CN214546764U

CN214546764U - 一种喷药机用自平衡喷杆

Info

Publication number: CN214546764U
Application number: CN202120256308.8U
Authority: CN
Inventors: 张海军; 张海源
Original assignee: Qingzhou Shangli Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Qingzhou Shangli Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-01-29

Abstract

本实用新型公开了一种喷药机用自平衡喷杆，包括喷洒架，喷洒架上装配有左右对称的喷杆，喷洒架装配于中支架上，中支架分别与上横梁和下横梁的一端铰接，中支架与升降油缸头部铰接，升降油缸尾部与第一减震结构铰接，第一减震结构安装在下横梁上；喷杆包括第一节喷杆、第二节喷杆和第三节喷杆，第一节喷杆和喷洒架之间设置有第一折叠拉板和第一折叠油缸，第一折叠油缸与喷洒架之间设置有第二减震结构，中支架与喷洒架之间设置有第二减震结构，第二节喷杆与第三节喷杆之间安装有第三减震结构；本实用新型可以使喷杆保持平衡，减轻喷杆震动；可以解决喷杆下垂、不易回位的问题，解决喷杆因恶劣工况出现碰地或碰植株的问题。

Description

一种喷药机用自平衡喷杆

技术领域

本实用新型涉及一种平衡喷杆，具体的说，涉及一种喷药机用自平衡喷杆，属于植保机械技术领域。

背景技术

自走式喷药机为达到喷幅宽、工作效率高的目的，一般都配备有很长的折叠型喷杆，喷药机在田间进行喷药作业时，需要将喷杆完全展开，其总长度长达几米甚至十几米。

现有技术中的自走式喷杆喷药机在具体使用过程中存在以下不足：

1.自走式喷杆喷药机在行走和工作工况中，突然加减速时，由于惯性作用，喷杆易出现晃动、失衡的问题；

2.自走式喷杆喷药机喷杆折叠、展开过程中，喷杆易出现下垂、不易回位的问题；

3.喷药机遇到凹陷等不平地面时，喷杆易发生振动，出现喷杆碰地或碰植株的问题。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种喷药机用自平衡喷杆，可以使喷杆保持平衡，减轻喷杆震动；可以解决喷杆下垂、不易回位的问题；可以解决喷杆因恶劣工况出现碰地或碰植株的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种喷药机用自平衡喷杆，包括喷洒架，喷洒架上装配有左右对称的喷杆；所述喷洒架装配于中支架上，中支架分别与上横梁和下横梁的一端铰接，上横梁和下横梁的另一端分别与车架铰接；所述中支架与升降油缸头部铰接，升降油缸尾部与第一减震结构铰接，第一减震结构安装在下横梁上；所述喷杆包括第一节喷杆、第二节喷杆和第三节喷杆，第一节喷杆和喷洒架之间设置有第一折叠拉板和第一折叠油缸，第一折叠油缸与喷洒架之间设置有第二减震结构；所述中支架与喷洒架之间设置有第二减震结构；所述第二节喷杆与第三节喷杆之间安装有第三减震结构。

