CN214545843U - 高空树枝稳定修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空树枝稳定修剪装置，包括支撑操作机构，支撑操作机构上设有锯枝安装座，锯枝安装座上转动安装有电锯，电锯与锯枝安装座之间设有锯枝进给驱动器；电锯或者锯枝安装座上转动安装有钩挂翻转座，钩挂翻转座上转动安装有位于电锯的锯刀侧方设置的正向挂枝钩和反向挂枝钩，正向挂枝钩和反向挂枝钩相对固定设置，正向挂枝钩和/或反向挂枝钩与钩挂翻转座之间设有中位保持器；电锯或者锯枝安装座上位于电锯的锯刀两侧分别设有与钩挂翻转座对应的翻转固定器。本实用新型能适应不同倾斜角度树枝进行稳定钩挂，减少了锯割振动影响，避免了树枝勾连，整个使用过程稳定性极高。

Description

高空树枝稳定修剪装置

技术领域

本实用新型涉及树枝修剪技术领域，尤其涉及一种高空树枝稳定修剪装置。

背景技术

国家电网高压线旁经常会有树木存在，树木长高、枝叶繁茂后树枝容易覆盖和压迫电缆及开关、变压器等电力设备，电缆额外受力容易造成断线事故发生，甚至因为树枝附近环境容易潮湿，繁茂的树枝还极易造成单相接地和相间短路发生，电缆和电力设备因此受到损坏。所以对高压线及电力设备旁的树枝进行修剪，成为相关工作人员必须经常进行的工作。

受高压线及电力设备分布的广泛性和所处地形的复杂性的影响，树枝修剪目前还主要依靠人工使用小型修剪工具进行。人工使用小型修剪工具时的稳定性，影响着树枝修剪工作的效率和安全性，而对小型修剪工具的稳定性要求，贯穿整个树枝修剪作业的始终，即从钩挂树枝、到树枝修剪、到树枝剪下的整个过程都需要保证使用的稳定性。

目前的小型修剪工具，多为在支撑杆的顶端直接设置搭靠树枝的钩子、和修剪树枝的电锯的结构形式。这种小型修剪工具在一开始钩挂树枝时，多数仅搭靠在目标树枝的锯割位置一侧，钩挂并不稳定，加之树枝生长无规则，搭靠的树枝可能倾斜角度很大，所以在锯割树枝时极易因钩挂不稳定而产生卡锯等情况。现虽然有在钩子上设置齿形结构来提高钩挂稳定性的技术方案，但是经常受地形影响，工作人员的落脚点经常只能实现钩子钩挂到锯割位置远离树枝根部的一侧；这样受锯割时的振动影响，钩子处仍然存在剧烈的晃动，稳定性的问题并未有效消除。现虽然也有在电锯两侧分别设置钩子的形式，来确保总有一个钩子能钩挂到锯割位置靠近树枝根部的一侧，以提高锯割作业时的稳定性；但是在锯割位置远离树枝根部一侧的钩子，在树枝剪下的瞬间，容易被剪断落下的树枝勾连，最终钩子被拉断损坏，修剪工具无法继续正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能适应不同倾斜角度树枝进行稳定钩挂，减少锯割振动影响，避免树枝勾连的高空树枝稳定修剪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：高空树枝稳定修剪装置，包括支撑操作机构，所述支撑操作机构上设有锯枝安装座，所述锯枝安装座上转动安装有电锯，所述电锯与所述锯枝安装座之间设有锯枝进给驱动器；所述电锯或者所述锯枝安装座上转动安装有钩挂翻转座，所述钩挂翻转座上转动安装有位于所述电锯的锯刀侧方设置的正向挂枝钩和反向挂枝钩，所述正向挂枝钩和所述反向挂枝钩相对固定设置，所述正向挂枝钩和/或所述反向挂枝钩与所述钩挂翻转座之间设有中位保持器；所述电锯或者所述锯枝安装座上位于所述电锯的锯刀两侧分别设有与所述钩挂翻转座对应的翻转固定器。

作为优选的技术方案，所述锯枝安装座左右摆动安装在所述支撑操作机构上，所述锯枝安装座与所述支撑操作机构之间设有摆动角度固定器。

作为优选的技术方案，所述摆动角度固定器包括设置在所述支撑操作机构上的摆动角度固定孔，所述锯枝安装座上设有若干与所述摆动角度固定孔对应的摆动角度调节孔，其中一所述摆动角度调节孔与所述摆动角度固定孔之间连接有摆动角度固定螺栓。

