶板（3）和转动机构（1）固定连接，左底板（4）和转动机构（1）固定连接，右底板（5）和转动机构（1）固定连接；
转动机构（1）包括第一筒体（11）、第二筒体（12）、第一固定座（13）、第二固定座（14）和转动限位轴（15）；
第一筒体（11）和第二筒体（12）转动连接，第一固定座（13）和第二筒体（12）固定连接，第二固定座（14）和第一筒体（11）固定连接，转动限位轴（15）一端和第二固定座（14）固定连接，另一端和第一固定座（13）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
第一筒体（11）包括第一筒体凹槽（111）和第一卡簧（122）；
第一筒体凹槽（111）位于第一筒体（11）表面，第一卡簧（122）安装在第一筒体凹槽（111）内。
3.根据权利要求2所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
第一筒体（11）还包括第一垫片（112）和第二垫片（113）；
第一垫片（112）套在第一筒体（11）上，第二垫片（113）套在第一筒体（11）上第二垫片（113）套在第一筒体（11）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
第一固定座（13）和第二筒体（12）过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
第二固定座（14）和第一筒体（11）过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
第一固定座（13）包括第一固定座限位孔（131）。
7.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
第一固定座（13）上设有第一固定座安装板（132）；
第二固定座（14）上设有第二固定座安装板（141）。
8.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
左顶板（2）上设有与第一固定座（13）形状相匹配的凹槽；
右顶板（3）上设有与第二固定座（14）形状相匹配的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的转动机构，其特征在于：
左底板（4）上设有与第一固定座（13）形状相匹配的凹槽；
右底板（5）上设有与第二固定座（14）形状相匹配的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120791082.1U CN214565916U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种用于平衡车的转动机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214565916U true CN214565916U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78326619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120791082.1U Active CN214565916U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种用于平衡车的转动机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-04-16 CN CN202120791082.1U patent/CN214565916U/zh active Active
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