进一步地，所述上横梁、车架、中支架以及下横梁组成平行四边形。

进一步地，所述第一减震结构包括减震器，减震器一端通过第一安装轴与下横梁上安装的第一连接板连接，减震器另一端通过第二连接板与升降油缸连接。

进一步地，所述喷杆共设有两组，呈左右对称设置，两组喷杆装配于喷洒架的两侧，喷杆上安装喷头。

进一步地，所述第一节喷杆和第二节喷杆之间设置有第二折叠拉板和第二折叠油缸，第二折叠油缸与第一节喷杆通过球轴承连接。

进一步地，所述第一折叠油缸与喷洒架之间设置的第二减震结构，第二减震结构的一端与第一折叠油缸通过球轴承连接，第二减震结构的另一端通过固定板连接于喷洒架上。

进一步地，所述中支架与喷洒架之间设置的第二减震结构，第二减震结构的一端通过固定板连接于喷洒架上，第二减震结构的另一端通过固定板连接于中支架上。

进一步地，所述第二减震结构包括第二减震弹簧，第二减震弹簧内部穿设有第二安装轴，第二安装轴端部上装配有第二螺母。

进一步地，所述第三减震结构包括第三减震弹簧，第三减震弹簧内部穿设有第三安装轴，第三安装轴分别与第二节喷杆和第三节喷杆进行铰接，第三安装轴端部上装配有第三螺母。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型主要包括与车架连接的喷洒架总成和装配于喷洒架上的左右喷杆，其中喷杆可以通过其上布置的伸缩油缸来折叠和展开，喷洒架总成可以通过其上布置的升降油缸改变高度，并且在喷洒架总成和喷杆上均布置减震机械结构，具有减震效果好，易装配，成本低的优点；本实用新型可以保持喷杆平衡，减轻喷杆震动，解决了喷杆因恶劣工况出现碰地或碰植株的问题，解决了喷杆下垂、不易回位的问题，解决了喷杆在行走过程中晃动的问题，使两侧喷杆始终保持平衡，提高了安全性和喷药机的作业效率；本实用新型结构简单成本低廉，组装和拆卸过程简单，适用范围广。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是喷洒架总成结构示意图；

图2是图1中M处的放大图；

图3是喷杆展开后的示意图；

图4是喷杆折叠后的示意图；

图5是喷杆折叠后的另一示意图；

图6是图4中局部结构的放大图；

图7是图3中N处的放大图。

图中，1-车架；2-上横梁；3-中支架；4-喷洒架；5-下横梁，51-第一连接板；6-升降油缸；7-第一减震结构， 71-第一连接轴， 72-减震器， 73-第二连接板；8-喷杆，81-第一节喷杆，82-第二节喷杆，83-第三节喷杆；9-喷头；10-第一折叠拉板；11-第一折叠油缸；12-第二折叠拉板；13-第二折叠油缸；14-第二减震结构，141-第二减震弹簧，142-第二安装轴，143-第二螺母；15-固定板；16-第三减震结构，161-第三减震弹簧，162-第三安装轴，163-第三螺母。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-7共同所示，本实用新型提供一种喷药机用自平衡喷杆，包括与车架1连接的喷洒架总成和装配于喷洒架4上的左右喷杆8，所述车架1主要提供承载功能，用于承载动力系统、喷药系统等。

所述喷洒架总成包括喷洒架4，喷洒架4装配于中支架3上，中支架3分别与上横梁2和下横梁5的一端铰接，上横梁2和下横梁5的另一端分别与车架1铰接。

所述上横梁2、车架1、中支架3以及下横梁5组成平行四边形；所述中支架3与升降油缸6的头部铰接，升降油缸6的尾部与第一减震结构7铰接，第一减震结构7安装在下横梁5上；所述升降油缸6可以对中支架3高度进行调节，从而改变喷洒架4以及喷杆8的高度。

所述第一减震结构7包括减震器72，减震器72一端通过第一安装轴71与下横梁5上安装的第一连接板51连接，减震器72另一端通过第二连接板73与升降油缸6连接；所述第一减震结构7对喷杆8的升降过程提供缓冲作用，当喷药机行驶过程中，由于惯性或地况的原因出现颠簸时，使喷杆8的平衡性和稳定性得到保证，震动减轻，减小喷杆8突然升降对喷杆支架和车架造成的冲击，提高了喷药机的安全性和可靠性；所述第一减震结构7装配简单，成本低。

所述喷杆8共设有两组，呈左右对称设置，两组喷杆8装配于喷洒架4的两侧，每组喷杆8包括第一节喷杆81、第二节喷杆82和第三节喷杆83，第一节喷杆81、第二节喷杆82和第三节喷杆83上均安装喷头9。

所述第一节喷杆81和喷洒架4通过球轴承连接，第一节喷杆81和喷洒架4之间设置有第一折叠拉板10和第一折叠油缸11，第一折叠油缸11通过带动第一折叠拉板10完成对第一节喷杆81的折叠。

所述第一节喷杆81和第二节喷杆82之间设置有第二折叠拉板12和第二折叠油缸13，第二折叠油缸13与第一节喷杆81通过球轴承连接；喷杆8在展开过程中，可以自动平衡，在折叠过程中，喷杆8后端可自动向上翘起一定角度，在喷药机运输和工作过程中，可有效防止喷杆8下垂，保持喷杆8与地面之间的距离，保护植株。

所述第一折叠油缸11与喷洒架4之间设置有第二减震结构14，第二减震结构14的一端与第一折叠油缸11通过球轴承连接，第二减震结构14的另一端通过固定板15连接于喷洒架4上。

所述中支架3与喷洒架4之间设置有第二减震结构14，第二减震结构14的一端通过固定板15连接于喷洒架4上，第二减震结构14的另一端通过固定板15连接于中支架3上。

所述第二减震结构14包括第二减震弹簧141，第二减震弹簧141内部穿设有第二安装轴142，第二安装轴142端部上装配有用于调节第二减震弹簧141松紧的第二螺母143；当喷药机突然加减速，展开的喷杆8易出现前后摆动、上下振动等情况，喷杆8通过第二减震弹簧141储存的弹力使喷杆8复位，从而保证喷杆8良好的稳定性，减少摆动。