作为优选的技术方案，所述翻转固定器包括固定设置在所述电锯或者所述锯枝安装座上的翻转固定螺栓，所述钩挂翻转座上设有与所述翻转固定螺栓对应的翻转固定过孔，所述翻转固定螺栓伸出所述翻转固定过孔安装有翻转固定螺母。

作为优选的技术方案，所述正向挂枝钩包括转动安装在所述钩挂翻转座上的正向挂钩连接段，所述正向挂钩连接段的端部固定设有正向挂钩钩挂段，所述正向挂钩连接段和所述正向挂钩钩挂段的内侧分别设有正向咬枝齿；所述反向挂枝钩包括转动安装在所述钩挂翻转座上的反向钩挂连接段，所述反向钩挂连接段的端部固定设有反向挂钩钩挂段，所述反向挂钩连接段和所述反向挂钩钩挂段的内侧分别设有反向咬枝齿。

作为优选的技术方案，所述正向挂钩连接段兼作所述反向挂钩连接段设置，所述正向挂钩连接段与所述钩挂翻转座之间设有所述中位保持器。

作为优选的技术方案，所述支撑操作机构包括主操作杆，所述主操作杆上安装有辅助操作杆，所述辅助操作杆与所述主操作杆之间设有万向连接器；所述主操作杆的顶端设有所述锯枝安装座。

作为优选的技术方案，所述万向连接器包括径向贯穿安装在所述主操作杆上的第一连接转轴，所述第一连接转轴的一端安装有径向设置的第二连接转轴，所述辅助操作杆的顶端安装有径向设置的第三连接转轴，所述第二连接转轴上设有第三转轴连接块，所述第三转轴连接块上设有沿所述第二连接转轴径向设置且与所述第三连接转轴转动配合的第三转轴连接孔。

作为优选的技术方案，所述中位保持器包括中位保持扭转弹簧。

作为优选的技术方案，所述锯枝进给驱动器包括锯枝进给电缸。

由于采用了上述技术方案，高空树枝稳定修剪装置，包括支撑操作机构，所述支撑操作机构上设有锯枝安装座，所述锯枝安装座上转动安装有电锯，所述电锯与所述锯枝安装座之间设有锯枝进给驱动器；所述电锯或者所述锯枝安装座上转动安装有钩挂翻转座，所述钩挂翻转座上转动安装有位于所述电锯的锯刀侧方设置的正向挂枝钩和反向挂枝钩，所述正向挂枝钩和所述反向挂枝钩相对固定设置，所述正向挂枝钩和/或所述反向挂枝钩与所述钩挂翻转座之间设有中位保持器；所述电锯或者所述锯枝安装座上位于所述电锯的锯刀两侧分别设有与所述钩挂翻转座对应的翻转固定器。本实用新型转动安装的挂枝钩，能适应不同倾斜角度树枝进行稳定地钩挂。无论操作人员站在何地，通过翻转所述钩挂翻转座并固定后，总可以使仅有一个挂枝钩钩挂在锯割位置靠近树枝根部的一侧，靠近树枝根部的枝干部分受锯割振动影响小，那么本实用新型在使用时受锯割振动影响就减少。在锯割位置远离树枝根部的一侧没有挂枝钩钩挂，树枝被锯断落下时，不存在树枝勾连问题。这样本实用新型整个使用过程稳定性极高，利于提高树枝修剪工作的效率和安全性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1锯枝安装座处结构的放大示意图；

图3是图1的A处结构放大示意图；

图4是本实用新型实施例锯割完毕时的立体状态示意图，图中对锯断落下的树枝部分以箭头示意落下的方向，且未示意翻转固定螺母；

图5是图2改换另一挂枝钩进行钩挂的示意图；

图6是本实用新型实施例摆动角度固定器配合钩挂的示意图。

图中：1-支撑操作机构；11-主操作杆；12-辅助操作杆；13-万向连接器；14-第一连接转轴；15-小型万向节联轴器；2-锯枝安装座；21-摆动角度固定器；22-摆动角度调节孔；23-摆动角度固定螺栓；3-电锯；31-锯枝进给驱动器；4-钩挂翻转座；41-翻转固定器；42-翻转固定螺栓；43-翻转固定过孔；44-翻转固定螺母；5-正向挂枝钩；51-正向挂钩连接段；52-正向挂钩钩挂段；53-正向咬枝齿；6-反向挂枝钩；61-反向挂钩钩挂段；62-反向咬枝齿；7-中位保持器；8-树枝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图6共同所示，高空树枝稳定修剪装置，包括支撑操作机构1，所述支撑操作机构1用于对本实施例的锯枝结构进行支撑，并方便操作人员进行操作。本实施例所述支撑操作机构1包括主操作杆11，所述主操作杆11上安装有辅助操作杆12，所述辅助操作杆12与所述主操作杆11之间设有万向连接器13。通过一人操作所述主操作杆11，另一人操作所述辅助操作杆12，可提高锯枝结构钩挂过程和取下过程的稳定性。

