CN214558339U - 一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台 - Google Patents
一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型是一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台,包括工作台升降机构,所述工作台升降机构包括两个对称布置的工作台支撑架,每个工作台支撑架包括两个并排布置的底座,两个底座一侧各装有一根竖直的导轨,两根导轨上装有一个升降支架,所述升降支架一侧装有上层轨道和下层轨道,所述两个底座上各装有一根竖直的丝杆,升降支架两端对应丝杆处各装有一减速器,减速器与丝杆传动连接,两个减速器之间装有连接轴,其中一个减速器的输入端装有伺服电机,两个工作台支撑架的伺服电机均与激光切割机的主控系统信号连接;本实用新型工作台机架升降采用两个伺服电机由主控系统进行同步控制,工作台机架同步性好、定位精度高、定位速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机技术领域,具体是一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台。
背景技术
激光切割机已是应用非常普遍的钣金加工机床,通常使用激光切割机对碳钢、不锈钢等金属板材进行激光切割,一般激光切割机有高、低两个工作台,正常情况下始终有一个在机床内部进行工件的切割加工,另一个在外面进行零件清理或放置下一个程序需要进行加工的板材,当工件切割完后,通过系统将两个工作台进行交换,交换完成后,系统对已放在进入到机床内部的工作台上的板材进行加工,激光切割机对工作台机构的要求是载重大、定位精度高、交换时间短。目前激光切割机基本采用传统机械或液压升降式交换工作台,使用中存在以下问题:1、制造和维护成本较高,液压升降工作台还存在漏油污染环境的风险;2、这两种工作台定位精度不高,左右工作台同步性不好,易造成机械故障,增加了设备的维护成本;3、交换工作台的支撑架是整体焊接的,一般宽度超过了集装箱的载货宽度,出口运输时需要拆装,到客户端时再组装,操作不方便,运输成本较高。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述激光切割机的工作台存在的问题,提供一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台。
本实用新型的具体方案是:一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台,包括工作台升降机构,所述工作台升降机构包括两个对称布置的工作台支撑架,每个工作台支撑架包括两个并排布置的底座,两个底座一侧各装有一根竖直的导轨,两根导轨上装有一个升降支架,所述升降支架一侧装有上层轨道和下层轨道,所述两个底座上各装有一根竖直的丝杆,升降支架两端对应丝杆处各装有一减速器,减速器与丝杆传动连接,两个减速器之间装有连接轴,其中一个减速器的输入端装有伺服电机,两个工作台支撑架的伺服电机均与激光切割机的主控系统信号连接。
本实用新型所述底座包括一块底平板,底平板顶部设有一块调平板,调平板上装有若干个调节螺栓,调节螺栓与底平板连接用于调节调平板的高度及水平度。
本实用新型所述升降支架上装有两个气缸,两个气缸的输出端分别朝上和朝下,朝上的气缸用于锁紧上层工作台,朝下的气缸用于锁紧下层工作台。
本实用新型所述升降支架上位于上层轨道和下层轨道的外端均设有缓冲限位机构,缓冲限位机构包括支架,支架上装有缓冲垫。
本实用新型的工作原理如下:需要切换工作台时,主控系统控制两个伺服电机同步启动,并按设定程序带动升降支架升降设定的距离,使上层轨道或下层轨道与激光切割机机床内的工作台轨道达到同一水平高度,然后工作台驱动机构带着工作台从机床内移出到工作台支撑架上或从工作台支撑架上移动到机床内。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:1、工作台机架升降采用伺服电机驱动,两个伺服电机由主控系统进行同步控制,工作台机架同步性好、定位精度高、定位速度快;2、采用两个工作台支撑架配合工作,中间没有连接部件,运输过程中可将两个工作台支撑架摆放在一起,从而解决了因工作台超宽而无法进行集装箱运输的问题。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图;
图2是本实用新型工作台支撑架的立体示意图a;
图3是本实用新型工作台支撑架的立体示意图b;
图4是图2的主视图;
图5是图4的右视图;
图中:1-激光切割机机床,2-底座,21-底平板,22-调平板,23-丝杆,24-导轨,25-调节螺栓,31-减速器,32-连接轴,33-伺服电机,34-升降支架,35-上层轨道,36-缓冲限位机构,37-气缸,38-滑块,39-下层轨道,4-工作台。
具体实施方式
参见图1-5,本实施例包括工作台升降机构,所述工作台升降机构包括两个对称布置的工作台支撑架,每个工作台支撑架包括两个并排布置的底座2,两个底座2一侧各装有一根竖直的导轨24,两根导轨24上装有一个升降支架34,所述升降支架34一侧装有两个与导轨24连接的滑块38,升降支架34另一侧装有上层轨道35和下层轨道39,所述两个底座2上各装有一根竖直的丝杆23,升降支架34两端对应丝杆23处各装有一减速器31,减速器31与丝杆23传动连接,两个减速器31之间装有连接轴32,其中一个减速器31的输入端装有伺服电机33,两个工作台支撑架的伺服电机33均与激光切割机的主控系统信号连接。
本实施例所述底座2包括一块底平板21,底平板21顶部设有一块调平板22,调平板22上装有若干个调节螺栓25,调节螺栓25与底平板21连接用于调节调平板22的高度及水平度。
当调平板22被校平后,在数控系统上分别设定此点作为两根连接轴32的参考零点,无论后续两侧的升降支架34如何升降,两个升降支架34都会精准的同步到达同一个位置,从而满足上层工作台4或下层工作台4平稳进出的要求。
本实施例所述升降支架34上装有两个气缸37,两个气缸37的输出端分别朝上和朝下,朝上的气缸37用于锁紧上层的工作台4,朝下的气缸37用于锁紧下层的工作台4。
本实施例所述升降支架34上位于上层轨道35和下层轨道39的外端均设有缓冲限位机构36,缓冲限位机构36包括支架,支架上装有缓冲垫。
Claims (4)
1.一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台,包括工作台升降机构,其特征是:所述工作台升降机构包括两个对称布置的工作台支撑架,每个工作台支撑架包括两个并排布置的底座,两个底座一侧各装有一根竖直的导轨,两根导轨上装有一个升降支架,所述升降支架一侧装有上层轨道和下层轨道,所述两个底座上各装有一根竖直的丝杆,升降支架两端对应丝杆处各装有一减速器,减速器与丝杆传动连接,两个减速器之间装有连接轴,其中一个减速器的输入端装有伺服电机,两个工作台支撑架的伺服电机均与激光切割机的主控系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台,其特征是:所述底座包括一块底平板,底平板顶部设有一块调平板,调平板上装有若干个调节螺栓,调节螺栓与底平板连接用于调节调平板的高度及水平度。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台,其特征是:所述升降支架上装有两个气缸,两个气缸的输出端分别朝上和朝下,朝上的气缸用于锁紧上层工作台,朝下的气缸用于锁紧下层工作台。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的伺服电动同步工作台,其特征是:所述升降支架上位于上层轨道和下层轨道的外端均设有缓冲限位机构,缓冲限位机构包括支架,支架上装有缓冲垫。
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