所述第二节喷杆82与第三节喷杆83之间安装有第三减震结构16；所述第三减震结构16包括第三减震弹簧161，第三减震弹簧161内部穿设有第三安装轴162，第三安装轴162分别与第二节喷杆82和第三节喷杆83进行铰接，第三安装轴162的两端分别安装有用于第三减震弹簧161松紧的第三螺母163；喷药机工作时，第三节喷杆83在第三减震结构16的作用下可自动回位，当第三节喷杆83出现下垂、震动等情况时，第三减震弹簧161受力，第三节喷杆83自动回位，从而可以防止喷杆8下垂，保证喷杆8的稳定性。

本实用新型的具体工作原理:

本实用新型提供的一种喷药机用自平衡喷杆，通过第一折叠油缸和第二折叠油缸可以实现喷杆的折叠和展开；通过升降油缸可以实现对喷洒架以及喷杆高度的调节；在喷洒架总成上安装第一减震结构、在中支架与喷洒架之间安装第二减震结构、在第一节喷杆与喷洒架之间安装第二减震结构、在第二节喷杆与第三节喷杆之间安装第三减震结构，通过多个减震结构的相互配合，可以使喷杆保持平衡，减轻震动，解决了喷杆因恶劣工况出现碰地或碰植株的问题，解决了喷杆下垂、不易回位的问题，解决了喷杆在行走过程中晃动的问题，使两侧喷杆始终保持平衡，提高了安全性和喷药机的作业效率。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种喷药机用自平衡喷杆，包括喷洒架（4），喷洒架（4）上装配有左右对称的喷杆（8），其特征在于：所述喷洒架（4）装配于中支架（3）上，中支架（3）分别与上横梁（2）和下横梁（5）的一端铰接，上横梁（2）和下横梁（5）的另一端分别与车架（1）铰接；所述中支架（3）与升降油缸（6）头部铰接，升降油缸（6）尾部与第一减震结构（7）铰接，第一减震结构（7）安装在下横梁（5）上；所述喷杆（8）包括第一节喷杆（81）、第二节喷杆（82）和第三节喷杆（83），第一节喷杆（81）和喷洒架（4）之间设置有第一折叠拉板（10）和第一折叠油缸（11），第一折叠油缸（11）与喷洒架（4）之间设置有第二减震结构（14）；所述中支架（3）与喷洒架（4）之间设置有第二减震结构（14）；所述第二节喷杆（82）与第三节喷杆（83）之间安装有第三减震结构（16）。

2.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述上横梁（2）、车架（1）、中支架（3）以及下横梁（5）组成平行四边形。

3.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述第一减震结构（7）包括减震器（72），减震器（72）一端通过第一安装轴（71）与下横梁（5）上安装的第一连接板（51）连接，减震器（72）另一端通过第二连接板（73）与升降油缸（6）连接。

4.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述喷杆（8）共设有两组，呈左右对称设置，两组喷杆（8）装配于喷洒架（4）的两侧，喷杆（8）上安装喷头（9）。

5.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述第一节喷杆（81）和第二节喷杆（82）之间设置有第二折叠拉板（12）和第二折叠油缸（13），第二折叠油缸（13）与第一节喷杆（81）通过球轴承连接。

6.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述第一折叠油缸（11）与喷洒架（4）之间设置的第二减震结构（14），第二减震结构（14）的一端与第一折叠油缸（11）通过球轴承连接，第二减震结构（14）的另一端通过固定板（15）连接于喷洒架（4）上。

7.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述中支架（3）与喷洒架（4）之间设置的第二减震结构（14），第二减震结构（14）的一端通过固定板（15）连接于喷洒架（4）上，第二减震结构（14）的另一端通过固定板（15）连接于中支架（3）上。

8.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述第二减震结构（14）包括第二减震弹簧（141），第二减震弹簧（141）内部穿设有第二安装轴（142），第二安装轴（142）端部上装配有第二螺母（143）。

9.如权利要求1所述的喷药机用自平衡喷杆，其特征在于：所述第三减震结构（16）包括第三减震弹簧（161），第三减震弹簧（161）内部穿设有第三安装轴（162），第三安装轴（162）分别与第二节喷杆（82）和第三节喷杆（83）进行铰接，第三安装轴（162）端部上装配有第三螺母（163）。