所述万向连接器13可方便所述辅助操作杆12在任何角度配合所述主操作杆11进行稳定地使用。本实施例所述万向连接器13包括径向贯穿安装在所述主操作杆11上的第一连接转轴14，所述第一连接转轴14的一端安装有径向设置的第二连接转轴，所述辅助操作杆12的顶端安装有径向设置的第三连接转轴，所述第二连接转轴上设有第三转轴连接块，所述第三转轴连接块上设有沿所述第二连接转轴径向设置且与所述第三连接转轴转动配合的第三转轴连接孔。本实施例示意所述第二连接转轴、第三转轴连接块和所述第三连接转轴处采用现有的小型万向节联轴器15，小型万向节联轴器15连接的两轴分别为所述第一连接转轴14和所述辅助操作杆12。所述万向连接器13的结构原理为本领域技术人员根据描述和现有公知技术很容易理解的，在此不再赘述。

所述支撑操作机构1上设有锯枝安装座2；基于本实施例所述支撑操作机构1的结构，所述主操作杆11的顶端设有所述锯枝安装座2。所述锯枝安装座2上转动安装有电锯3，当然所述锯枝安装座2的转动方向为沿锯割方向的。所述电锯3与所述锯枝安装座2之间设有锯枝进给驱动器31，所述锯枝进给驱动器31用于钩挂后驱动所述电锯3锯割树枝8。优选地，所述锯枝进给驱动器31包括锯枝进给电缸。

所述电锯3或者所述锯枝安装座2上转动安装有钩挂翻转座4，所述钩挂翻转座4的翻转方向为垂直于锯割方向的。本实施例示意所述钩挂翻转座4转动安装在所述电锯3上，更具体地，其是为转动安装在所述电锯3的壳体上的。当然所述钩挂翻转座4转动安装在所述锯枝安装座2上也是可以的。

所述钩挂翻转座4上转动安装有位于所述电锯3的锯刀侧方设置的正向挂枝钩5和反向挂枝钩6，所述正向挂枝钩5和所述反向挂枝钩6相对固定设置。所述正向挂枝钩5和反向挂枝钩6的转动安装，采用在所述钩挂翻转座4上固定设置转轴，并在所述正向挂枝钩5和反向挂枝钩6上设置与该转轴对应的转孔的形式来实现，所述正向挂枝钩5和反向挂枝钩6的两侧分别采用台阶和螺母实现轴向限位。当所述钩挂翻转座4翻转时，所述正向挂枝钩5和所述反向挂枝钩6可分别实现在所述电锯3的两侧单独进行钩挂。

所述正向挂枝钩5和/或所述反向挂枝钩6与所述钩挂翻转座4之间设有中位保持器7。当所述正向挂枝钩5在钩挂、所述电锯3锯枝进给时，所述正向挂枝钩5产生相对所述电锯3进给反向的转动，此处定义该反向转动相对于所述钩挂翻转座4为正向转动；当锯枝完毕、所述正向挂枝钩5被操作解除钩挂后，所述正向挂枝钩5在所述中位保持器7的作用下回到中位位置。当所述钩挂翻转座4翻转、所述反向挂枝钩6钩挂、所述电锯3锯枝进给时，所述反向挂枝钩6也产生相对所述电锯3进给反向的转动，但此时的转动相对于所述钩挂翻转座4，与正向转动相反，此处定义其为相对于所述钩挂翻转座4反向转动；当锯枝完毕、所述反向挂枝钩6被操作解除钩挂后，所述反向挂枝钩6也在所述中位保持器7的作用下回到中位位置。这样所述中位保持器7就可方便所述正向挂枝钩5和所述反向挂枝钩6均能配合锯枝进给进行转动，而且所述中位保持器7也使得所述正向挂枝钩5或者所述反向挂枝钩6在钩挂时，能适应不同角度的树枝8进行稳定地钩挂。

