CN214561066U - 一种工业机器人用扩展轴驱动柜及工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用扩展轴驱动柜及工业机器人，其中扩展轴驱动柜包括壳体、扣板、第一安装板、第二安装板、驱动器、风扇、释放电阻、电源以及继电器；扣板安装于壳体上形成容置空间，第一安装板安装于壳体上并将容置空间隔成两部分，电源和继电器安装于第二安装板上，第二安装板安装于第一安装板的一侧，释放电阻以及至少一个驱动器安装于第一安装板的另一侧，释放电阻和驱动器之间连接有导线，与驱动器正对的壳体侧壁上安装有风扇。本实用新型解决了机器人使用过程中，额外增加的轴控制单元的问题，以及扩展轴控制单元与原控制单元的结构连接配合问题，此外本实施例提供的扩展轴驱动柜结构紧凑，体积较小。

Description

一种工业机器人用扩展轴驱动柜及工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用扩展轴驱动柜及工业机器人。

背景技术

工业机器人控制柜是工业机器人控制的核心部件，主要由计算单元，驱动单元，接口单元，电源单元等组合而成。与工业机器人本体连接，实现工业机器人各项功能的电气控制部件。

机器人控制柜根据机器人的轴数设计了相应的驱动控制单元，终端用户在使用机器人的过程中，会根据现场实际使用情况，往往会增加几个额外的运动轴，那么配套的驱动柜就会出现不够用的情况。因此需要重新设计一种工业机器人用扩展轴驱动柜。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人用扩展轴驱动柜及工业机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种工业机器人用扩展轴驱动柜，包括壳体、扣板、第一安装板、第二安装板、驱动器、风扇、释放电阻、电源以及继电器；所述扣板安装于所述壳体上形成容置空间，所述第一安装板安装于所述壳体上并将所述容置空间隔成两部分，所述电源和继电器安装于所述第二安装板上，所述第二安装板安装于所述第一安装板的一侧，所述释放电阻以及至少一个驱动器安装于所述第一安装板的另一侧，所述释放电阻和所述驱动器之间连接有导线，与所述驱动器正对的壳体侧壁上安装有所述风扇。

优选地，还包括安装于所述壳体上的外部过线板和内部过线板。

优选地，还包括安装于所述壳体内的线夹。

优选地，还包括安装于壳体内的电气安装条。

优选地，还包括安装于所述壳体上的吊环。

优选地，所述壳体前部的侧壁设置为前门，所述前门与所述壳体通过合页安装连接。

优选地，所述壳体侧壁上开设有若干通风孔。

本实用新型还提供一种工业机器人，其包括上述的工业机器人用扩展轴驱动柜。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型解决了机器人使用过程中，额外增加的轴控制单元的问题，俗称扩展轴控制。

2)解决了扩展轴控制单元的结构问题，此外本实施例提供的扩展轴驱动柜结构紧凑，体积较小。

3)很好的解决了扩展轴控制单元与原控制单元的结构连接配合问题，整个扩展轴驱动柜水平放置原驱动柜顶部；内部线缆穿过内部过线板与原控制单元连接；外部线缆与外部扩展轴(即额外新增加的运动轴)连接。

4)第一安装板的设置使得壳体内部可以安装更多的器件，从而可以减小壳体内部空间。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种工业机器人用扩展轴驱动柜结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、驱动器；3、风扇；4、释放电阻；5、第一安装板；6、第二安装板；7、电源；8、继电器；9、线夹；10、电气安装条；11、内部过线板；12、外部过线板；13、扣板；14、螺钉；15、前门；16、内部线缆；17、外部线缆；18、吊环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1，一种工业机器人用扩展轴驱动柜，包括壳体1、扣板13、第一安装板5、第二安装板6、驱动器2、风扇3、释放电阻4、电源7以及继电器8。

扣板13通过螺钉14安装于壳体1上形成容置空间，第一安装板5通过螺钉14或焊接于壳体1上并将该容置空间隔成左右两部分，第二安装板6上具有用于安装电源7和继电器8的安装位，将电源7和继电器8安装于第二安装板6上之后，再将第二安装板6安装于第一安装板5的左侧，第一安装板5的右侧通过螺钉14安装有释放电阻4以及至少一个驱动器2，释放电阻4和驱动器2之间连接有导线，从而可以将驱动器2上的余电释放，与驱动器2正对的壳体1侧壁上安装有风扇3。

整个扩展轴驱动柜水平放置原驱动柜顶部；壳体1上还安装有外部过线板12和内部过线板11，线缆从外部过线板12进入壳体1内，位于壳体1内的线缆穿过内部过线板11与原控制单元连接。

为了使壳体1内的线缆有序的位于壳体1内，壳体1内还安装有线夹9，具体的，线夹9与壳体1底部上铆接的螺柱通过螺钉相连接。

壳体1内还安装有电气安装条，用于安装电器元件，起备用作用。

壳体1上的吊环18，具体的，该吊环18安装于壳体1的两个对角上，从而可以用吊车勾住这两个吊环18，然后进行运输，免去了人工去抬。

优选地，壳体1前部的侧壁设置为前门15，前门15与壳体1通过合页和螺钉安装连接，从而可以打开前门对壳体1内部进行检修。

为了加快壳体1内的散热，壳体1侧壁上开设有若干通风孔，具体的，该通风孔正对驱动器2。

此外，本实用性还提供一种工业机器人，其包括实施例1所述的工业机器人用扩展轴驱动柜。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种工业机器人用扩展轴驱动柜，其特征在于，包括壳体、扣板、第一安装板、第二安装板、驱动器、风扇、释放电阻、电源以及继电器；所述扣板安装于所述壳体上形成容置空间，所述第一安装板安装于所述壳体上并将所述容置空间隔成两部分，所述电源和继电器安装于所述第二安装板上，所述第二安装板安装于所述第一安装板的一侧，所述释放电阻以及至少一个驱动器安装于所述第一安装板的另一侧，所述释放电阻和所述驱动器之间连接有导线，与所述驱动器正对的壳体侧壁上安装有所述风扇。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用扩展轴驱动柜，其特征在于，还包括安装于所述壳体上的外部过线板和内部过线板。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用扩展轴驱动柜，其特征在于，还包括安装于所述壳体内的线夹。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用扩展轴驱动柜，其特征在于，还包括安装于壳体内的电气安装条。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用扩展轴驱动柜，其特征在于，还包括安装于所述壳体上的吊环。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用扩展轴驱动柜，其特征在于，所述壳体前部的侧壁设置为前门，所述前门与所述壳体通过合页安装连接。

7.根据权利要求1所述的工业机器人用扩展轴驱动柜，其特征在于，所述壳体侧壁上开设有若干通风孔。

8.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的工业机器人用扩展轴驱动柜。

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