本实施例所述正向挂枝钩5包括转动安装在所述钩挂翻转座4上的正向挂钩连接段51，所述正向挂钩连接段51的端部固定设有正向挂钩钩挂段52，本实施例示意所述正向挂钩连接段51和所述正向挂钩钩挂段52整体呈“7”形，当然也可为“J”形等。所述正向挂钩连接段51和所述正向挂钩钩挂段52的内侧分别设有正向咬枝齿53，所述正向咬枝齿53可提高所述正向挂枝钩5钩挂时的稳定性。同理，所述反向挂枝钩6包括转动安装在所述钩挂翻转座4上的反向钩挂连接段，所述反向钩挂连接段的端部固定设有反向挂钩钩挂段61，所述反向挂钩连接段和所述反向挂钩钩挂段61的内侧分别设有反向咬枝齿62。

本实施例所述正向挂钩连接段51兼作所述反向挂钩连接段设置，即所述正向挂枝钩5和所述反向挂枝钩6整体呈“Y”形，当然也可为“T”形等，这可简化挂枝钩整体结构，节约结构布置空间。基于此结构，本实施例所述正向挂钩连接段51与所述钩挂翻转座4之间设有所述中位保持器7，这就相当于所述正向挂枝钩5和所述反向挂枝钩6与所述钩挂翻转座4之间设有所述中位保持器7。当然本实施例所述正向挂钩连接段51和所述反向挂钩连接段也可分开设置，并通过螺栓或者焊接等固定连接在一起，且仅所述正向挂枝钩5或者所述反向挂枝钩6与所述钩挂翻转座4之间设置所述中位保持器7，也可实现同样的技术效果。

优选地，所述中位保持器7包括中位保持扭转弹簧。本实施例示意所述中位保持扭转弹簧为两个，这可提供更好的中位保持作用力。

所述电锯3或者所述锯枝安装座2上位于所述电锯3的锯刀两侧分别设有与所述钩挂翻转座4对应的翻转固定器41。因本实施例所述钩挂翻转座4转动安装在所述电锯3上，所以所述电锯3上设置所述翻转固定器41。本实施例所述翻转固定器41包括固定设置在所述电锯3上的翻转固定螺栓42，所述钩挂翻转座4上设有与所述翻转固定螺栓42对应的翻转固定过孔43，所述翻转固定螺栓42伸出所述翻转固定过孔43安装有翻转固定螺母44。当所述翻转固定器41翻转到一侧时，所述翻转固定过孔43套在所述翻转固定螺栓42上，然后再上紧所述翻转固定螺母44即可实现钩挂翻转座4的固定。当然所述钩挂翻转座4设置在所述锯枝安装座2上时，所述翻转固定螺栓42就对应设置在所述锯枝安装座2上。

本实施例所述锯枝安装座2左右摆动安装在所述支撑操作机构1上，所述锯枝安装座2与所述支撑操作机构1之间设有摆动角度固定器21，即所述锯枝安装座2及其上的电锯3等结构可调节左右摆动的角度，这可配合所述正向挂枝钩5和所述反向挂枝钩6的转动，使本实施例能更好地适应不同角度的树枝8进行稳定地钩挂。

所述摆动角度固定器21包括设置在所述支撑操作机构1上的摆动角度固定孔，所述锯枝安装座2上设有若干与所述摆动角度固定孔对应的摆动角度调节孔22，其中一所述摆动角度调节孔22与所述摆动角度固定孔之间连接有摆动角度固定螺栓23。当然若干所述摆动角度调节孔22也可替换为与所述摆动角度固定孔对应的弧形长孔。

本实施例在使用时，操作人员可先在目标树枝8附近找到合适的落脚点，然后在落脚点根据目标树枝8与树干连接的根部的位置，将所述锯枝安装座2翻转到相对所述电锯3靠近树枝8根部的一侧，并通过翻转固定器41进行固定。此处以所述正向挂枝钩5钩挂进行说明，那么所述正向挂枝钩5就相对所述电锯3靠近树枝8根部。通过一人操作所述主操作杆11，另一人操作所述辅助操作杆12，将所述正向挂枝钩5稳定地送至目标树枝8的锯割位置处，并将正向挂枝钩5稳定地钩挂在锯割位置靠近树枝8根部的一侧处。如果目标树枝8倾斜角度较大，则可通过所述摆动角度固定器21调整所述锯枝安装座2的角度，使其相对所述主操作杆11向目标树枝8的根部进行一定程度的偏转，以此使得所述正向挂枝钩5钩挂时，能以较为垂直于目标树枝8的状态钩挂到树枝8表皮上，提高钩挂的稳定性。启动所述电锯3和所述锯枝进给驱动器31，所述电锯3开始锯割树枝8，因所述正向挂枝钩5钩挂在树枝8根部一侧，受树干的支持作用，所述电锯3的振动对所述正向挂枝钩5的影响较小，如此所述电锯3可稳定地完成锯枝作业。锯枝完毕后，因锯断落下的树枝8部分没有挂枝钩的钩挂，所以锯断落下的树枝8不会对挂枝钩产生勾连作用。

本实施例转动安装的挂枝钩，能适应不同倾斜角度树枝8进行稳定地钩挂，本实施例更通过所述锯枝安装座2角度的可调性，能更好地适应不同倾斜角度的树枝8进行稳定地钩挂。本实施例使用时无论操作人员站在何地，通过翻转所述钩挂翻转座4并固定后，总可以使仅有一个挂枝钩钩挂在锯割位置靠近树枝8根部的一侧，靠近树枝8根部的枝干部分受锯割振动影响小，那么实施例在使用时受锯割振动影响就减少，锯割进给动作就会非常稳定。在锯割位置远离树枝8根部的一侧没有挂枝钩钩挂，树枝8被锯断落下时，不存在树枝8勾连问题。这样实施例整个使用过程稳定性极高，利于提高树枝8修剪工作的效率和安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.高空树枝稳定修剪装置，包括支撑操作机构，其特征在于：所述支撑操作机构上设有锯枝安装座，所述锯枝安装座上转动安装有电锯，所述电锯与所述锯枝安装座之间设有锯枝进给驱动器；所述电锯或者所述锯枝安装座上转动安装有钩挂翻转座，所述钩挂翻转座上转动安装有位于所述电锯的锯刀侧方设置的正向挂枝钩和反向挂枝钩，所述正向挂枝钩和所述反向挂枝钩相对固定设置，所述正向挂枝钩和/或所述反向挂枝钩与所述钩挂翻转座之间设有中位保持器；所述电锯或者所述锯枝安装座上位于所述电锯的锯刀两侧分别设有与所述钩挂翻转座对应的翻转固定器。

2.如权利要求1所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述锯枝安装座左右摆动安装在所述支撑操作机构上，所述锯枝安装座与所述支撑操作机构之间设有摆动角度固定器。

3.如权利要求2所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述摆动角度固定器包括设置在所述支撑操作机构上的摆动角度固定孔，所述锯枝安装座上设有若干与所述摆动角度固定孔对应的摆动角度调节孔，其中一所述摆动角度调节孔与所述摆动角度固定孔之间连接有摆动角度固定螺栓。

4.如权利要求1所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述翻转固定器包括固定设置在所述电锯或者所述锯枝安装座上的翻转固定螺栓，所述钩挂翻转座上设有与所述翻转固定螺栓对应的翻转固定过孔，所述翻转固定螺栓伸出所述翻转固定过孔安装有翻转固定螺母。

5.如权利要求1所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述正向挂枝钩包括转动安装在所述钩挂翻转座上的正向挂钩连接段，所述正向挂钩连接段的端部固定设有正向挂钩钩挂段，所述正向挂钩连接段和所述正向挂钩钩挂段的内侧分别设有正向咬枝齿；所述反向挂枝钩包括转动安装在所述钩挂翻转座上的反向钩挂连接段，所述反向钩挂连接段的端部固定设有反向挂钩钩挂段，所述反向挂钩连接段和所述反向挂钩钩挂段的内侧分别设有反向咬枝齿。

6.如权利要求5所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述正向挂钩连接段兼作所述反向挂钩连接段设置，所述正向挂钩连接段与所述钩挂翻转座之间设有所述中位保持器。

7.如权利要求1所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述支撑操作机构包括主操作杆，所述主操作杆上安装有辅助操作杆，所述辅助操作杆与所述主操作杆之间设有万向连接器；所述主操作杆的顶端设有所述锯枝安装座。

8.如权利要求7所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述万向连接器包括径向贯穿安装在所述主操作杆上的第一连接转轴，所述第一连接转轴的一端安装有径向设置的第二连接转轴，所述辅助操作杆的顶端安装有径向设置的第三连接转轴，所述第二连接转轴上设有第三转轴连接块，所述第三转轴连接块上设有沿所述第二连接转轴径向设置且与所述第三连接转轴转动配合的第三转轴连接孔。

9.如权利要求1所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述中位保持器包括中位保持扭转弹簧。

10.如权利要求1所述的高空树枝稳定修剪装置，其特征在于：所述锯枝进给驱动器包括锯枝进给电缸。

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